【導(dǎo)讀】能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問題的能力。器檢測(cè)到非金屬材料黃色塊時(shí)，汽缸3動(dòng)作將材料推下。豎井式下料槽無料時(shí)，傳送帶。運(yùn)行一個(gè)行程自動(dòng)停機(jī)。進(jìn)行PLC選型及I/O分配。設(shè)計(jì)PLC控制程序。智能化是指PLC除具有傳統(tǒng)的順序控。PLC由于采用現(xiàn)在大規(guī)模集成電路技術(shù)，例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30小時(shí)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障是可及時(shí)。統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種系列化產(chǎn)品。近年來PLC功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、使PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便的實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。

　　

【正文】 X 0 1 6C 2 0 0 C 2 0 0 X 0 0 0C 2 0 0 X 0 0 0X 0 0 3 X 0 0 6 X 0 1 1 X 0 1 4 20 與可編程控制器 CPU 以各種方式進(jìn)行連接；豐富的調(diào)試功能。由于本系統(tǒng)選擇的PLC 型號(hào)為 FX2N32MR001，所以本系統(tǒng)編程用仿照 STL 指令編寫程序，程序見 (附錄 )。 本章對(duì)材料分揀裝置編程設(shè)計(jì)做了講述，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由 PLC 完成數(shù)據(jù)的采集和對(duì)變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)。編程軟件采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，大量采用代碼重用，減少軟件的開發(fā)和維護(hù)。利用對(duì) PLC 軟件的設(shè)計(jì) ,實(shí)現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置、 故障診斷和電機(jī)的啟動(dòng)和停止。 PLC 使用應(yīng)注意的問題在應(yīng)用 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵循以下的基本原則，才能保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定。 （ 1）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求； （ 2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單； （ 3）系統(tǒng)工作要穩(wěn)定、可靠； （ 4）控制系統(tǒng)能方便的進(jìn)行功能擴(kuò)展、升級(jí)。 21 第 4 章 總結(jié)與展望 總結(jié) 1．本文根據(jù)當(dāng)前 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展和自動(dòng)控制的理論，設(shè)計(jì)出了一個(gè)基于 PLC 的材料分揀裝置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用 PLC 控制編程，自動(dòng)控制材料分揀。該系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、性價(jià)比高、可擴(kuò)展性 強(qiáng)、警示明顯、設(shè)計(jì)人性化等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)也存在一些不足，在本系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由 PLC 完成數(shù)據(jù)的采集和對(duì)變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)。 2． 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)對(duì) 自動(dòng)分揀系統(tǒng) 的重視，必將有更多的新技術(shù)廣泛地應(yīng)用到 材料分揀自動(dòng)控制中 ，使 材料分揀自動(dòng)控制 有更大的發(fā)展。隨著全球自動(dòng)化程度要求的不斷增加，我國(guó)的 材料分揀自動(dòng)控制系統(tǒng) 必然向著高度自動(dòng)化和無人職守的方向發(fā)展。目前， PLC 在其穩(wěn)定性，高自動(dòng)化程度 的不斷加強(qiáng)，使得PLC 成為 材料分揀 自動(dòng)化方面的首選 。 3．通過這幾個(gè)月的學(xué)習(xí)，我深刻體會(huì)到了理論和實(shí)際結(jié)合的重要性， 在我四年的大學(xué)生活中，學(xué)校為我們的學(xué)習(xí)提供了非常舒適的學(xué)習(xí)環(huán)境 ，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我有充分的機(jī)會(huì)來鍛煉自己的實(shí)際 應(yīng)用知識(shí)的 能力 ， 使我有機(jī)會(huì)把書本的理論知識(shí)與實(shí)際操作結(jié)合在一起。 雖然論文寫的并不是很好，有許多不足之處，但這是我四年辛勤學(xué)習(xí)的成果，我為之感到驕傲。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，通過做此設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了許多關(guān)于 PLC 硬件及編程的基本知識(shí)，并且加固了我的專業(yè)知識(shí)，為我今后的工作打下了良好的基礎(chǔ) 。 未來展望 目前國(guó)內(nèi)物流裝備技術(shù)雖然已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步，但目前的技術(shù)和水平還不能完全滿足社會(huì)發(fā)展的需求，需要不斷改進(jìn)完善自主產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠度，另一方面要開發(fā)專用物流裝備以滿足不同行業(yè)領(lǐng)域個(gè)性化需求，增加產(chǎn)品系列，同時(shí)在高端物流技術(shù)方面要不斷突破，比如，工業(yè)機(jī)器人或機(jī)械手的物料高速堆拆碼，空中搬運(yùn)小車在半導(dǎo)體生產(chǎn)無塵車間的應(yīng)用。 隨著自動(dòng)化物流的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，由于行業(yè)及用戶需求的個(gè)性化差異，導(dǎo)致相關(guān)物流裝備及其技術(shù)將進(jìn)入一個(gè)重要的快速發(fā)展期，且應(yīng)朝著安全、效率、可靠、環(huán)保等方向發(fā)展。 22 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。雖然在多數(shù)的分揀系統(tǒng)中，某些作業(yè)環(huán)節(jié)還需要有人工的參與，但作業(yè)強(qiáng)度已越來越小，完全由機(jī)械完成分揀作業(yè)的自動(dòng)分揀系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)。 現(xiàn)代物流配送中，高科技的應(yīng)用為作業(yè)效率和質(zhì)量的提高提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保證?，F(xiàn)代化的分揀系統(tǒng)逐漸成為物流機(jī)械化系統(tǒng)、信息系統(tǒng)以及管理組織系統(tǒng)的有機(jī)組合。物流機(jī)械化系統(tǒng)主要是各種物流設(shè)備的有效組 合和配置，信息系統(tǒng)是分揀信息和控制信息等流動(dòng)的載體，管理組織系統(tǒng)負(fù)責(zé)設(shè)備、人員的調(diào)度，控制系統(tǒng)總體的運(yùn)作模式。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信息技術(shù)以及物流自動(dòng)化機(jī)械成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的重要組成部分。 23 結(jié) 論 在剛開始做課程設(shè)計(jì)時(shí)我不知道自己到底該做什么，在試著做了一個(gè)題目是才覺的自己不會(huì)的東西實(shí)在是太多了，知識(shí)明顯感覺到不適應(yīng)這大范圍、大規(guī)模的設(shè)計(jì)工作。最后在確定這個(gè)題目后，查閱大量資料、總結(jié)概括將零碎的知識(shí)化為有機(jī)的整體，以及對(duì)每個(gè)具體問題的分析。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏，使我不停的反復(fù)校核，其過 程繁雜而單調(diào)。當(dāng)設(shè)計(jì)完后，感覺還可以的。盡管設(shè)計(jì)過程中有很多的困難，圖紙畫的還不盡善盡美，可是每一步都是經(jīng)過我的反復(fù)思考而得出的結(jié)論。 總之，設(shè)計(jì)是再創(chuàng)造的過程末期靈活性很大，為今后的設(shè)計(jì)，工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 通過了這次設(shè)計(jì)，我覺得這是對(duì)我三年所 學(xué)的知識(shí)一次充分的檢測(cè)。這也使我更加認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性，雖然三年所學(xué)的東西有限。可是，通過這一次的改造，也使我更深地認(rèn)識(shí)到了我身上還存在著一定的不足之處，我將不斷的努力，積極的改正，不斷的充實(shí)自己，使自己在以后的學(xué)習(xí)和工作中能夠更好地發(fā)揮自己的所學(xué)。通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì) PLC 的硬件和軟件的使用以及 PLC 擴(kuò)展模塊的了解更加深刻，對(duì) PLC 的工作原理和使用方法有了更好地了解，在使用過程中要多調(diào)試，調(diào)試是一個(gè)發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的過程。在出現(xiàn)問題后，我們應(yīng)該及時(shí)的查找資料，通過各種資料的結(jié)合解決問題。 通過對(duì) 本例的設(shè)計(jì)使我們認(rèn)識(shí)到 PLC 在工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用。本裝置，使我們學(xué)習(xí)到了如何對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，以及在元件選擇方面的許多知識(shí)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，必須首先了解該裝置的功能和任務(wù)，在搞清楚這點(diǎn)以后才能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，然后根據(jù)系統(tǒng)的需要來進(jìn)行元件的選取和系統(tǒng)的模塊化細(xì)分。近年來隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大， PLC 技術(shù)已經(jīng)成為電子領(lǐng)域中的一個(gè)新的亮點(diǎn)，使 PLC 技術(shù)成為一門綜合應(yīng)用技術(shù)，也是電子技術(shù)發(fā)展革新的一個(gè)潮流。 24 在這次設(shè)計(jì)中，我深深體會(huì)到所學(xué)專業(yè)的重要性，我會(huì)在以后的工 作中認(rèn)真的鉆研，努力學(xué)習(xí)。在現(xiàn)代社會(huì)中，電氣自動(dòng)化是非常重要的，我們要尊重科學(xué)，熱愛科學(xué)，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，是人類智慧與勞動(dòng)的結(jié)晶，是人類文明哺育出的最精致絢麗的成果。 25 參考文獻(xiàn) [1] 劉祖潤(rùn) ， 胡俊達(dá) .畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo) [M] .北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1996. 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OMRON可編程序控制器操作手冊(cè) [M]. 中國(guó)電力出版社， 2020年 . 26 致 謝 通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我意識(shí)到自己還有很多不足，在以后的工作和學(xué)習(xí)中還得努力提高，完善自己。 首先，在畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成之前，我要感謝指導(dǎo)老師的悉心 教導(dǎo)，在剛拿到課題時(shí)，不知從何下手，是指導(dǎo)老師給我們認(rèn)真的講解，從而使我們懂得了怎樣去做，再次感謝劉老師不辭辛勞的指導(dǎo)。 同時(shí)，在即將完成學(xué)業(yè)走向社會(huì)的時(shí)刻，向三年來給予我關(guān)心幫助、傳道授業(yè)的老師們表達(dá)誠(chéng)摯的謝意，感謝你們?nèi)陙砟托那覠o微不至的關(guān)懷 ；感謝你們?cè)趥魇谥R(shí)的同時(shí)，也教會(huì)我們做人的道理，讓我們遠(yuǎn)航有所方向。感謝學(xué)校給我們提供了一個(gè)很好的環(huán)境，讓我們?nèi)松x煌。 最后，由衷地感謝各位老師在百忙中對(duì)本設(shè)計(jì)論文進(jìn)行審閱，提出寶貴意見，這些意見和建議都將給本人的設(shè)計(jì)極大幫助，并且利于以后的工作學(xué)習(xí)和發(fā) 展。 轉(zhuǎn)眼三年的大學(xué)生活就要接近尾聲，我們也將步入新的環(huán)境開始自己新的生活。通過這段時(shí)間做論文，我深深的感到自己在學(xué)校所學(xué)到的書本上的知識(shí)，還遠(yuǎn)不能滿足自己以后的需要。雖然自己將要告別學(xué)生生活，但自己在以后的工作中還要更加努力的學(xué)習(xí)。我堅(jiān)信三年的大學(xué)學(xué)習(xí)、生活，將成為我人生中的一筆寶貴的財(cái)富。 我在做論文的過程中得到了各任課老師的指導(dǎo)與教誨、輔導(dǎo)，才使我更順利的完成了論文。感謝老師的辛勤勞動(dòng)。同時(shí)在寫論文的過程中參考了大量的參考文獻(xiàn)，再次向作者表示謝意！ 27 附錄 附錄 一 材料分揀裝置 PLC 控制梯形圖 28 29 30 31 32 附錄 二 材料分撿系統(tǒng)工作原理示意圖 1234567891011 33 附錄三 系統(tǒng)流程圖 下料氣缸動(dòng)作 系統(tǒng)復(fù)位 下料氣缸停傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器加一 氣缸一動(dòng)作 氣缸一停 計(jì)數(shù)器減一是否前限位到 是否 有料是否后限位到 鐵傳 感器是否前限位到是否后限位到Y(jié)NYNYNYNYNYN 氣缸二動(dòng)作 氣缸二停 計(jì)數(shù)器減一 鋁傳 感器是否前限位到是否后限位到Y(jié)NYNYN 氣缸三動(dòng)作 氣缸三停 計(jì)數(shù)器減一顏色傳 感器是否前限位到是否后限位到Y(jié)NYNYN 氣缸四動(dòng)作 氣缸四停 計(jì)數(shù)器減一光電傳 感器是否前限位到是否后限位到Y(jié)NYNYN計(jì)數(shù)器是否零Y 是否 有料NNY 34 附錄四 系統(tǒng) 功能圖 Y 0 0 0Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 2Y 0 0 3Y 0 0 3Y 0 0 4Y 0 0 4Y 0 0 5Y 0 0 5Y 0 0 0M 3 0 2M 3 0 3C 2 0 0M 3 1 2M 3 1 3M 3 1 4M 3 1 5M 3 1 6M 3 1 7M 3 0 7M 3 1 0M 3 1 1M 3 0 4M 3 0 5M 3 0 6 C 2 0 0 C 2 0 0 C 2 0 0 C 2 0 0M 3 0 1M 3 0 0M 8 0 0 2X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2X 0 0 4X 0 0 5X 0 0 3 X 0 0 3 X 0 0 6X 0 0 7X 0 1 0X 0 0 3 X 0 0 6 X 0 1 1X 0 1 2X 0 1 3X 0 1 5X 0 0 3 X 0 0 6 X 0 1 1 X 0 1 4X 0 1 6C 2 0 0 C 2 0 0 X 0 0 0C 2 0 0 X 0 0 0X 0 0 3 X 0 0 6 X 0 1 1 X 0 1 4