【正文】 動(dòng)顯示出來的，在數(shù)據(jù)詞典中定義變量名為“物塊移動(dòng)”，雙擊進(jìn)行動(dòng)畫連接，點(diǎn)擊流動(dòng)連接，流動(dòng)條件為“\\本站點(diǎn)\物塊移動(dòng)”。傳感器狀態(tài)用指示燈的變化來指示，在數(shù)據(jù)詞典中定義4個(gè)I/O離散變量與下位機(jī)進(jìn)行連接，分別為“鐵質(zhì)傳感器（）” 、“金屬傳感器（）” 、“顏色傳感器（）” 、“光敏傳感器” 。當(dāng)下位機(jī)中的4個(gè)輸入點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)，上位機(jī)也隨之變化。氣缸動(dòng)作的指示是對(duì)圖形進(jìn)行隱含顯示屬性連接來顯示，當(dāng)氣缸沒有推動(dòng)動(dòng)作時(shí)，氣缸再網(wǎng)孔板附近，有動(dòng)作時(shí)氣缸推出，物塊也隨著氣缸的推動(dòng)而動(dòng)作。5 調(diào)試過程經(jīng)過近一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了許多東西，但也遇到了很多問題，在此期間遇到的問題及相應(yīng)的解決方法如下：，傳感器無反應(yīng)，導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作，經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)得知是傳感器高度和傳感器靈敏度問題，當(dāng)傳感器位置過高，靈敏度過低時(shí)，傳感器檢測不到任何物品，當(dāng)傳感器位置過低或靈敏度過高時(shí)，導(dǎo)致傳感器反應(yīng)過于靈敏，容易將含有少量此種材質(zhì)的物品錯(cuò)判為所檢測的物品致使分揀混亂。經(jīng)詳細(xì)查閱資料后，將傳感器高度和靈敏度調(diào)整到檢測的合適范圍內(nèi)，系統(tǒng)正常工作。，觀察到有時(shí)氣缸因氣壓大小出現(xiàn)失準(zhǔn)問題，導(dǎo)致運(yùn)行中出現(xiàn)問題，氣壓過大導(dǎo)致氣缸動(dòng)作過快，容易將物料卡住，氣缸無法回到回位狀態(tài)，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的工作。氣壓過小導(dǎo)致氣缸動(dòng)作過于緩慢且無法達(dá)到分揀效果。經(jīng)多方面調(diào)查研究知道，在每個(gè)氣缸后面都有一個(gè)控制氣壓的調(diào)節(jié)閥，將此調(diào)節(jié)閥調(diào)整到適當(dāng)位置后，氣缸工作恰到好處。，發(fā)現(xiàn)如果一旦其中某一氣缸工作異常且不及時(shí)檢修或處理，就會(huì)嚴(yán)重影響此后物品的分揀，此時(shí)，我認(rèn)為加入報(bào)警保護(hù)功能意義重大，在系統(tǒng)控制中我利用氣缸各限位之間的關(guān)系去控制傳送帶，當(dāng)出現(xiàn)卡住物料時(shí)，肯定存在其中某一氣缸既不在回位限位也不在動(dòng)作限位，傳送帶就會(huì)立即停止，并發(fā)出報(bào)警，直到工作人員將問題解決方可繼續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。，發(fā)現(xiàn)僅僅利用氣缸的限位、傳感器的輸入信號(hào)和相應(yīng)的脈沖信號(hào)難以實(shí)現(xiàn)更加完美的分揀功能。當(dāng)傳送帶處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，傳感器若有檢測信號(hào)輸入，無論此信號(hào)是由何種物品輸入，均應(yīng)屬于干擾信號(hào)。若不加以處理，當(dāng)傳送帶再次工作時(shí)，走過相應(yīng)的脈沖數(shù)后，此前有輸入信號(hào)的氣缸便會(huì)動(dòng)作，因?yàn)榇朔N輸入信號(hào)是在傳送帶停止時(shí)輸入的，大多是人為失誤或意外造成的，且只為一瞬間的信號(hào)。為了使汽缸不受這種信號(hào)影響，造成不必要的資源浪費(fèi)。多次思考和實(shí)驗(yàn)后，在此環(huán)節(jié)加入了定時(shí)器，當(dāng)傳感器有信號(hào)輸入時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到一定時(shí)間后，若傳送帶仍不轉(zhuǎn)，證明此信號(hào)便是干擾信號(hào)，定時(shí)器會(huì)自動(dòng)切斷能流，阻止汽缸動(dòng)作。這樣就有效的避免了干擾信號(hào)的作用。同時(shí)，為了不使其影響正常的氣缸動(dòng)作，反復(fù)試驗(yàn)得出，設(shè)定值為5。，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)工作失常，經(jīng)檢查得知由于I/O口接觸不良導(dǎo)致控制系統(tǒng)運(yùn)行混亂，將面板卸下后發(fā)現(xiàn)很多I/O口下面的螺絲松動(dòng)，分別將其一一擰緊后，重新運(yùn)行工作正常。，發(fā)現(xiàn)上位機(jī)不能對(duì)機(jī)器運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，檢查通訊線，發(fā)現(xiàn)沒有任何問題，然后，又檢查軟件設(shè)置問題，發(fā)現(xiàn)軟件設(shè)置的端口為COM1，而實(shí)際連接的是COM2口，更改設(shè)置后，通訊成功。，物料定位不準(zhǔn)確，氣缸不能準(zhǔn)確的打出物料。當(dāng)傳感器動(dòng)作后氣缸并不立即動(dòng)作，而是等傳送帶運(yùn)行一定脈沖后才動(dòng)作，根據(jù)實(shí)際運(yùn)行效果，調(diào)整相應(yīng)的傳感器動(dòng)作后所需的脈沖數(shù)，反復(fù)運(yùn)行調(diào)整直到達(dá)到分揀誤差要求為止。，而PLC的掃描周期很快，導(dǎo)致有很多機(jī)械動(dòng)作組態(tài)監(jiān)控不到，最后通過設(shè)置延時(shí)，把變化較慢的量關(guān)連到組態(tài)中，來控制相關(guān)動(dòng)作的變化。通過改動(dòng)后較好地實(shí)現(xiàn)了組態(tài)對(duì)分揀系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。6 結(jié)論此次設(shè)計(jì)的自動(dòng)分揀系統(tǒng).，在程序上較好地實(shí)現(xiàn)了分揀功能。此系統(tǒng)主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中，涉及到物品的出庫、輸送、分揀、分類入庫等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。首先，在物料傳感器的作用下，當(dāng)有檢測信號(hào)輸入時(shí)物品會(huì)被氣缸打出物料庫而進(jìn)入輸送環(huán)節(jié)，物品在輸送過程中分別經(jīng)電感式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)和顏色傳感器的識(shí)別進(jìn)行分類。最后，經(jīng)過傳感器所對(duì)應(yīng)的分揀裝置動(dòng)作達(dá)到分揀目的，并將物品打入相應(yīng)的庫中。并且在分揀過程中，可通過上位機(jī)全程監(jiān)控實(shí)時(shí)分揀狀態(tài)。這種分揀技術(shù)具有運(yùn)行效率高、反應(yīng)速度快、準(zhǔn)確率高、操作便易、安全可靠等特點(diǎn)。此系統(tǒng)采用西門子S7200 PLC控制，且實(shí)現(xiàn)了出庫、輸送、分揀、分類入庫等功能。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)證明準(zhǔn)確率高達(dá)95%，性能穩(wěn)定，性價(jià)比高，具有較好的應(yīng)用前景。結(jié)束語經(jīng)過此次近一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過對(duì)自動(dòng)輸送與分揀系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)、掌握和設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多相關(guān)的知識(shí)，不僅對(duì)自動(dòng)輸送與分揀系統(tǒng)有了較好的了解，而且在老師的指導(dǎo)和幫助下，也鍛煉了自己的實(shí)踐動(dòng)手能力和思考解決問題的能力。對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了良好的基礎(chǔ)。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我對(duì)自動(dòng)輸送與分揀系統(tǒng)有了更為具體的了解，對(duì)自動(dòng)輸送系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)有了較深入的理解，并在此基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際情況和要求設(shè)計(jì)了一套準(zhǔn)確率較高的自動(dòng)輸送與分揀系統(tǒng)。當(dāng)然，此次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)還有需要進(jìn)一步改善的地方，以完成更好的分揀效果。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多課本上接觸不到的知識(shí)，特別是可編程控制器的PLC設(shè)計(jì)方法以及編碼器，傳感器等一些設(shè)備器件的工作原理。致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，感謝我的畢設(shè)指導(dǎo)教師杜維東老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對(duì)我孜孜不倦的引導(dǎo)和鼓勵(lì)。同時(shí)，感謝在我畢設(shè)過程中幫助過我的張軍老師、李亮亮老師、馬鳳霞老師和每名同學(xué)。正是有了他們的支持和幫助以及我的努力，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能完成的如此順利。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然結(jié)束了，但卻給我留下了很多美好的回憶，現(xiàn)在看著自己的勞動(dòng)成果回首設(shè)計(jì)中的艱辛，心中也有一些安慰，老師的指導(dǎo)與同學(xué)的陪伴使我一直堅(jiān)持到最后，從而取得了成功，再次對(duì)他們表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] 宋伯生，陳東旭. 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Yang et al. / J Zhejiang Univ SCI.,附錄Ⅰ 程序清單附錄Ⅱ 面板分布圖附錄Ⅲ 面板接線圖附錄Ⅳ 子程序清單畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它