【導讀】電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合,使整個系統(tǒng)自動化程度。展,對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求。本文主要針對生產(chǎn)線上的自動化設(shè)計了一個。四段物料分揀傳送帶，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。啟動后，供料傳送帶啟動并開始供料，當。進行計數(shù)，物料到位，通過汽缸將物料推出，然后停止傳送帶；當物料為非金屬時，勞動強度，甚至于危機生命。提高機床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，本設(shè)計擬開發(fā)的基于PLC. 可以簡化控制線路，節(jié)省成本，進一步提高勞動生產(chǎn)率。PLC相應(yīng)的輸入輸出。序控制器，稱Programmable,是世界上公認的第一臺PLC[3]。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處。計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在

　　

【正文】 操 作開關(guān) PB1 X20 PB2 X21 圖 PLC 外部接線圖 根據(jù)表 、 分配輸入 /輸出信號與 PLC 輸入 /輸出接口分配情況及所選定的PLC，得到 PLC 的外部接線圖如圖 所示 [33]。 圖 PLC外部接線圖 軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計是整個物料分揀控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵和核心。它在結(jié)構(gòu)和功 能上的合理劃分與巧妙實現(xiàn)，對提高物料分揀控制系統(tǒng)整體可靠性、實用性具有重要的意義，同時也是降低制造成本、縮短開 發(fā)周期的有效途徑。為此本章在分析了當前傳送帶 廣泛采用的控制器結(jié)構(gòu)及 PLC 的發(fā)展之后，提出了采用 PLC 的控制方法 [34]。 這套系統(tǒng)根據(jù)控制要求進行軟件程序設(shè)計。軟件設(shè)計的主要工作 是 完成對物料尺寸大小的判斷、傳送帶的啟動和停止控制、物料的推出以及對不同物料進行計數(shù)等任務(wù)。 圖 所示為啟動設(shè)備的程序。按下啟動按鈕， X020 閉合， M20 輸出，啟動設(shè)備； 按下停止按鈕，則 X021 斷開， M20 為 0，設(shè)備停止。計數(shù)器執(zhí)行到設(shè)置值則 M31 常閉觸點斷開， M20 為 0，設(shè)備停止。在設(shè)備重新啟動時，通過 PLS M0 指令輸出一 復位脈沖，實現(xiàn)啟動時對定時器和計數(shù)器的復位。 圖 圖 所示為開始供料及對傳送帶 1 的控制。只要有工件到達， Y000 輸出，啟動供料，同時啟動 1 段傳送帶；當工件到達 2 段傳送帶前的光電開關(guān)處， X004 為 1，工件離開 1 段傳送帶；通過 T20 延時 10s 后， T20 常閉觸點斷開，傳送帶 1 停轉(zhuǎn)。如果按下停止按鈕， M20 觸點斷開， Y001 沒有輸出，傳送帶 1 立即停 。 圖 1控制 如圖 所示，可通過 X00 X00 X003 的狀態(tài)判斷工件的大小。當只有 X003有輸入信號 時為小尺寸工件，當只有 X00 X002有輸入信號時為中尺寸工件，當 X00X00 X003 都有輸入信號時為大尺寸工件。由于采用電感式接近開關(guān)，則當有非金屬工件經(jīng)過時 X00 X00 X003 均無輸入信號 。 圖 工件尺寸判斷 在系統(tǒng)中， 4 段傳送帶的控制通過其前端的光電開關(guān)進行控制。傳送帶停止的控制包括兩個方面：一是當工件離開本段傳送帶，進入下一段傳送帶是，延時 10s后本段傳送帶停止；二是當工件應(yīng)在本段分揀，即應(yīng)在本段通過汽缸推出工件時，在工件到位，傳送帶停止時，執(zhí)行推出動作。 程序如圖 所示。 圖 4段傳送帶控制 當工件到位時，對應(yīng)傳送帶停轉(zhuǎn)，對應(yīng) Y00 Y00 Y007 輸出，汽缸執(zhí)行推出動作，同時對工件的數(shù)量進行計數(shù)。對于非金屬材料則通過工件離開分揀裝置時的光電開關(guān) X007 進行檢測和計數(shù)，程序如圖 所示 。 圖 不同工件的技術(shù) 一個工件分揀完成后，需要對工件類型中間寄存器 M2 M2 M24 進行復位通過 M30 實現(xiàn)。同時，還需要對每一個定時器進行復位，保證下一循環(huán)的正常進行，程序如圖 。 圖 工件分揀完成復位程序 由于每個分揀 箱所能裝載的工件數(shù)量有限，因此，當達到最大數(shù)量時，設(shè)備停止，等待更換分揀箱后再重新啟動。計數(shù)到設(shè)備停得程序如圖 所示。 圖 計數(shù)到設(shè)備停 當啟動設(shè)備時，需對計數(shù)器進行復位，通過啟動信號的上升沿脈沖對計數(shù)器復位。程序如圖 所示。當 M0 為 ON 時，對計數(shù)器 C2 C2 C2 C25 復位。 圖 啟動復位程序 各傳送帶運行的指示程序如圖 所示。 圖 傳送帶運行指示 本章小節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計是整個物料分揀控制系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵和核心。它在結(jié)構(gòu)和功能上的合理劃分與巧妙實現(xiàn)，對提高物料分揀控制系統(tǒng)整體可靠性、實用性具有重要的意義，同時也是降低制造成本、縮短開發(fā)周期的有效途徑。 本章完成的主要任務(wù)有控制系統(tǒng) I/O 分配 、 PLC 外部接線圖 和 軟件設(shè)計 。 結(jié) 論 傳送帶的出現(xiàn)延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。隨著科學技術(shù)的發(fā)展和 PLC 在工業(yè)生產(chǎn)過程中的廣泛應(yīng)用，傳送帶技術(shù)方面的研究不斷得到創(chuàng)新，促使 成果不斷涌現(xiàn)。 本論文的設(shè)計主要取得了以下成果： （ 1）對物料分揀 控制系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)形式、控制系統(tǒng)等各組成部分進行了較為全面的分析，最后得出其總體設(shè)計方案。 （ 2） 傳送帶 的控制系統(tǒng)采用了技術(shù)性、可靠性非常高的 PLC 進行控制。這使得機械設(shè)備更加靈活，動作準確，易于維護，勞動生產(chǎn)率大大得到了提高。各種操作方式自由切換，滿足了各種生產(chǎn)要求。 雖然還有很多尚未解決的問題有待于繼續(xù)研究，但相信 PLC控制的物料分揀 傳送帶 的研究是非常有新意、有意義的，有著廣泛的應(yīng)用前景。 參考文獻 [1] 李湘?zhèn)?.基于 PLC 控制 的教學型工件進料分揀電氣動裝置的設(shè)計 .液壓與氣動，2020，（ 3） :41～ 44 [2] 李方圓 .西門子 S71200 的設(shè)計與應(yīng)用 第 1 講 自動分揀裝置的 PLC 控制，自動化博覽， 2020，（ 6） :24～ 28 [3] 宋志峰．基于三菱 PLC 控制的分揀單元設(shè)計與應(yīng)用 .自動化應(yīng)用， 2020，（ 6） :4～ 6 [4] 劉巧紅．基于 PLC 控制的模塊化自動分揀系統(tǒng)．微計算機信息， 2020， （ 5）： 12～ 16 [5] 張巧莉．基于 PLC 控制的自動識別、分揀系統(tǒng)設(shè)計．自動化技術(shù)與應(yīng)用， 2020，（ 5） :26～ 30 [6] 唐 立平．氣動物流輸送及分揀系統(tǒng)的基于 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計．液壓與氣壓， 2020，（ 7）： 35～ 39 [7] 張鵬．基于 PLC 控制的臥式卷煙自動分揀機設(shè)計．機電一體化， 2020，（ 5） :48～51 [8] 陳剛 .基于 S7200PLC 控制的郵件自動分揀系統(tǒng) .機電一體化， 2020，（ 3）： 17～ 21 [9] 孫城 .煙草全自動分揀系統(tǒng)的 PLC 控制 .自動化儀表， 2020，（ 11）： 26～ 29 [10] 李軍 , 張春 龍 . 談 PLC 自動 化控 制系 統(tǒng)優(yōu) 化設(shè) 計 [J]。 中 國新技 術(shù)新產(chǎn)品 。2020(2)。2627 [11] 李軍，張春龍 PLC 自動控制系統(tǒng)調(diào)試研究 [J]。中國新科技 2020(3)。166168 [12] 周麗芳 .三菱系列 PLC 快速入門與實踐 .北京：人民郵電出版社， 2020 [13] 龔仲華 .三菱 FX 系列 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：人 民郵電出版社， 2020 [14] 皮壯行 ,宮振鳴，李雪華 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020 [15] 王伯雄 .測試技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :清華大學出版社 ,2020 [16] 常斗南 .可編程控制器原理、應(yīng)用、實驗 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1998 [17] 何希才 ,薛永毅 .傳感器及其應(yīng)用實例 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， 2020 [18] 孫寶元 , 楊寶清主編 . 傳感器及其應(yīng)用手冊 [S].北京 :機械工業(yè)出版社， 2020 [19] 高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例 [M].北京：人民郵電出版社， 2020 [20] 賈德勝 .PLC 應(yīng)用開發(fā)實用子程序 [M].北京：人民郵電出版社， 2020 [21] 袁任光 .可編程控制器選用手冊 [S].北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [22] 張新榮 ,孫祖望 .基于 PLC 的數(shù)字式自動找平控制器的研制 [J].建筑機械 , 2020 [23] 余亮 .瀝青混凝土攤鋪機行駛靜壓驅(qū)動系統(tǒng)研究 [D].長安大學碩士學位論文 ， 2020 [24] 寥常初 .PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :機械工業(yè)出版社， 2020 [25] 郅富標 .基于 PLC 的礦用空壓機組綜合保護系 統(tǒng)研究 [D].西安 .西安科技大學 .2020 [26] 于駿一，鄒青 .機械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020 [27] 于慶廣 . 可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計 [M].北京 :清華大學出版社 ,2020 [28] Michel Gilles Programmabe Logic Controllers:Architecture and Application[M]. New York:SpringVerlag,2020 [29] John R. Hackworth , Frederick D. Hackworth ,Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications[M],Prentice Hall,2020 [30] [31] John Tool [32] of Machine Tools Manfred [33] HongHua， Yongtian Wang， Dayuan LowCost RangeFinding DeviceBased on AmplitudeModulated Continuous Ultrasonic ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT， 2020 [34].Zhihong XIu， Wei Novel Nonlinear PID Controller DesigneByTakaguSugeno Fuzzy of the 6th World Congress onIntelligent Control and Automation，Dalian， China， 2020 致 謝 四年的大學，匆匆而過，畢業(yè)設(shè)計是我們四年所學的一個體現(xiàn)，經(jīng)歷半年的努力，此次畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束。在設(shè)計的過程中，慢慢的學習，逐漸的鞏固大學所學的知識，期間有艱苦，有辛酸，也有欣喜，有快樂。 本設(shè)計的順利完成 ,首先要感謝我的指導老師 XXX 老師。在論文的寫作過程中，導師 給了我許許多多的幫助。 X 老師學識淵博、治學嚴謹，待人平和，使我不僅學到了扎實的專業(yè)知識，也學到了很多待人處事道理。其次，要感謝我的設(shè)計評閱老師 齊建家 老師，在評閱中， XXX 老師指出了我設(shè)計中的許多不足，使我的設(shè)計更加完善合理。在此，要感謝答辯組的各位老師，在答辯的過程中，各位老師對我的設(shè)計提出了很多意見和建議，使我意識到自己的諸多不足，為我以后的 工作學習 奠定了良好的基礎(chǔ)。