基于can總線的自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-19 23:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 器：PHILIPS PCA82C251通訊協(xié)議：工作環(huán)境溫度：20℃～+85℃物理尺寸：120mm*80mm*30mm(不計算導(dǎo)軌安裝架高度)安裝方式：可選標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝或簡單固定方式3模塊上線在此實驗中僅以iCANTest 測試軟件演示上線狀態(tài)圖，如圖所示。其中按紐6 控制運動機構(gòu)的方向，按紐7 控制運動機構(gòu)的起、停。當(dāng)按紐7 為綠色時，傳動機構(gòu)停止運行，反之傳動機構(gòu)運動；當(dāng)按紐6 為紅色時，運動機構(gòu)向右運行，反之向左運行?？刂苽鲃酉到y(tǒng)啟停、方向控制如表可以控制iCAN4050 模塊輸出信號即可控制運動機構(gòu)的起、停及方向的改變。4設(shè)置 ZOPC 服務(wù)器安裝并運行ZOPC_Server 軟件。單擊菜單“設(shè)備操作→iCAN→添加新設(shè)備→USBCAN2”，彈出“屬性USBCAN2”對話框如下圖所示。單擊“添加設(shè)備”按鈕，這時在“iCAN”面板上將會顯示主站設(shè)備。在“iCAN”面板上單擊選中“iCAN0”節(jié)點，然后單擊菜單“設(shè)備操作→iCAN→添加新從站”，在彈出的“Slave 屬性”對話框中，添加iCAN2404 模塊，地址為0x05，定時循環(huán)數(shù)為100ms，如下圖：點擊“關(guān)閉”按鈕，在ZOPC_Server 的iCAN 面板上將會出現(xiàn)如下圖所示的從設(shè)備及其輸入輸出數(shù)據(jù)項。點擊“服務(wù)器操作→啟動服務(wù)器”，然后在iCAN 面板上點選USBCAN2_0 節(jié)點的子節(jié)點iCAN0，單擊右鍵，在彈出菜單選擇“上線”。如果設(shè)備連接無誤，“iCAN0”節(jié)點的子節(jié)點，即該網(wǎng)絡(luò)中的從站設(shè)備的圖標(biāo)會由變?yōu)椤４藭rOPC 服務(wù)器的設(shè)置已經(jīng)完成，OPC 的客戶端可以從服務(wù)器中讀寫數(shù)據(jù)。5 系統(tǒng)原理圖本系統(tǒng)的上位機采用一臺PC機，給機內(nèi)插上CAN總線適配卡，配以相應(yīng)軟件作為系統(tǒng)的控制臺。控制臺以CAN通信協(xié)議向各個CAN節(jié)點發(fā)送控制數(shù)據(jù)，并接收各個CAN節(jié)點發(fā)回的檢測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)設(shè)備的監(jiān)控。圖中主要利用iCAN4050 模塊控制電機起、停。 (原理圖)所用器件：AT89C51，熱釋電紅外傳感器，BISS0001芯片，步進(jìn)電機, iCAN4050 模塊。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPER
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