【導(dǎo)讀】的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以。已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不。包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。許論文被查閱和借閱。掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。PLC以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有獨。特的優(yōu)點，在各個領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。PLC的使用大大提高了控制系統(tǒng)的可靠。性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。發(fā)揮PLC的優(yōu)勢，是目前自動控制學(xué)科的重要課題之一。論文首先敘述了PLC的材料分揀裝置的發(fā)展背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。了PLC自動分揀控制系統(tǒng)工作原理和與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別。樣通過PLC程序設(shè)計來實現(xiàn)材料分揀和自動控制。強，系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確、可靠性高及系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。

　　

【正文】 ， ，為之后電動機得電做好準(zhǔn)備， 。當(dāng) PLC處于 RUN模式時， ， 24 復(fù)位清零，并 調(diào)用子程序。 （ 2）以上為子程序中的高速脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進(jìn)行初始化，然后當(dāng) （下料傳感器）檢測到有料時，啟動 PLS（脈沖輸出）指令；如果 ，啟動定時器 T30，延時 30秒自動停機。 25 （ 3）以上為子程序中的高速計數(shù)指令，首先進(jìn)行高速計數(shù)指令的初始化操作，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，帶動光電碼盤發(fā)出脈沖，并輸入 PLC的接收端，由高速計數(shù)指令進(jìn)行計數(shù)，計算步進(jìn)電機轉(zhuǎn)過的步數(shù)，進(jìn)行定位控制。其中設(shè)定預(yù)置值為 50，當(dāng)計數(shù)至 50時，調(diào)用中斷程序。 26 27 （ 4）以上為中斷程序，當(dāng)高速計數(shù)指令計數(shù)至預(yù)置值時，這時物料移動至傳感器的位置， ，導(dǎo)致高速脈沖輸出停止，步進(jìn)電機停轉(zhuǎn)。由于汽缸動作需要 1秒，讓電機停轉(zhuǎn)一秒后繼續(xù)運轉(zhuǎn)。當(dāng)物料被相應(yīng)的傳感器檢測中后，相應(yīng)的汽缸動作，將物料推下。 ， ， ， ， ，初始狀態(tài)為閉合， ， ， ， ， ，初始狀態(tài)為關(guān)斷。汽缸動作時，回位限位開關(guān)關(guān)斷，到達(dá)動作限位開關(guān)時，動作限位開關(guān)閉合。 材料分揀裝置 PLC 語句 表 材料分揀系統(tǒng)程序如下： BEGIN EU Network //Network Title OLD //設(shè)定高速計數(shù)器控制方式，增 CTU C0， 7 //計數(shù)，初始值為 0，使用 HSCO LD Network8 O MOVB 16F8,SMB37 A HDEF O MOVD +0,SMD38 AN HSC 0 = Network2 Network9 28 LD LD DTI HC0,VW20 O Network3 AN LD = MOVW VB20,VW24 TON T33,+20 DIV 77,VD22 Network10 Network4 LD LDW= VW22,0 O AW VW24,0 AN = = TON T34,+50 Network5 LD Network11 AW VW20,400 LD = O AN = TON T35,+50 Network6 LD AN C0 29 = Network12 LD T33 Network7 O LD AN LD = LD EU Network13 OLD LD T34 LD O AN A = S ,1 Network14 Network19 LD T35 LD O EU AN R ,1 = Network20 LD Network15 EU LD SM0,1 S ,1 O C0 MOVB 16FF,VB50 Network21 LD 30 Network16 EU LD S ,1 O AN C0 = Network22 LD EU Network17 S ,1 LD EU Network23 A LDN SLB VB50,1 A O Network18 AN LD = 31 本章 對 材料分揀裝置 編程設(shè)計做了講述， 為了實現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對電機進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機的啟動、運行、調(diào)速和制動的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由 PLC 完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機等設(shè)備的控制任務(wù) [15]。編程軟件采用模塊化的程序設(shè)計方法，大量采用代碼重用，減少軟件的開發(fā)和 維護。利用對 PLC 軟件的設(shè)計 ,實現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置、故障診斷和電機的啟動和停止。 PLC 使用應(yīng)注意的問題在應(yīng)用 PLC 系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)遵循以下的基本原則，才能保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定。 （ 1）最大限度地滿足被控對象的控制要求； （ 2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求簡單； （ 3）系統(tǒng)工作要穩(wěn)定、可靠； （ 4）控制系統(tǒng)能方便的進(jìn)行功能擴展、升級 。 32 第 5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 在 PLC軟硬件設(shè)計完成后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將 PLC連接到現(xiàn)場設(shè)備之前，必需進(jìn)行軟 件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。另外，一些硬件如傳感器等，在使用前，也需事先調(diào)試好。 程序的模擬調(diào)試 將設(shè)計好的程序?qū)懭?PLC 后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用 PLC 上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接 PLC實際的負(fù)載 (如接觸器、電磁閥等 )?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。 在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和 PLC 中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。 如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大 ，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。 在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜， PLC 之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進(jìn)行 。 程序的現(xiàn)場調(diào)試 完成上述的工作后，將 PLC 安裝在控制現(xiàn)場進(jìn)行聯(lián)機總調(diào)試，在調(diào)試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及 PLC 的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計中的問題，應(yīng)對出現(xiàn)的問題及時加以解決。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則對相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達(dá)到 調(diào)整的目的。全部調(diào)試通過后，經(jīng)過一段時間的考驗，系統(tǒng)就可以投入實際的運行了。 電感傳感器的調(diào)試 在電感傳感器下方的傳送帶上，放置鐵質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鐵質(zhì)材料的檢出點。 33 電容傳感器的調(diào)試 在電容傳感器