【正文】 步：骨架制作首先用方木條制作藥品貨柜的骨架。 骨架第二步：封裝骨架制作完成后，給骨架貼上木板，該藥品貨柜就制作完成了。 藥品貨架完成圖4 器件組裝及系統(tǒng)調(diào)試第一步：器件組裝，把西門子S7200PLC、GPRS DTU模塊、24V開關電源安裝在藥品貨架背面，注意走線的美觀。另外把MCGS觸摸屏安裝在藥品貨架上方，方便查看。 PLC接線 整體布線第二步：系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)過DTU的測試正常后，確認通道的通信正常后，將進行系統(tǒng)的綜合調(diào)試。在電腦上運行數(shù)據(jù)中心軟件、花生殼軟件、CRC校驗碼計算軟件，在確認軟件都運行正常后，通過查看硬件指示燈判斷DTU模塊是否運行正常。，花生殼運行正常，已經(jīng)成功完成端口映射，外網(wǎng)設備可訪問內(nèi)網(wǎng)IP地址。 花生殼工作正常，PLC工作正常。 PLC工作正常，觸摸屏工作正常。 通信正常經(jīng)過檢查硬件和軟件均正常工作。下面開始測試系統(tǒng)的功能。首先發(fā)送編碼為1的藥方數(shù)據(jù)，功能碼為00 06 00 03 00 01。將這組16進制的數(shù)據(jù)進行CRC校驗碼的計算。 計算CRC校驗碼將生成的數(shù)據(jù)填入數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)域并且發(fā)送。數(shù)據(jù)發(fā)送成功，工作人員可以查看觸摸屏是否已經(jīng)顯示出藥品名稱、位置、數(shù)量等信息。 觸摸屏運行 同時PLC和藥品架已經(jīng)做出了響應。 PLC運行 藥品貨柜指示燈接下來點擊“訂單確認”按鈕，、觸摸屏窗口的信息清空、PLC輸出指示燈熄滅、藥柜的燈熄滅。 觸摸屏顯示信息清空 藥柜指示燈熄滅 PLC輸出為零同時觸摸屏向服務器發(fā)送取藥確認信息。在服務器端通過網(wǎng)絡調(diào)試助手軟件給本裝置發(fā)送查詢請求功能碼00 02 00 00 00 01 B8 1B，可以獲取取藥是否確認的信息，紅色標注的01是本裝置反饋給服務器的取藥已確認信息。，紅色標注的00是反饋的取藥未確認信息。 返回的取藥已確認信息 返回的取藥未確認信息由上述系統(tǒng)調(diào)試過程可見，設計實現(xiàn)的智能藥品分揀裝置在接收到醫(yī)療信息服務器發(fā)送的藥方信息后，由顯示單元對數(shù)據(jù)進行轉義處理，把處理好的數(shù)據(jù)顯示在觸摸屏上；另外，顯示單元把處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC，點亮某些待取藥品所在貨架的指示燈，來引導工作人員快速準確取到藥品。總 結經(jīng)過本次畢業(yè)設計之后本人最大的感觸就是，要有分析問題解決問題的能力，最為重要的是，在處理事情之前要明確自己的目標，以及要達到什么樣的要求。在明確目標之后再一步一步地進行，當遇到問題時，分析問題的性質(zhì)，通過透徹的分析來尋求解決問題的方法。通過不斷的發(fā)現(xiàn)問題，解決問題這一循環(huán)過程，將會大幅度提高人處理問題，解決問題的能力。在畢業(yè)設計過程中遇到的不少問題，例如MCGS畫面應該制作成什么樣式?僅顯示服務器發(fā)送來的藥方清單嗎？！深入考慮一下會發(fā)現(xiàn)，如果庫房里的存藥不足時，怎么辦？難道通過口頭傳達某種藥不足嗎？顯然這種方式和自動化藥品分揀系統(tǒng)是不相符的。要解決這個問題，必須增加反饋畫面，直觀有效地表示出某些藥品庫存不足的相關信息。通過不斷的總結嘗試，最終以取藥藥單作為反饋畫面，在該畫面上增加了確認按鈕，取藥完成后再經(jīng)工作人員的確認，可通知服務器端數(shù)據(jù)中心取藥是否完成，所取藥品的名稱和數(shù)量，以供數(shù)據(jù)中心的醫(yī)療信息數(shù)據(jù)庫和藥品信息數(shù)據(jù)庫更新內(nèi)容。從該藥品分揀裝置目前實現(xiàn)的功能來看，本課題有很大的研發(fā)空間，建議后續(xù)改進的方向為：首先：數(shù)據(jù)接收后控制功能不由原來的PLC實現(xiàn)，而改成由單片機實現(xiàn)，在保證控制功能不變的前提下，可較大程度地節(jié)約成本。另外，給貨架安裝自動彈出機構，以及數(shù)碼管顯示裝置，指示燈由一種增加為紅綠兩種。具體設想為：單片機接收數(shù)據(jù)后，點亮藥品架上相應位置的紅色指示燈，并把要取的藥品數(shù)量顯示在相應位置的數(shù)碼管上；當工作人員來到待取藥品所在貨架前，可按門上的取藥按鈕，自動彈出機構會自動打開該藥品所在的貨柜抽屜。待取完藥后，推進彈出的貨柜抽屜，則綠色指示燈亮，區(qū)分是否已取藥。工作人員點擊觸摸屏上“訂單完成”按鈕之后，觸摸屏自動向數(shù)據(jù)中心發(fā)送所取藥品名稱和數(shù)量，進行數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)庫藥品庫存的更新。后期的改進將會使該裝置功能更為完善，減少取錯藥的可能性，更大程度地提高工作效率，相信改進之后該裝置的成本可大大降低，更利于市場推廣和占有。23參考文獻1．[M].江蘇：蘇州大學出版社，2010.2．[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.3．[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005.4．[M].北京：人民郵電出版社，2006.5．[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005.6．GPRS DTU使用手冊，2012版7．MODBUS協(xié)議中譯本8．花生殼動態(tài)域名教程9．思科防火墻端口映射配置方法1附錄附錄1 MCGS觸摸屏的腳本程序IF 數(shù)值型=1 THEN 藥品名稱顯示=羅紅霉素藥品數(shù)量=3盒藥品位置顯示=1行1列藥品名稱顯示1=盤尼西林藥品數(shù)量1=2盒藥品位置顯示1=1行2列藥品名稱顯示2=阿莫西林藥品數(shù)量2=1盒藥品位置顯示2=1行3列藥品名稱顯示3=康必得藥品數(shù)量3=3盒藥品位置顯示3=2行3列藥品名稱顯示4=華素片藥品數(shù)量4=3盒藥品位置顯示4=4行3列M0=0M1=1M2=1M3=1M7=1M17=1返回值=0ENDIFIF 數(shù)值型=2 THEN 藥品名稱顯示=快克藥品數(shù)量=3盒藥品位置顯示=4行1列藥品名稱顯示1=華素片藥品數(shù)量1=2盒藥品位置顯示1=4行3列藥品名稱顯示2=安乃近藥品數(shù)量2=8盒藥品位置顯示2=3行4列藥品名稱顯示3=摩羅丹藥品數(shù)量3=1盒藥品位置顯示3=3行2列藥品名稱顯示4=牛黃解毒片藥品數(shù)量4=1盒藥品位置顯示4=3行1列M0=0M14=1M17=1M15=1M11=1M12=1返回值=0ENDIFIF 數(shù)值型=3 THEN 藥品名稱顯示=天麻丸藥品數(shù)量=3盒藥品位置顯示=2行1列藥品名稱顯示1=胃力康顆粒藥品數(shù)量1=2盒藥品位置顯示1=3行3列藥品名稱顯示2=白加黑藥品數(shù)量2=5盒藥品位置顯示2=4行2列藥品名稱顯示3=華素片藥品數(shù)量3=3盒藥品位置顯示3=4行3列M0=0M5=1M13=1M16=1M17=1返回值=0 ENDIF附錄2 西門子PLC的程序