基于plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-24 18:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式為了便于維護(hù)和避免緊急情況，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。手動(dòng)和自動(dòng)開門方式由手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)來(lái)控制。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向自動(dòng)位置時(shí)，手動(dòng)開門失效，由信號(hào)采集裝置來(lái)檢測(cè)到有人接近門口且門未打開或者檢測(cè)到已無(wú)人接近門且門未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)(開門)或者反轉(zhuǎn)（關(guān)門）。2．緊急停止當(dāng)自動(dòng)門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象，可閉合緊急開關(guān)，從而起到保護(hù)作用。3．防夾人功能為了自動(dòng)門產(chǎn)生夾人事件，應(yīng)在在門兩側(cè)安裝防夾人紅外感應(yīng)器，以防止停留在門附近的人被門所夾住。本控制系統(tǒng)中鎖用到的傳動(dòng)裝置具體包括如下：1．自動(dòng)門的傳動(dòng)主要包括安裝板，軌道，滑輪，皮帶，吊掛件等。2．所有的組件都為插入式元件，使得安裝很簡(jiǎn)便。3．導(dǎo)軌：水平雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，為了避免側(cè)擺的問題，要形成正懸掛來(lái)確保門扇的穩(wěn)定性。導(dǎo)軌中采用雙側(cè)密封毛刷，形成密封式，避免積塵對(duì)導(dǎo)軌及滑輪的磨損。 4．滑輪：采用特殊的德州尼龍滑輪，由于其強(qiáng)度高，耐磨性好，同時(shí)還有一定的減震效果。5．皮帶：采用齒形皮帶, 齒形皮帶增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動(dòng)齒輪的吻合度，很大的程度上提高了機(jī)械效率。機(jī)械傳動(dòng)圖3. 自動(dòng)門硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC控制變頻器來(lái)調(diào)節(jié)交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。采用變頻器電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便、可靠性高，交流電機(jī)具有效率高、維護(hù)成本低的特點(diǎn)。交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),并且系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)等特性。 自動(dòng)門控制系統(tǒng)圖 可編程控制器(PLC) PLC概述可編程控制器，英文稱Programmable Controller，簡(jiǎn)稱PLC。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。但并不等同于普通計(jì)算機(jī)，它通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過(guò)程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進(jìn)而再通過(guò)輸出電路的物理過(guò)程去實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的控制。它要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題,入出信息變換及可靠的物理實(shí)現(xiàn)，可以說(shuō)是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，具有以下基本的功能：（1）邏輯處理功能；（2）數(shù)據(jù)運(yùn)算功能；(3)準(zhǔn)確定時(shí)功能；(4)高速計(jì)數(shù)功能；(5)中斷處理（可以實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷）功能；(6)程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能；(7)聯(lián)網(wǎng)通信功能；(8)自檢測(cè)、自診斷功能。PLC集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無(wú)法比擬的。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時(shí)，也為自動(dòng)門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。（PLC）的選型在對(duì)PLC選型時(shí)，工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。所以應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程特點(diǎn)，選擇合適的PLC。1．輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展。由于在實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。所以在本次設(shè)計(jì)中輸入為16點(diǎn)，輸出也為16點(diǎn)。2．存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1