【導(dǎo)讀】電氣可編程控制技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合,使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度。展,對(duì)氣動(dòng)技術(shù)提出了更多更高的要求。本文主要針對(duì)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化設(shè)計(jì)了一個(gè)。四段物料分揀傳送帶，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。啟動(dòng)后，供料傳送帶啟動(dòng)并開始供料，當(dāng)。進(jìn)行計(jì)數(shù)，物料到位，通過汽缸將物料推出，然后停止傳送帶；當(dāng)物料為非金屬時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。提高機(jī)床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，本設(shè)計(jì)擬開發(fā)的基于PLC. 可以簡(jiǎn)化控制線路，節(jié)省成本，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。PLC相應(yīng)的輸入輸出。序控制器，稱Programmable,是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC[3]。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處。計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在

　　

【正文】 操 作開關(guān) PB1 X20 PB2 X21 圖 PLC 外部接線圖 根據(jù)表 、 分配輸入 /輸出信號(hào)與 PLC 輸入 /輸出接口分配情況及所選定的PLC，得到 PLC 的外部接線圖如圖 所示 [33]。 圖 PLC外部接線圖 軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是整個(gè)物料分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵和核心。它在結(jié)構(gòu)和功 能上的合理劃分與巧妙實(shí)現(xiàn)，對(duì)提高物料分揀控制系統(tǒng)整體可靠性、實(shí)用性具有重要的意義，同時(shí)也是降低制造成本、縮短開 發(fā)周期的有效途徑。為此本章在分析了當(dāng)前傳送帶 廣泛采用的控制器結(jié)構(gòu)及 PLC 的發(fā)展之后，提出了采用 PLC 的控制方法 [34]。 這套系統(tǒng)根據(jù)控制要求進(jìn)行軟件程序設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)的主要工作 是 完成對(duì)物料尺寸大小的判斷、傳送帶的啟動(dòng)和停止控制、物料的推出以及對(duì)不同物料進(jìn)行計(jì)數(shù)等任務(wù)。 圖 所示為啟動(dòng)設(shè)備的程序。按下啟動(dòng)按鈕， X020 閉合， M20 輸出，啟動(dòng)設(shè)備； 按下停止按鈕，則 X021 斷開， M20 為 0，設(shè)備停止。計(jì)數(shù)器執(zhí)行到設(shè)置值則 M31 常閉觸點(diǎn)斷開， M20 為 0，設(shè)備停止。在設(shè)備重新啟動(dòng)時(shí)，通過 PLS M0 指令輸出一 復(fù)位脈沖，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位。 圖 圖 所示為開始供料及對(duì)傳送帶 1 的控制。只要有工件到達(dá)， Y000 輸出，啟動(dòng)供料，同時(shí)啟動(dòng) 1 段傳送帶；當(dāng)工件到達(dá) 2 段傳送帶前的光電開關(guān)處， X004 為 1，工件離開 1 段傳送帶；通過 T20 延時(shí) 10s 后， T20 常閉觸點(diǎn)斷開，傳送帶 1 停轉(zhuǎn)。如果按下停止按鈕， M20 觸點(diǎn)斷開， Y001 沒有輸出，傳送帶 1 立即停 。 圖 1控制 如圖 所示，可通過 X00 X00 X003 的狀態(tài)判斷工件的大小。當(dāng)只有 X003有輸入信號(hào) 時(shí)為小尺寸工件，當(dāng)只有 X00 X002有輸入信號(hào)時(shí)為中尺寸工件，當(dāng) X00X00 X003 都有輸入信號(hào)時(shí)為大尺寸工件。由于采用電感式接近開關(guān)，則當(dāng)有非金屬工件經(jīng)過時(shí) X00 X00 X003 均無輸入信號(hào) 。 圖 工件尺寸判斷 在系統(tǒng)中， 4 段傳送帶的控制通過其前端的光電開關(guān)進(jìn)行控制。傳送帶停止的控制包括兩個(gè)方面：一是當(dāng)工件離開本段傳送帶，進(jìn)入下一段傳送帶是，延時(shí) 10s后本段傳送帶停止；二是當(dāng)工件應(yīng)在本段分揀，即應(yīng)在本段通過汽缸推出工件時(shí)，在工件到位，傳送帶停止時(shí)，執(zhí)行推出動(dòng)作。 程序如圖 所示。 圖 4段傳送帶控制 當(dāng)工件到位時(shí)，對(duì)應(yīng)傳送帶停轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng) Y00 Y00 Y007 輸出，汽缸執(zhí)行推出動(dòng)作，同時(shí)對(duì)工件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。對(duì)于非金屬材料則通過工件離開分揀裝置時(shí)的光電開關(guān) X007 進(jìn)行檢測(cè)和計(jì)數(shù)，程序如圖 所示 。 圖 不同工件的技術(shù) 一個(gè)工件分揀完成后，需要對(duì)工件類型中間寄存器 M2 M2 M24 進(jìn)行復(fù)位通過 M30 實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，還需要對(duì)每一個(gè)定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位，保證下一循環(huán)的正常進(jìn)行，程序如圖 。 圖 工件分揀完成復(fù)位程序 由于每個(gè)分揀 箱所能裝載的工件數(shù)量有限，因此，當(dāng)達(dá)到最大數(shù)量時(shí)，設(shè)備停止，等待更換分揀箱后再重新啟動(dòng)。計(jì)數(shù)到設(shè)備停得程序如圖 所示。 圖 計(jì)數(shù)到設(shè)備停 當(dāng)啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，需對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，通過啟動(dòng)信號(hào)的上升沿脈沖對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位。程序如圖 所示。當(dāng) M0 為 ON 時(shí)，對(duì)計(jì)數(shù)器 C2 C2 C2 C25 復(fù)位。 圖 啟動(dòng)復(fù)位程序 各傳送帶運(yùn)行的指示程序如圖 所示。 圖 傳送帶運(yùn)行指示 本章小節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是整個(gè)物料分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵和核心。它在結(jié)構(gòu)和功能上的合理劃分與巧妙實(shí)現(xiàn)，對(duì)提高物料分揀控制系統(tǒng)整體可靠性、實(shí)用性具有重要的意義，同時(shí)也是降低制造成本、縮短開發(fā)周期的有效途徑。 本章完成的主要任務(wù)有控制系統(tǒng) I/O 分配 、 PLC 外部接線圖 和 軟件設(shè)計(jì) 。 結(jié) 論 傳送帶的出現(xiàn)延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和 PLC 在工業(yè)生產(chǎn)過程中的廣泛應(yīng)用，傳送帶技術(shù)方面的研究不斷得到創(chuàng)新，促使 成果不斷涌現(xiàn)。 本論文的設(shè)計(jì)主要取得了以下成果： （ 1）對(duì)物料分揀 控制系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)形式、控制系統(tǒng)等各組成部分進(jìn)行了較為全面的分析，最后得出其總體設(shè)計(jì)方案。 （ 2） 傳送帶 的控制系統(tǒng)采用了技術(shù)性、可靠性非常高的 PLC 進(jìn)行控制。這使得機(jī)械設(shè)備更加靈活，動(dòng)作準(zhǔn)確，易于維護(hù)，勞動(dòng)生產(chǎn)率大大得到了提高。各種操作方式自由切換，滿足了各種生產(chǎn)要求。 雖然還有很多尚未解決的問題有待于繼續(xù)研究，但相信 PLC控制的物料分揀 傳送帶 的研究是非常有新意、有意義的，有著廣泛的應(yīng)用前景。 參考文獻(xiàn) [1] 李湘?zhèn)?.基于 PLC 控制 的教學(xué)型工件進(jìn)料分揀電氣動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) .液壓與氣動(dòng)，2020，（ 3） :41～ 44 [2] 李方圓 .西門子 S71200 的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 第 1 講 自動(dòng)分揀裝置的 PLC 控制，自動(dòng)化博覽， 2020，（ 6） :24～ 28 [3] 宋志峰．基于三菱 PLC 控制的分揀單元設(shè)計(jì)與應(yīng)用 .自動(dòng)化應(yīng)用， 2020，（ 6） :4～ 6 [4] 劉巧紅．基于 PLC 控制的模塊化自動(dòng)分揀系統(tǒng)．微計(jì)算機(jī)信息， 2020， （ 5）： 12～ 16 [5] 張巧莉．基于 PLC 控制的自動(dòng)識(shí)別、分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)．自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用， 2020，（ 5） :26～ 30 [6] 唐 立平．氣動(dòng)物流輸送及分揀系統(tǒng)的基于 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．液壓與氣壓， 2020，（ 7）： 35～ 39 [7] 張鵬．基于 PLC 控制的臥式卷煙自動(dòng)分揀機(jī)設(shè)計(jì)．機(jī)電一體化， 2020，（ 5） :48～51 [8] 陳剛 .基于 S7200PLC 控制的郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng) .機(jī)電一體化， 2020，（ 3）： 17～ 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