基于plc的自動門控制系統(tǒng)的設計(編輯修改稿)
2025-07-24 18:21 本頁面
【文章內容簡介】 應具有手動和自動方式為了便于維護和避免緊急情況，自動門應具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手自動轉換開關來控制。當轉換開關撥向自動位置時，手動開門失效，由信號采集裝置來檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門且門未關閉，PLC動作輸出信號來控制電機的正轉(開門)或者反轉（關門）。2．緊急停止當自動門出現夾人現象，可閉合緊急開關，從而起到保護作用。3．防夾人功能為了自動門產生夾人事件，應在在門兩側安裝防夾人紅外感應器，以防止停留在門附近的人被門所夾住。本控制系統(tǒng)中鎖用到的傳動裝置具體包括如下：1．自動門的傳動主要包括安裝板，軌道，滑輪，皮帶，吊掛件等。2．所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡便。3．導軌：水平雙導軌結構，為了避免側擺的問題，要形成正懸掛來確保門扇的穩(wěn)定性。導軌中采用雙側密封毛刷，形成密封式，避免積塵對導軌及滑輪的磨損。 4．滑輪：采用特殊的德州尼龍滑輪，由于其強度高，耐磨性好，同時還有一定的減震效果。5．皮帶：采用齒形皮帶, 齒形皮帶增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，很大的程度上提高了機械效率。機械傳動圖3. 自動門硬件系統(tǒng)的設計 控制系統(tǒng)結構設計本設計運用PLC控制變頻器來調節(jié)交流電機運轉來實現自動門運轉的控制方式。采用變頻器電路，結構簡單，控制方便、可靠性高，交流電機具有效率高、維護成本低的特點。交流電機驅動系具有效率高、結構簡單、維護方便、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點,并且系統(tǒng)調速范圍寬，而且能實現低速恒轉矩、高速恒功率運轉等特性。 自動門控制系統(tǒng)圖 可編程控制器(PLC) PLC概述可編程控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PLC。PLC是用于工業(yè)現場的電控制器。它源于繼電器控制技術，但基于電子計算機。但并不等同于普通計算機，它通過運行存儲在其內存中的程序，把經輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現對負載的控制。它要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題,入出信息變換及可靠的物理實現，可以說是PLC實現控制的兩個基本要點。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，具有以下基本的功能：（1）邏輯處理功能；（2）數據運算功能；(3)準確定時功能；(4)高速計數功能；(5)中斷處理（可以實現各種內外中斷）功能；(6)程序與數據存儲功能；(7)聯(lián)網通信功能；(8)自檢測、自診斷功能。PLC集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能，同時，也為自動門行業(yè)的遠程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。（PLC）的選型在對PLC選型時，工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。所以應詳細分析工藝過程特點，選擇合適的PLC。1．輸入輸出（I/O）點數的估算I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統(tǒng)計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展。由于在實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。所以在本次設計中輸入為16點，輸出也為16點。2．存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
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