包裹分揀系統(tǒng)的移載器輸送裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-26 20:05本頁面
【正文】 為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。本次課題所采用的齒輪為凸輪軸齒形帶輪，凸輪軸齒形帶輪是各種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中普遍使用的粉末冶金零件，通過一次成形和精整工藝，不需要其他后處理工藝，可以完全達(dá)到尺寸精度要求，尤其是齒形精度。因此，與用傳統(tǒng)機(jī)械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大減少，它是體現(xiàn)粉末冶金特點(diǎn)的典型產(chǎn)品。 齒輪 軸承軸承可分為滑動(dòng)軸承、無油軸承、自潤滑軸承、角接觸軸承、調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承、深溝球軸承、調(diào)心球軸承、圓柱滾子軸承、調(diào)心滾子軸承等。本次課程所需要的是滑動(dòng)軸承?；瑒?dòng)軸承的主要優(yōu)點(diǎn)：1）普通滑動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)簡單，制造、裝拆方便；2）具有良好的耐沖擊性和吸振性；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)精度高；3）高速時(shí)比滾動(dòng)軸承的壽命長；5）可做成剖分式?；瑒?dòng)軸承的主要缺點(diǎn)：1）維護(hù)復(fù)雜；2）對潤滑條件要求高；3）邊界潤滑時(shí)軸承的摩擦損耗較大。滑動(dòng)軸承按照承受載荷的方向主要分為：l）向心滑動(dòng)軸承——又稱徑向滑動(dòng)軸承，主要承受徑向載荷；2）推力滑動(dòng)軸承——承受軸向載荷。（1）剖分式向心滑動(dòng)軸承軸承它是由軸承蓋軸承座剖分軸瓦3和聯(lián)接螺栓4等所組成。軸承中直接支承軸頸的零件是軸瓦。為了安裝時(shí)容易對心，在軸承蓋與軸承座的中分面上做出階梯形的梯口。軸承蓋應(yīng)當(dāng)適度壓緊軸瓦，使軸瓦不能在軸承孔中轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承蓋上制有螺紋孔，以便安裝油杯或油管。向心滑動(dòng)軸承的類型很多，例如還有軸承間隙可調(diào)節(jié)的滑動(dòng)軸承、軸瓦外表面為球面的自位軸承等，可參閱有關(guān)手冊。 軸瓦軸瓦是滑動(dòng)軸承中的重要零件。如上左圖所示，向心滑動(dòng)軸承的軸瓦內(nèi)孔為圓柱形。若載荷方向向下，則下軸瓦為承載區(qū)，上軸瓦為非承載區(qū)。潤滑油應(yīng)由非承載區(qū)引入，所以在頂部開進(jìn)油孔。在軸瓦內(nèi)表面，以進(jìn)油口為中心沿縱向、斜向或橫向開有油溝，以利于潤滑油均勻分布在整個(gè)軸頸上。油溝的形式很多，如上右圖所示。一般油溝與軸瓦端面保持一定距離，以防止漏油。當(dāng)載荷垂直向下或略有偏斜時(shí)，軸承的中分面常為水平方向。若載荷方向有較大偏斜時(shí)，則軸承的中分面也斜著布置（通常傾斜45176。，使中分平面垂直于或接近垂直于載荷（下左圖）。 潤滑油從兩側(cè)導(dǎo)人的結(jié)構(gòu)上右圖所示為潤滑油從兩側(cè)導(dǎo)人的結(jié)構(gòu)，常用于大型的液體潤滑的滑動(dòng)軸承中。一側(cè)油進(jìn)入后被旋轉(zhuǎn)著的軸頸帶人楔形間隙中形成動(dòng)壓油膜，另一側(cè)油進(jìn)入后覆蓋在軸頸上半部，起著冷卻作用，最后油從軸承的兩端泄出。下圖所承的軸瓦兩側(cè)面開有油溝，這種結(jié)構(gòu)可以使?jié)櫥晚樌剡M(jìn)入軸瓦與軸頸的間隙。 瓦兩側(cè)面油溝軸瓦寬度與軸頸直徑之比B／d稱為寬徑比，它是向心滑動(dòng)軸承中的重要參數(shù)之一。對于液體摩擦的滑動(dòng)軸承，常取 B／d=～1；對于非液體摩擦的滑動(dòng)軸承，常取 B／d=～，有時(shí)可以更大些。（2）推力滑動(dòng)軸承軸上的軸向力應(yīng)采用推力軸承來承受。止推面可以利用軸的端面，也可在軸的中段做出凸肩或裝上推力圓盤。后面將論述兩平行平面之間是不能形成動(dòng)壓油膜的，因此須沿軸承止推面按若干塊扇形面積開出楔形。下圖a所示為固定式推力軸承，其楔形的傾斜角固定不變，在楔形頂部留出平臺(tái)，用來承受停車后的軸向載荷。圖b為可傾式推力軸承，其扇形塊的傾斜角能隨載荷、轉(zhuǎn)速的改變而自行調(diào)整，因此性能更為優(yōu)越。扇形塊數(shù)一般為6～12。 固定式推力軸承、可傾式推力軸承張緊裝置的作用是在輸送帶內(nèi)產(chǎn)生一定預(yù)張力，避免物體在傳動(dòng)滾筒上滑動(dòng)；同時(shí)控制輸送帶在托輥間的撓度，以減小阻力和避免撒料。張緊裝置的結(jié)構(gòu)形式主要有螺桿式、重錘式、絞車式。本次課題說使用的張緊裝置時(shí)螺桿式張緊裝置。驅(qū)動(dòng)裝置是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的動(dòng)力部分，由安裝在驅(qū)動(dòng)架上的電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器（或液力偶合器）、減速器、制動(dòng)器（或逆止器）、低速軸聯(lián)軸器等組成。1 電動(dòng)機(jī)；2液力偶合器；3制動(dòng)器；4減速器；5傳動(dòng)滾筒組 垂直軸驅(qū)動(dòng)裝置 本課題設(shè)計(jì)方案擬定本課題采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，鏈條采用A系列傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈，材質(zhì)為全合金鋼。齒輪采用凸輪軸齒形帶輪，機(jī)械裝載部件軸承采用滑動(dòng)軸承。同時(shí)鏈條采用螺桿式張緊裝置。采用普通籠式電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。參考文獻(xiàn)[1] 張曉萍,現(xiàn)代生產(chǎn)物流及仿真 北京:清華大學(xué)出版社, 2005.[2] 王兆義,小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.[3] 鐘約先,林亨等,機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制 北京:清華大學(xué)出版社, 2004.[4] 鄧星鐘,機(jī)電傳動(dòng)控制 武漢:華中科技大學(xué)出版社, 2003.[5] Nordell L K. The channer 20km overlandA flagship of modern belt conveyor technology［J］.Bulk Solids Handling, 2003, 11(4):781－792.[6] 張鉞,新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊 北京:冶金工業(yè)出版社，2001.[7] 宋偉剛，散狀物料帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 沈陽:東北大學(xué)出版社，2000.[8] 邱宣懷，機(jī)械設(shè)計(jì) 北京:高等教育出版杜，2004.[9] 王德發(fā)，機(jī)械設(shè)備控制技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[10] 熊世和，機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制工程 西安:電子科技大學(xué)出版社，2004.[11] 劉昌祺,自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[12] 劉昌祺,自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[13] 劉昌祺,物流配送中心揀貨系統(tǒng)選擇及設(shè)計(jì)[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[14] 張海根,機(jī)電傳動(dòng)控制[M] 北京：高等教育出版社，2001,12.[15] 洪鐘德,簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M] 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2002,5.[16]秦同瞬、楊承新，物流機(jī)械技術(shù)[M] 北京：人民交通出版社，2001,6.31
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