【正文】 件的應(yīng)用，從價(jià)值數(shù)千萬元的冶金設(shè)備到只有1~2百元的椅子。鐵道扳岔、機(jī)車輪軌潤滑、列車的煞車、街道清掃、特種車間內(nèi)的起吊設(shè)備、軍事指揮車等都用上了專門開發(fā)的國產(chǎn)氣動(dòng)元件。這說明氣動(dòng)技術(shù)已“滲透”到各行各業(yè)，并且正在日益擴(kuò)大。 由于氣動(dòng)技術(shù)越來越多地應(yīng)用于各行業(yè)的自動(dòng)裝配和自動(dòng)加工小件、特殊物品的設(shè)備上，原有傳統(tǒng)的氣動(dòng)元件性能正在不斷提高，同時(shí)陸續(xù)開發(fā)出適應(yīng)市場要求的新產(chǎn)品，使氣動(dòng)元件的品種日益增加，其發(fā)展趨勢主要有以下幾個(gè)方面： 體積更小，重量更輕，、藥品等制造行業(yè)中，由于被加工件體積很小，勢必限制了氣動(dòng)元件的尺寸，小型化、輕型化是氣動(dòng)元件的第一個(gè)發(fā)展方向。選購氣動(dòng)軟管時(shí)，應(yīng)注意以下四個(gè)方面： ：PU管、尼龍管等 、外徑尺寸：習(xí)慣上以管子的外徑作為管子的尺寸，俗稱“通徑”。與通常所說的公稱通徑不是一回事，用戶在選購時(shí)應(yīng)特別注意。 ，不均勻的管子在工作時(shí)容易漏氣。 ，應(yīng)考慮所用管接頭的形式選用軟管，采用卡箍式管接頭和卡套式管接頭時(shí)應(yīng)注意管子的內(nèi)徑尺寸；采用插入式管接頭時(shí)，應(yīng)注意管子的外徑尺寸。： 1）卡箍式管接頭，主要適用于棉線編織膠管；2）卡套式管接頭，主要適用于有色金屬管、硬質(zhì)尼龍管3）插入式管接頭，主要適用于尼龍管、塑料管。：分彎角、直角、穿板、三通、四通等，用戶可根據(jù)使用需要選購。 ： 1）根據(jù)所連接管路的公稱通徑標(biāo)稱，俗稱“通徑”，在選購卡箍式管接頭和卡套式管接頭時(shí)，應(yīng)注意管子的內(nèi)徑；選用插入式管接頭時(shí)，應(yīng)注意管子的外徑。常用于三通、四通等分支接頭。 2） 根據(jù)管接頭的接口螺紋標(biāo)稱，這類接頭不常用。 3）根據(jù)管路的公稱通徑和接頭的接口螺紋組合標(biāo)稱，這類接頭常用于氣動(dòng)元件的進(jìn)、出口。氣動(dòng)換向閥是氣動(dòng)系統(tǒng)中的控制元件，用來控制系統(tǒng)中流體的流向，其式樣類型很多，用戶可根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。 換向閥的常見類型有如下幾種： 按出氣口分：二通、三通、四通和五通； 按工作位置分：二位和三位。 按控制方式分：氣控和電控、直動(dòng)式和先導(dǎo)式； 按被控介質(zhì)分：流體閥和氣體閥； 按功能分：常閉和常開、中封和中泄及中間供氣； 按結(jié)構(gòu)分：有截止閥和滑閥； 在選購氣動(dòng)換向閥時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ：換向閥的公稱通徑與氣口螺紋并不一一對(duì)應(yīng)，因此，選用換向閥時(shí)應(yīng)注意接口螺紋。 ：相同型號(hào)、功能的換向閥因生產(chǎn)廠家不同其外形和安裝尺寸不盡相同。 ，不拖泥帶水。 。以保證操作者的人身安全。 ，內(nèi)泄漏越小越好。否則，會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作，并浪費(fèi)能源。 ，換向閥放的時(shí)間太長，其潤滑油脂會(huì)老化，影響換向閥的正常工作。 氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，氣缸質(zhì)量將直接影響所配套的設(shè)備的工作性能，因此，我們?cè)谶x用氣缸時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面： 、質(zhì)量和服務(wù)信譽(yù)較好的生產(chǎn)企業(yè)。 ，如是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。 、內(nèi)外泄漏以及空載性能進(jìn)行考察： 1）外觀：氣缸缸筒和活塞桿表面應(yīng)無劃傷，端蓋處無氣孔和沙眼。 2）內(nèi)、外泄漏：氣缸除出桿端外不允許有外泄漏，內(nèi)泄漏和出桿端的外泄漏應(yīng)分別小于（3+） ml/min和（3+)ml/min。 3）空載性能：將氣缸處于無負(fù)載裝態(tài)，使其處于低速運(yùn)行時(shí)，看其無爬行時(shí)的速度是多少，速度越低越好。 ，安裝尺寸可以在向廠家定貨時(shí)提出，氣缸一般沒有現(xiàn)貨，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)型，這樣可以縮短交貨時(shí)間。 第四章 分揀裝置的軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)是整個(gè)PLC電氣控制部分設(shè)計(jì)的核心，根據(jù)控制要求，確定控制的操作方式、應(yīng)完成的動(dòng)作，以及必須的保護(hù)和連鎖，還要確定所有的控制參數(shù)。根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場需要，把所有的按鈕、限位開關(guān)、接觸器、指示燈等配置，按照輸入、輸出分類；每一類型設(shè)備按順序分配輸入/輸出地址，列出PLC 的I/O 地址分配表；每一個(gè)輸入信號(hào)占用一個(gè)輸入地址，每個(gè)輸出地址驅(qū)動(dòng)一個(gè)外部負(fù)載；氣路圖、PLC（I/O）接線圖：如下圖10所示。: 如下圖11所示。 分揀裝置輸入輸出元件與PLC地址分揀裝置輸入輸出元件與PLC地址如下表所示。輸入X0旋轉(zhuǎn)脈沖輸出Y01號(hào)氣缸電磁閥X12號(hào)氣缸前限位Y12號(hào)氣缸電磁閥X23號(hào)氣缸前限位Y23號(hào)氣缸電磁閥X34號(hào)氣缸前限位Y34號(hào)氣缸電磁閥X4推料氣缸前限位Y4下料氣缸電磁閥X5A傳感器Y5直流電機(jī)X6B傳感器Y6X7C傳感器Y7X101號(hào)氣缸前限位Y10停止指示燈X112號(hào)氣缸后限位Y11電源指示燈X123號(hào)氣缸后限位Y12啟動(dòng)指示燈X134號(hào)氣缸后限位Y13X14推料氣缸后限位Y14X15Y15X16下料檢測傳感器EY16X171號(hào)氣缸后限位Y17X20X21X22X23D傳感器X24停止按鈕X25啟動(dòng)按鈕X26急停按鈕X27 分揀裝置部分的控制系統(tǒng)流程圖然后再根據(jù)上述規(guī)劃來繪制程序流程圖。在此給出了程序流程圖,如圖3所示。序流程圖, 如下圖12所示。開始開始計(jì)時(shí)料倉是否有料 N Y氣缸是否歸位周期是否結(jié)束N N Y Y下料氣缸動(dòng)作電機(jī)停止運(yùn)行皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)L1檢測物體鐵出料氣缸動(dòng)作 Y N鋁出料氣缸動(dòng)作L2檢測物體 Y N顏色出料氣缸動(dòng)作L3檢測物體 Y N其它出料氣缸動(dòng)作 圖 12 程序流程圖對(duì)于鐵、鋁和黃色塑料塊，當(dāng)它們被相應(yīng)的傳感器依次檢測出來，傳感器發(fā)送信號(hào)給PLC，PLC 驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的出料氣缸，出料氣缸驅(qū)動(dòng)推桿把物料推下；對(duì)于剩余的其它物料，則由旋轉(zhuǎn)編碼控制其它出料氣缸驅(qū)動(dòng)推桿將其推下；當(dāng)出料氣缸電磁閥運(yùn)行至限位位置時(shí)，電磁閥復(fù)位，恢復(fù)原狀態(tài)；當(dāng)下料傳感器檢測到料槽中沒有物料時(shí)，經(jīng)過一定間隔傳輸帶停止運(yùn)行，整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)停止?？偨Y(jié)；通過這次的設(shè)計(jì)使我能把所學(xué)的知識(shí)能更好的運(yùn)用，同時(shí)也鍛煉了自己獨(dú)立思考的能力，但在這期間也遇到了不少的難題，一方面是由于我把所學(xué)知識(shí)沒有更深入的了解和掌握，另一方面是由于知識(shí)面的淺薄，但通過學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)和同學(xué)的幫助使我成功的完成了這次設(shè)計(jì)。在這次設(shè)計(jì)中我明白，只要自己認(rèn)真的去做每件事不管這期間有多艱難只要堅(jiān)持就能成功。參考文獻(xiàn)：[1] 李樹雄，可編程序控制器原理及應(yīng)用，北京航空航天大學(xué)出版社，2003/9[2] 錢平，交直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)，高等教育出版社，2004/4[3] 孫忠獻(xiàn)，電機(jī)技術(shù)與應(yīng)用，福建科學(xué)技術(shù)出版社，2004/328