【正文】 D X4 CALL P10 ……… .. P10： RST Y1 RST Y3 RST Y4 RST Y5 RST Y6 SRET ………… 使用子程序調(diào)用和返回指令時應(yīng)注意： 1） 轉(zhuǎn)移標(biāo)號不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號重復(fù)； 2） 子程序可以嵌套調(diào)用，最多可 5 級嵌套。 原點復(fù)位設(shè)計 若洗車機(jī)正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下【復(fù)位按鈕】，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時，原點復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動作。其程序設(shè)計如下： LD X3 OUT Y2 RST Y1 RST Y3 RST Y4 RST Y5 RST Y6 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2022 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 16 LD X2 OUT Y0 5 課題總結(jié)及展望 本文的主要研究內(nèi)容是汽車自動清洗 PLC 控制的研究，在前人研究的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的開發(fā)，吸取了前人研究的精華，補(bǔ)充了前人研究的不足。本系統(tǒng)是基于 PLC 的自動控制系統(tǒng)，由于本系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù)要求比較高，而且課題研究的時間倉促，以及本人能力有限，實物制作的比較粗糙，因此還有很多地方存在著不足之處： （ 1）本系統(tǒng)中完成任務(wù)繁瑣，增加了程序的編寫難度，也相應(yīng)的增加了系統(tǒng)的成本 。 （ 2）系統(tǒng)穩(wěn)定性需要加強(qiáng)：復(fù)位電路有時會出現(xiàn)不能自動復(fù)位的情況，由于本人能力有限未能找出其中的原因，盡管這種情況不常發(fā)生，但是一旦發(fā)生就影響系統(tǒng)的運(yùn)行 [15]。 （ 3）在功能上需要更加完善：本系統(tǒng)沒有設(shè)置報警裝置，如果系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)不能做出報警動作，這樣也會影響系統(tǒng)的跟蹤質(zhì)量。 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2022 [2]王春澤 ..資源性水危機(jī)加重可持續(xù)發(fā)展受到嚴(yán)重挑戰(zhàn) [J]. 河北水利水電技術(shù)出版社 .2022 年 01 期 [3]楊守立 楊祖榮譯 . 汽車零件清 洗工藝 . 人民交通出版社 [M]. 1981 年 02 月第 1 版 [4]楊青杰 .三菱 FX 系列 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計指南 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2022 [5]王開春 .工業(yè)清洗技術(shù) [J].2022 年 3 月 [6]郁漢琪等可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京：中國電力出版社 .1997 [7]哈爾濱成功汽車維修有限公司發(fā)展戰(zhàn)略案例 [J].哈爾濱工程大學(xué) .2022 [8]鐘肇新，彭侃 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 1995 [9]王兆義 .小型可編程序控制器實用技術(shù) [J].北京：機(jī)械工業(yè)出版 社 .2022 [10]劉守操等 .可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [11]李俊秀，趙黎明 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2022 [12]王也仿 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2022 [13]李一樊 .便攜式汽車清洗器 [J].現(xiàn)代營銷（創(chuàng)富信息版） .2022 [14]張伶艷 ,陸一平 ,李建平 .小型汽車清洗設(shè)備的研制 [J].機(jī)械設(shè)計與制造 .2022 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2022 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 17 [15]賈榮叢 ,王劃一 .PLC 控制系統(tǒng)的故障診斷和維護(hù) [J].軟件 .2022 Study on PLC controlled Automatic washing device Gao Hanfei (Machincal and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract： After analyzing and paring several current methods of Automatic cleaning, this project considers the merit and demerit about all kinds of them, moreover, further studies on the Automatic control. It chooses a control system centered on PLC and uses sensor to feel the the position of the two are plementary to each other to make the cleaning system more stable and enhance the system precise control. Keywords: PLC control, Automatic cleaning, Sensor sensor 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2022 屆 自動化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計） 18 謝 辭 四年 的大學(xué)生涯隨著畢業(yè)論文的完成而接近尾聲，往事一幕幕，感謝陪我一路走來的敬愛的老師們以及朝夕相處的同學(xué)們，正是因為你們的幫助，我才得以順利的完成本科階段的學(xué)習(xí)任務(wù)。 論文完成之際，我要感謝導(dǎo)師唐艷副教授，她不 僅在學(xué)業(yè)上給了我極大的幫助，而且在科研態(tài)度、工作作風(fēng)以及品德修養(yǎng)方面都對我產(chǎn)生了很大影響，使我受益匪淺，她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精深的學(xué)術(shù)造詣、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、鞠躬盡瘁的工作態(tài)度、求實的工作作風(fēng)、敢于開辟新領(lǐng)域的勇氣和對學(xué)生的關(guān)切和嚴(yán)格要求，將是我以后人生路上的寶貴財富。 還有這一路上結(jié)識的朋友們，感謝你們一直以來對我的關(guān)心、支持和幫助，你們將是我一生的財富，祝愿你們在今后的人生中笑口常開，事業(yè)有成 ！ 院 （系）： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 自動化 學(xué)生姓名： 高瀚斐 學(xué) 號： 202202202066 題 目： PLC 自動洗車系統(tǒng) 指導(dǎo)教師評語： 評定成績 ： 指導(dǎo)教師簽名 ： 德州學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計 )評 語 年 月 日 院 （系）： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 自動化 學(xué)生姓名： 高瀚斐 學(xué) 號： 202202202066 題 目： PLC 自動控制系車系統(tǒng) 評閱人評語： 評定成績： 評閱人 簽名： 年 月 日 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）評語 院（系）： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 自動化 學(xué)生姓名： 高瀚斐 學(xué) 號 ： 202202202066 題 目： PLC 自動洗車系統(tǒng) 答辯小組評語： （手寫） 評定成績： 答辯小組組長簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師評定成績 （ 30%） 評閱人評定成績 （ 30%） 答辯小組評定 成績（ 40%） 答辯委員會主任簽字： 年 月 日 綜合評定成績 德州學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計 )評語