【正文】 定電流300mA顏色傳感器選擇OMRON的E3S—VS1E4型，該傳感器具有靈敏度高，易調節(jié)的優(yōu)點。技術參數如下：OMRON E3S—VS1E4型 個數：1額定電壓DC：12~24V額定電流400mA輸出形式直流3線式NPN電容式傳感器選擇OMRON的E2K—X81ME1型，技術參數如下：OMRON E2K—X81ME1型 個數：1Description靜電容量型近接開關Sensing Distance8mmOutput直流3線式NPNSizeM18電動機與內置電源的選型，電機選擇LINIX的單向感應電動機，它具有功率效率高、功率消耗低、更低的噪聲以及在應用中更易控制的優(yōu)點。型號為YN60—6 ，技術參數如下：LINIX YN60—6型單向感應電動機 個數：1功率W電壓V頻率HZ電流A極數P啟動轉矩mN\.M()額定轉矩mN\.M()額定轉速R/mim電容μF/VAC622050439(400)4713801/450內置電源為DADONG MD3534型號的電源，具有易散熱，工作性能穩(wěn)定的特點。 技術參數如下：DADONG MD35—34型號的電源 個數：1輸入電壓AC220伏 177。15%輸出電壓DC24伏 材料分揀系統(tǒng)的控制流程圖 由分揀控制系統(tǒng)的分揀要求畫出控制系統(tǒng)的程序流程圖，圖如下。圖7 材料分揀系統(tǒng)的程序流程圖 流程圖詳細的描述了材料分揀系統(tǒng)的工作過程，當電源得電時，即流程圖開始的時刻，整個系統(tǒng)開始運行。首先由光電傳感器判斷有無材料，沒有材料時系統(tǒng)直接進入一個循環(huán)周期，周期時間到的時候系統(tǒng)停止運行。當有材料時，程序判斷YV5是否復位，當它沒有復位時傳輸帶不運行，復位時，傳輸帶自動運行且氣缸自動將材料打出，并每隔一定時間打一次。在氣缸將材料送至傳送帶的過程中，傳送帶運行停止，當氣缸復位時傳送帶正常運行。材料隨著傳送帶的運行而前進，遇到傳感器相對應的傳感器時，傳感器給PLC發(fā)出信號，同時PLC給對應的氣閥發(fā)出信號，于是同組的氣缸開始動作打出材料。如果氣缸沒有復位則傳送帶就停止運行。這就是整個程序的流程。4梯形圖的編輯與輸入簡介 Developer Version7編程軟件簡介 材料分揀系統(tǒng)采用三菱公司的GX Developer Version7作為編程軟件。GX Developer Version7是專為三菱PLC而設計的編程軟件，適用于三菱任何型號的PLC。它是基于Windows的應用軟件，可以在Windows 2000、Windows XP、Windows vista等系統(tǒng)上進行運行操作。運行GX Developer Version7，可以通過梯形圖符號、指令語句以及SFC符號創(chuàng)建編輯程序，還可以在程序中加入中文或者英文注釋，并且還可以通過該軟件監(jiān)控PLC運行時各編程元件的狀態(tài)及數據變化。 指令0 LD 1 OR 2 AND 3 AND 4 AND 5 AND 6 AND 7 AND 8 OUI 9 LD 10 ANI 11 OR 12 ANI 13 OUT 14 LD 15 AND 16 OR 17 AND 18 ANI 19 OUT 20 LD 21 AND 22 OR 23 AND 24 ANI 25 OUT 26 LD 27 AND 28 AND 29 ANI T000130 OUT 31 LD 32 TIM 000133 LD 34 AND 35 OR 36 ANI 37 AND 38 OUT 39 LD 40 AND 41 OR 42 ANI 43 AND 44 OUT 45 LD 46 AND 47 OR 48 ANI 49 AND 50 OUT 51 LD 52 AND 53 OR 54 ANI 55 AND 56 OUT 57 LD 58 OR 59 AND 60 ANI T000261 OUT 62 LDI 63 AND 64 AND 65 AND 66 AND 67 AND 68 TIM 000269 END結束語通過本次的設計，我在不斷的操作，實驗中學到了很多東西，也遇到了很多的問題，了解到了自己的許多不足之處，但也發(fā)揮了我的優(yōu)勢，用上了以前所學的知識，使我對以前的知識更加能靈活運用。它說明了PLC這門課程并不是孤立的，是和其他很多課程都相通的，這為學習也增添了很多趣味，同時對平時學過的書本知識也是一個很好的實踐機會。PLC作為一種科技含量較高的課題，它的應用領域范圍極其廣泛，尤其是在科技高度發(fā)達的今天，這次課題的設計為我們了解及走進這門科學提供了難得的機會，為我們以后步入社會打下了堅實的基礎，我會在今后的學習中明確學習的方向，不斷的努力，不斷的進步。在本次設計中本人感觸良多，在實驗中真的有一種“書到用時方恨少”的無奈感覺。但這些問題沒有制約我探索的欲望，我將會更加努力的學好專業(yè)知識，力求上進，爭取更大進步。致 謝 本論文是在指導老師的悉心指導和精心培養(yǎng)下完成的。老師嚴謹的治學態(tài)度、縝密的思維方式、踏實的工作作風和對事業(yè)的執(zhí)著，以及對我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。謹此對老師表達衷心的感謝和崇高的敬意。 還要感謝老師，感謝同學，感謝你們在學習和生活上給我的幫助。此外，我還要感謝我的父母，謝謝他們一直以來對我的學業(yè)的支持和幫助。 最后，祝所有關心、幫助和支持我的人們身體健康、工作順利！參 考 文 獻[1]袁秀英《組態(tài)控制技術》北京電子工業(yè)出版社。[2]張萬忠、周淵深《可編程控制器應用技術》北京化學工業(yè)出版社。[3]使用手冊——三菱系列微型可編程控制器。[4]常斗南《可編程控制器》北京機械工業(yè)出版社。[5]TVT99系列教學實物模型使用說明書。[6]靜音空氣壓縮機使用說明書。[7]楊永平《液壓與氣動技術基礎》北京化學工業(yè)出版社。[8]郝蕓。傳感器原理與應用，北京電子工業(yè)出版社。[9]吳叢，蒲鐘佑《液壓與氣動》北京北京理工大學出版社。[10]柳貴國《檢測技術及應用》北京電子工業(yè)出版社。[11]王艷秋《電機及電力拖動》北京化學工業(yè)出版社。32