【導(dǎo)讀】PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境,因此,在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),,設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。

　　

【正文】 nt END_INTERRUPT_BLOCK 梯形圖 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文 27 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文 28 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文 29 第 5 章 總 結(jié) 與展望 綜 合 全文所述，本文對(duì) PLC 及組態(tài)技術(shù)的工作原理 、適用領(lǐng)域做出了詳細(xì)的介紹，根據(jù)材料分揀的實(shí)際需求采用 PLC 設(shè)計(jì)出了材料分揀系統(tǒng)，并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實(shí)用價(jià)值。 設(shè)計(jì)材料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻(xiàn)，不但了解了自動(dòng)分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)用背景。還學(xué)習(xí)了氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)、及用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控的基本知識(shí)。 用組態(tài)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化監(jiān)控。 完成了材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)工作。并且基于該平臺(tái)完成了控制系統(tǒng)的軟件。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了材料分揀系統(tǒng)硬件和軟件。 實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中，出現(xiàn)了不少難題 ：氣源于氣閥的氣壓不能實(shí)現(xiàn)精確調(diào)制，傳感器的容易受到外界因素的干擾，上位機(jī)與下位機(jī)通信不穩(wěn)定等問(wèn)題。通過(guò)多次試驗(yàn)與實(shí)踐以上問(wèn)題基本上得到了解決，如何進(jìn)一步提高控制性能，可對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行一些改進(jìn)。 進(jìn)一步提高氣源氣壓的穩(wěn)定性，這樣可以提高氣閥的工作性能，為材料正常進(jìn)入、彈出傳送帶打下基礎(chǔ)。在硬件上進(jìn)一步改進(jìn)擋板、出料軌道、傳送帶、進(jìn)料倉(cāng)，這對(duì)系統(tǒng)的實(shí)用與可靠性的提高有重大意義。采用步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)傳送帶速度的可控制性、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分揀效率的質(zhì)的提高。進(jìn)一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。 進(jìn)一 步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣，提出材料分揀系統(tǒng)的綜合性能。 本文的設(shè)計(jì)是對(duì)材料的材質(zhì)進(jìn)行的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，可以在其基礎(chǔ)上對(duì)分揀物品的種類與分揀的性能進(jìn)行拓展及完善，可使其適用于實(shí)際生活中的各行各業(yè)，是分揀線實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)大學(xué)生總結(jié)自己在大學(xué)的三年里究竟學(xué)到了些什么的最好的辦法，用心把它做好是每一個(gè)即將畢業(yè)的大學(xué)生的責(zé)任，也是對(duì)自己的能力與水平的一個(gè)挑戰(zhàn)。同時(shí)也為自己的大學(xué)生活畫上一個(gè)圓滿的句號(hào)。因此我必須用心的把它做的盡可能的完好。畢竟，它和平時(shí)的課程設(shè)計(jì)不一樣。歷時(shí)近 一個(gè)半月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，雖說(shuō)時(shí)間并不是很長(zhǎng)，但也就是在這極短的時(shí)間內(nèi)，我在； PLC 方面有了一個(gè)很大的提高，學(xué)到了很多東西。三年的大學(xué)生活在忙碌與嬉戲之中已經(jīng)悄然接近尾聲，三年以來(lái)，我們學(xué)到了什么知識(shí)，這次設(shè)計(jì)就是檢驗(yàn)我們的時(shí)候了，也只有通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)證實(shí)我們的能力了。 畢業(yè)設(shè)計(jì)所要求知識(shí)的綜合性較高，各方面都要用到一點(diǎn)，但是我河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文 30 的知識(shí)是不能達(dá)到這樣的水平，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到了很多困難，但我們?cè)诶щy面前并沒(méi)有低頭認(rèn)輸，而是通過(guò)各種方法來(lái)解決。方法之一就是我們?cè)谄綍r(shí)里沒(méi)有注意到的自學(xué)能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，培 養(yǎng)了自己的自學(xué)能力，為以后的繼續(xù)學(xué)習(xí)也奠定了一定的基礎(chǔ)。當(dāng)然一個(gè)好的畢業(yè)設(shè)計(jì)并不是一個(gè)人所能完成的，它需要一個(gè)團(tuán)體，而這個(gè)團(tuán)體也需要有一種敢于向一切困難挑戰(zhàn)的精神。 通過(guò)對(duì)本例的設(shè)計(jì)使我們認(rèn)識(shí)到 PLC 在工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用。在本例中，使我們學(xué)習(xí)到了如何對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以及在元件選擇方面的許多知識(shí)。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須首先了解該系統(tǒng)的功能和任務(wù)，在搞清楚這點(diǎn)以后才能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，然后才能根據(jù)系統(tǒng)的需要來(lái)進(jìn)行元件的選取和系統(tǒng)的模塊化細(xì)分。 近年來(lái)隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò) 大， PLC 技術(shù)已成為電子技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)新的亮點(diǎn)，使 PLC 技術(shù)成為一門綜合應(yīng)用技術(shù)，也是電子技術(shù)發(fā)展也革新的一個(gè)潮流。 隨著我們對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)的不斷加深，相信在以后的工作和生產(chǎn)中我們會(huì)更加深入透徹的利用 PLC 來(lái)解決一些更加實(shí)際的問(wèn)題。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文 31 致 謝 本論文是在 趙 老師的悉心指導(dǎo)下完成的，論文從選題到寫作及最后的成稿，老師都給予了精心的指導(dǎo)和極大的幫助。 在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以由衷的感謝和崇高的敬意！ 畢業(yè)論文的這個(gè)機(jī)會(huì)，好好地總結(jié)一下我在學(xué)校所學(xué)的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會(huì) 貫通。也不愧三年來(lái)老師含辛茹苦的授課和課下的諄諄教導(dǎo)，以及同學(xué)間的團(tuán)結(jié)互助。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，老師給予我們?cè)S多幫助，同時(shí)也為我們指明了方向。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們把以前所學(xué)都綜合起來(lái)，感覺(jué)自己的水平提高很多。我們了解到了做一個(gè)系統(tǒng)的基本常識(shí)，為我們以后從事技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過(guò)查資料，把困難都一一克服。另外我們?cè)谠O(shè)計(jì)的過(guò)程中還得到許多同學(xué)的幫助，對(duì)于良師益友的幫助，我深表感謝。同時(shí)也感謝學(xué)校提供給我們一次提高的機(jī)會(huì)，我在此深表感謝。 父母十幾年寒心茹苦將我撫 養(yǎng)成人，并以堅(jiān)定的意志負(fù)擔(dān)起我求學(xué)的重?fù)?dān)，使我能安心學(xué)業(yè)，順利完成大學(xué)學(xué)習(xí)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)兒時(shí)的夢(mèng)想。還有我的兄長(zhǎng)們?cè)谖页砷L(zhǎng)期間一如既往地給我極大的關(guān)心與鼓舞，在此真誠(chéng)感謝他們！ 最后，再次向所有幫助過(guò)我，激勵(lì)過(guò)我，關(guān)心過(guò)我的人，致以最誠(chéng)摯的謝意和最美好的祝福！ 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文 32 參考文獻(xiàn) [ 1 ] 張桂香 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M], 化學(xué)工業(yè)出版社 , 2021 [ 2 ] 王兆義 . 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) [M], 化學(xué)工業(yè)出版社 , 2021 [ 3 ] 李景學(xué) . 可編程序控制器 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及方法 [M], 化學(xué)工業(yè)出版社 , 2021 [ 4 ] 戴一平 . 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 [M], 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021 [ 5 ] 弭洪濤 , 王忠禮 . 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You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。t agree with the discip linar y action your e mployer has taken against you ? your employer dismisse s you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, eve n if you haven39。t appealed against the disciplinar y action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worr ied about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文 33 Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agree ment where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e mail, click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s about how he felt and I