【正文】 步驟從略，請參考 S7200 系統(tǒng)手冊） 圖33子程序HSC_INIT 清單（上電首次掃描ON）調(diào)用此子程序，即完成高速計數(shù)器定義并啟動計數(shù)器。 例：旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖當(dāng)量的現(xiàn)場測試。 前面已經(jīng)指出，根據(jù)傳送帶主動軸直徑計算旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖當(dāng)量，其結(jié)果只是一個估算值。在分揀單元安裝調(diào)試時，除了要仔細調(diào)整盡量減少安裝偏差外，尚須現(xiàn)場測試脈沖當(dāng)量值。一種測試方法的步驟如下： ⑴ 分揀單元安裝調(diào)試時，必須仔細調(diào)整電動機與主動軸聯(lián)軸的同心度和傳送皮帶的張緊度。調(diào)節(jié)張緊度的兩個調(diào)節(jié)螺栓應(yīng)平衡調(diào)節(jié)，避免皮帶運行時跑偏。傳送帶張緊度以電動機在輸入頻率為 1Hz 時能順利啟動，低于 1Hz 時難以啟動為宜。測試時可把變頻器設(shè)置為在 BOP 操作板進行操作（啟動/停止和頻率調(diào)節(jié)）的運行模式，即設(shè)定參數(shù) P0700 = 1（使能 BOP 操作板上的起動/停止按鈕） ，P1000 = 1（使能電動電位計的設(shè)定值） 。 ⑵安裝調(diào)整結(jié)束后，變頻器參數(shù)設(shè)置為： P0700 = 2（指定命令源為“由端子排輸入” ） ， P0701 = 16（確定數(shù)字輸入DIN1 為“直接選擇 + ON” 命令） P1000 = 3（頻率設(shè)定值的選擇為固定頻率） ， P1001 = 25Hz（DIN1 的頻率設(shè)定值） ⑶ 在PC機上用STEP7Micro/WIN編程軟件編寫PLC程序， 主程序清單見圖34，編譯后傳送到PLC。 圖34脈沖當(dāng)量現(xiàn)場測試主程序⑷ 運行PLC 程序，并置于監(jiān)控方式。在傳送帶進料口中心處放下工件后，按啟動按鈕啟動運行。工件被傳送到一段較長的距離后，按下停止按鈕停止運行。觀察STEP7Micro/WIN 軟件監(jiān)控界面上 VD0 的讀數(shù)，將此值填寫到表 34 的“高速計數(shù)脈沖數(shù)”一欄中。然后在傳送帶上測量工件移動的距離，把測量值填寫到表中“工件移動距離”一欄中；計算高速計數(shù)脈沖數(shù)/4 的值，填寫到“編碼器脈沖數(shù)”一欄中，則脈沖當(dāng)量μ計算值=工件移動距離/編碼器脈沖數(shù)，填寫到相應(yīng)欄目中。 表34脈沖當(dāng)量現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)⑸ 重新把工件放到進料口中心處，按下啟動按鈕即進行第二次測試。進行三次測試后，求出脈沖當(dāng)量μ平均值為：μ=（μ1+μ2+μ3）/3=。 按如圖15 所示的安裝尺寸重新計算旋轉(zhuǎn)編碼器到各位置應(yīng)發(fā)出的脈沖數(shù)：當(dāng)工件從下料口中心線移至傳感器中心時，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出 456 個脈沖；移至第一個推桿中心點時，發(fā)出 650 個脈沖；移至第二個推桿中心點時，約發(fā)出 1021 個脈沖；移至第三個推桿中心點時，約發(fā)出 1361 個脈沖。上述數(shù)據(jù) 4 倍頻后，就是高速計數(shù)器HC0 經(jīng)過值。 在本項工作任務(wù)中，編程高速計數(shù)器的目的，是根據(jù) HC0 當(dāng)前值確定工件位置，與存儲到指定的變量存儲器的特定位置數(shù)據(jù)進行比較，以確定程序的流向。特定位置數(shù)據(jù)是： ● 進料口到傳感器位置的脈沖數(shù)為 1824，存儲在 VD10 單元中（雙整數(shù)） ● 進料口到推桿 1 位置的脈沖數(shù)為 2600，存儲在 VD14 單元中 ● 進料口到推桿 2 位置的脈沖數(shù)為 4084，存儲在 VD18 單元中 ● 進料口到推桿 3 位置的脈沖數(shù)為 5444，存儲在 VD22 單元中 可以使用數(shù)據(jù)塊來對上述 V 存儲器賦值，在STEP7Micro/WIN 界面項目指令樹中，選擇 數(shù)據(jù)塊→用戶定義 1；在所出現(xiàn)的數(shù)據(jù)頁界面上逐行鍵入 V 存儲器起始地址、數(shù)據(jù)值及其注釋 （可選） ， 允許用逗號、 制表符或空格作地址和數(shù)據(jù)的分隔符號。 如圖 520所示。 圖35使用數(shù)據(jù)塊對V 存儲器賦值注意：特定位置數(shù)據(jù)均從進料口開始計算，因此，每當(dāng)待分揀工件下料到進料口，電機開始啟動時，必須對HC0 的當(dāng)前值（存儲在SMD38 中）進行一次清零操作。 程序結(jié)構(gòu) 分揀單元的主要工作過程是分揀控制，可編寫一個子程序供主程序調(diào)用，工作狀態(tài)顯示的要求比較簡單，可直接在主程序中編寫。 主程序的流程與前面所述的供料、加工等單元是類似的。但由于用高速計數(shù)器編程，必須在上電第 1 個掃描周期調(diào)用HSC_INIT 子程序，以定義并使能高速計數(shù)器。主程序的編制，請讀者自行完成。 分揀控制子程序也是一個步進順控程序，編程思路如下： ①當(dāng)檢測到待分揀工件下料到進料口后，清零 HC0 當(dāng)前值，以固定頻率啟動變頻器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。梯形圖如圖 36 所示。 ②當(dāng)工件經(jīng)過安裝傳感器支架上的光纖探頭和電感式傳感器時，根據(jù) 2 個傳感器動作與否，判別工件的屬性，決定程序的流向。HC0 當(dāng)前值與傳感器位置值的比較可采用觸點比較指令實現(xiàn)。完成上述功能的梯形圖見圖 37。 ③根據(jù)工件屬性和分揀任務(wù)要求，在相應(yīng)的推料氣缸位置把工件推出。推料氣缸返回后，步進順控子程序返回初始步。這部分程序的編制，也請讀者自行完成。 圖36分揀控制子程序初始步梯形圖 圖37在傳感器位置判別工件屬性的梯形圖 結(jié)論在對YL335B自動生產(chǎn)線分揀站控制系統(tǒng)的設(shè)計準備中，運用了可編程序控制器PLC對其實現(xiàn)控制的基本思路，相當(dāng)于模擬了一個簡單的單機設(shè)備的控制過程，加深了對所學(xué)知識的理解，掌握了設(shè)計的一般規(guī)律，提高了自己分析和解決實際問題的能力。通過本次畢業(yè)設(shè)計，學(xué)會了從實踐的目的出發(fā)，提高了理論和實踐相結(jié)合的能力，制定了合理的設(shè)計方案。通過這次設(shè)計，還提高了運用標準、手冊、圖冊和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力，提高了對可編程控制器，變頻器，啟動控制等的基本能力。 參考文獻1. 梁景凱, 蓋玉先. : 機械工業(yè)出版社,20072 姜培剛, 蓋玉先. : 機械工業(yè)出版社,20033 黃筱調(diào)，趙松年. 機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社,20034 劉政華. 機械電子學(xué). 湖南：國防科技大學(xué)出版社，19995. 魏天路. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，20066 魏俊民. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計. 北京：中國紡織出版社，19987 張 瑜. 機電一體化技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，1987。自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備。鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院，20109. 舒志兵, 曾孟雄, 卜云峰. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2007:原理概念應(yīng)用. 北京：科學(xué)出版社，2008致謝在這里，首先衷心感謝我的導(dǎo)師陳光偉老師在整個論文的開題和寫作的過程中的悉心指導(dǎo)與幫助。從論文的選題、撰寫，直到最后完稿，王老師都傾注了大量的心血。陳老師老師對本文的選題、整體構(gòu)思，以及論文的章節(jié)安排給予了耐心的指導(dǎo)，提出了大量寶貴的意見，使我受益良多。兩年來，老師嚴謹?shù)膶W(xué)風(fēng)，深刻的思想，敏捷的思維，堅實的理論功底，以及高尚的品格深深影響著我，不僅使我在專業(yè)學(xué)術(shù)方面受益匪淺，更讓我在今后的學(xué)習(xí)研究、工作和生活中終身受益。其次要感謝在一起生活的同學(xué)們和朋友們，感謝你們平時對我的真摯關(guān)懷和熱情幫助，你們是我人生中最寶貴的財富。在兩年的學(xué)習(xí)生活中，生活里的付出和收獲，學(xué)習(xí)上的刻苦和拼搏，研究中的困難和喜悅，都將變成我心靈深處最美好的回憶，值得永久地珍藏和品味。我會永遠記住這一段難忘的時光!在以后的學(xué)習(xí)、工作、生活中，不斷求索，領(lǐng)悟人生的真諦。最后，深深地感謝我的家人，是他們給予我無私的愛和支持，使我能夠克服各種困難，順利完成學(xué)