【正文】 （2）這是子程序當(dāng)中的高速脈沖指令，根據(jù)程序可以看到，先初始化特殊功能寄存器，設(shè)置周期，脈寬。 檢測到有料時，啟動PLS指令；，定時器T30啟動，在30秒后設(shè)備自動停機(jī)。（3）這是子程序當(dāng)中的高速計數(shù)指令，首先初始化高速計數(shù)指令，在步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，光電碼盤運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)出脈沖傳輸給PLC，通過高速計數(shù)指令計數(shù)，計下步進(jìn)電機(jī)所轉(zhuǎn)過的步數(shù)，以此實現(xiàn)定位功能。根據(jù)程序可以看到所設(shè)定預(yù)置值為50，在計數(shù)到50后，系統(tǒng)開始調(diào)用中斷程序。（4）這是一個中斷程序，當(dāng)物料傳送到傳感器下方的時候，高速計數(shù)指令的計數(shù)值與預(yù)置值相同，那么編碼器停止向外輸出高速脈沖信號，電機(jī)暫時停止轉(zhuǎn)動。在汽缸開始動作1秒后，汽缸完成動作，這時候步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。如果物料被所設(shè)置的傳感器檢測到后，汽缸動作后，把物料推下到卸料槽。，，，它們保持著閉合的狀態(tài)，，，它們保持著斷開的初始狀態(tài)。 第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試當(dāng)PLC軟件或者是硬件設(shè)計好之后，我們需要對這些軟件或者是硬件調(diào)試。在將PLC與其它設(shè)備連接之前，要對程序進(jìn)行調(diào)試、仿真，確保沒有其它軟件方面的錯誤。還有在使用硬件之前也需要對其進(jìn)行調(diào)試，查看能否正常工作。這樣能夠減少不必要的時間浪費(fèi)，為后期工作做好準(zhǔn)備。 硬件調(diào)試1．電感傳感器的調(diào)試放一塊鐵質(zhì)的物料在傳送帶上，上下調(diào)整物料，如指示燈亮，則說明電感傳感器可以正常使用；調(diào)整電感傳感器的上下位置，使傳感器恰好能檢測到位于它正下方傳送帶上的鐵質(zhì)物料。2．電容傳感器的調(diào)試放一塊鋁質(zhì)的物料在傳送帶上，上下調(diào)整物料，如指示燈亮，則說明電容傳感器可以正常使用；調(diào)整電容傳感器的上下位置，使傳感器恰好能檢測到位于它正下方傳送帶上的鋁質(zhì)物料。3．顏色傳感器的調(diào)試放置一帶有某種顏色的物料在傳送帶上，上下調(diào)整，檢測顏色傳感器是否正常工作。調(diào)節(jié)電位器，觀察傳感器的指示燈，如果兩燈同時發(fā)光，那么這個位置就是檢測點。 軟件調(diào)試編譯編寫出來的梯形圖，通過電纜將程序下載后傳送到PLC中。通過自行測試，簡單的調(diào)試，通過觀察輸出指示燈是否滿足所設(shè)計的要求來判斷。如果輸出指示燈不符合要求，那么進(jìn)行判斷，排除不可能的線索，解決好問題后繼續(xù)調(diào)試，直到能夠正常顯示。 整體調(diào)試將PLC與各個現(xiàn)場設(shè)備連接起來，聯(lián)機(jī)調(diào)試，觀察是否滿足設(shè)計的要求，如果不滿足，可通過調(diào)整軟件程序、硬件設(shè)備和各自的連接狀態(tài)，直到能夠滿足設(shè)計要求。按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)帶動傳送帶前行，下料傳感器檢測是否有料，若沒有，則電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后停止。在有物料被傳送后，依次接受各個傳感器的檢測，在被某一傳感器檢測中后，電機(jī)停止，PLC控制對應(yīng)的汽缸動作，把物料推入卸料槽。最終沒有物料后，電機(jī)自動停機(jī)。 結(jié)論結(jié) 論通過PLC控制物料分揀的系統(tǒng)。一方面，它能夠批量去分揀物料，分揀中可能出現(xiàn)的誤差情況大大減少，勞動強(qiáng)度也較以前的方式有不少的降低，提高了勞動生產(chǎn)率。另一方面，物料分揀系統(tǒng)能夠做到與物流設(shè)備完美連接，這樣就可以自由分配實物流，統(tǒng)一管理物料的信息流。物料分揀系統(tǒng)靈活地設(shè)置各個部分，平時的維護(hù)也比較方便，另外，該系統(tǒng)能夠適應(yīng)絕大部分場地。在實際應(yīng)用中，根據(jù)不同對象的要求，在本次設(shè)計的基礎(chǔ)上加以修改就能夠完成。本次設(shè)計系統(tǒng)中采用的PLC，結(jié)合功能多樣的傳感器后，如檢測物料屬性等，就可以對不同的物料進(jìn)行多功能、多方面地分揀，這項技術(shù)有著很好的市場前景，在學(xué)校的實驗室中也可以引用這樣的設(shè)備，便于管理。 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2010.[2] [S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[3] [J]，2006，4(9)：2367.[4] [J].(06).[5] [J].(08).[6] [M].北京高等教育出版社,1999年.[7] [M].化學(xué)工業(yè)出版社,2006年.[8] [J].(03).[9] [J].(22).[10] 顏伊慶,[J].(11).[11] [J].(03).[12] 、分揀系統(tǒng)設(shè)計[J].(05).[13] [J].(03).[14][M].化學(xué)工業(yè)出版社,2002年.[15][M].化學(xué)工業(yè)出版社,2002年.[16][M].化學(xué)工業(yè)出版社,2001年.[17][J].(02).[18]Taha , Bakir . AlHashemy, Munqith . of a VMEbusbased programmable logic controller (PLC)[J].Microprocessors and Microsystems,1998, 21(5).[19]Akanksha Bhourase, Keyur Solanki, Jalpa Shah et al..Preheating of Furnace Feed Oil Using PLC[J].Procedia Technology, 2014, 14.[20]Ramazan Bayindir, Yucel water pumping control system with a programmable logic controller (PLC) and industrial wireless modules for industrial plants—An experimental setup[J].ISA Transactions, 2010, 50(2). 致謝致 謝本次畢業(yè)論文設(shè)計指導(dǎo)老師給了我很大的幫助，能夠從最初的選題到最終的定稿，老師給了我很多意見。在此，我要對指導(dǎo)老師說感謝，謝謝您！借著畢業(yè)論文這個機(jī)會，我能夠好好地回想一下之前所學(xué)過過的課程，在本次畢業(yè)設(shè)計中也查找了之前課程的資料，將它們結(jié)合在一起，終于慢慢理解了一些畢業(yè)設(shè)計的知識。謝謝這四年來每位老師給予我們的教育，你們不僅給了我們知識，讓我們學(xué)習(xí)到更多未知的東西，同時，你們也是我們學(xué)習(xí)的榜樣，在以后的學(xué)習(xí)生活，或是工作中都會有深刻的影響。謝謝你們給我們指明了方向。在這次畢業(yè)設(shè)計中，我也曾遇到過許多困難，但是經(jīng)過老師幫助后，加上自己查詢資料，慢慢的這些困難都一一解決了。另外我還要感謝幫助過我的同學(xué)，謝謝你們無時無刻的關(guān)心。當(dāng)然也有我的父母，謝謝你們！最后祝愿所有人學(xué)習(xí)進(jìn)步，工作順利，生活幸福，一切順利！ 附錄附 錄 附錄一：系統(tǒng)設(shè)計程序清單//， 附錄二：實物硬件圖