【正文】 字節(jié)的CRC校驗(yàn)碼，因此對(duì)00 06 00 03 00 01計(jì)算CRC校驗(yàn)碼，并填在末尾，實(shí)際發(fā)送的控制指令為00 06 00 03 00 01 B9 DB。為了便于利用模擬的醫(yī)療信息服務(wù)器進(jìn)行藥方數(shù)據(jù)的傳輸測(cè)試，使得在服務(wù)器數(shù)據(jù)中心只發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，本裝置就能驗(yàn)證通信、顯示及控制等功能，所以在醫(yī)療信息服務(wù)器側(cè)對(duì)每個(gè)藥方進(jìn)行編號(hào)，約定了3一共3種藥方的編碼，服務(wù)器按照Modbus RTU協(xié)議的格式發(fā)送1或2或3給DTU模塊，DTU轉(zhuǎn)發(fā)給MCGS觸摸屏，由設(shè)備地址、命令字、16位的寄存器地址、16位的發(fā)送數(shù)據(jù)、16位的CRC校驗(yàn)碼組成。主設(shè)備對(duì)從設(shè)備發(fā)起的請(qǐng)求由不同的功能碼進(jìn)行定義。這樣有助于數(shù)據(jù)的快速傳輸，減少數(shù)據(jù)的發(fā)送量，達(dá)到快速響應(yīng)的目的。需要注意的是，處于一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。因此，如果需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小可以考慮使用ASCII協(xié)議，如果所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較大，考慮使用RTU協(xié)議。939。F39。MODBUS ASCII協(xié)議的數(shù)據(jù)的都是可見的ASCII字符，其用于校驗(yàn)的LRC算法也比較簡(jiǎn)單，這些都是MODBUS ASCII的優(yōu)點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議有ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式和RTU（遠(yuǎn)程終端設(shè)備）模式?，F(xiàn)在一些智能的工業(yè)儀器儀表都允許通過Modbus協(xié)議與上位機(jī)通信，上傳采集的數(shù)據(jù)，或從上位機(jī)下發(fā)控制命令。Ping后有返回值，說明通道已經(jīng)連通，現(xiàn)在就可以從外網(wǎng)訪問內(nèi)網(wǎng)的服務(wù)器了。從診斷信息可以看出映射已經(jīng)成功，再檢查一下通道是否已經(jīng)連通。接下來登陸花生殼軟件看看是否已經(jīng)開始工作。 填寫映射信息界面 映射完成界面由于花生殼映射需要靜態(tài)的IP地址，而所用的路由器原先是自動(dòng)獲取IP地址的，分配的是動(dòng)態(tài)的IP地址，造成每次IP地址變化后，都需在花生殼客戶端重新進(jìn)行映射信息設(shè)置，增加了不必要的麻煩。 選擇新花生殼管理的界面 添加映射界面c、點(diǎn)擊“添加映射”菜單，在添加映射的界面，輸入應(yīng)用名稱、。 登陸花生殼軟件界面 成功登陸后的界面b、進(jìn)行端口映射，出現(xiàn)“新花生殼管理”和“域名診斷”兩個(gè)菜單。a、首先去花生殼官網(wǎng)去下載一個(gè)新花生殼軟件，并且安裝好軟件后去注冊(cè)護(hù)照，就是注冊(cè)一個(gè)用戶名。在本裝置的設(shè)計(jì)調(diào)試階段，申請(qǐng)了免費(fèi)試用一個(gè)月的名額，在這方面是零成本，后續(xù)商用推廣可長(zhǎng)期租用該域名解析服務(wù)，所花的成本不到拉條專線，租個(gè)靜態(tài)IP地址的百分之一?；ヂ?lián)網(wǎng)上各設(shè)備是通過IP地址進(jìn)行訪問的，作為校園網(wǎng)用戶只能獲得動(dòng)態(tài)IP地址。（2）利用花生殼軟件搭建服務(wù)器花生殼是完全免費(fèi)的桌面式域名管理和動(dòng)態(tài)域名解析（DDNS）等功能為一體的客戶端軟件。一般情況下通過路由進(jìn)行端口映射可以滿足要求，但是學(xué)校的網(wǎng)是有幾級(jí)路由構(gòu)成的，需要在每一級(jí)的路由都進(jìn)行映射，顯然不可能完成。通俗來講，端口映射是將一臺(tái)主機(jī)的內(nèi)網(wǎng)(LAN)IP地址映射成一個(gè)公網(wǎng)(WAN)IP地址，當(dāng)用戶訪問提供映射端口主機(jī)的某個(gè)端口時(shí)，服務(wù)器將請(qǐng)求轉(zhuǎn)移到本地局域網(wǎng)內(nèi)部提供這種特定服務(wù)的主機(jī)；利用端口映射功能還可以將一臺(tái)外網(wǎng)IP地址機(jī)器的多個(gè)端口映射到內(nèi)網(wǎng)不同機(jī)器上的不同端口。端口映射是把外網(wǎng)主機(jī)的IP地址的一個(gè)端口映射到內(nèi)網(wǎng)中一臺(tái)機(jī)器，當(dāng)用戶訪問該IP的這個(gè)端口時(shí)，服務(wù)器自動(dòng)將請(qǐng)求映射到對(duì)應(yīng)局域網(wǎng)內(nèi)部的機(jī)器上。配置完這些參數(shù)后就可以連接服務(wù)器進(jìn)行測(cè)試了。設(shè)備ID號(hào)是用戶自定義的8位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，此處設(shè)為12001501，SIM 號(hào)是所使用的SIM卡的11 位手機(jī)號(hào)碼，此處為13646278658。根據(jù)與DTU相連接的下位機(jī)（和DTU相連的設(shè)備）設(shè)備的串口實(shí)際波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位和流控制參數(shù)值，來一一對(duì)應(yīng)配置DTU的波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位和流控制。d、將配置頁面切換到“快速配置參數(shù)”。單擊“打開”按鈕以打開串口。在“產(chǎn)品型號(hào)選擇區(qū)域”中，“類型”選擇為“DTU”，“型號(hào)”選擇為“CM xx60(P_EP)”。具體配置步驟如下：a、用串口線將DTU的串口和電腦的串口連接起來，并注意所連的電腦串口編號(hào)。安裝時(shí)需注意：上電前，務(wù)必確認(rèn)DTU連接好天線、串口線和插好SIM卡。在設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)后Online指示燈閃爍，連接上服務(wù)器后即常亮，表示DTU正常工作。 CM3610P GPRS DTU的接口 9針串口，DTU 用戶數(shù)據(jù)接口采用9針串口，RS232標(biāo)準(zhǔn)，公頭。安裝SIM卡時(shí)從天線同側(cè)的插孔插入，插入時(shí)將SIM卡的金屬接觸面朝上放入SIM卡座，在將SIM卡座插入插孔后，可試圖拔出SIM卡座，如果不能直接拔出即確認(rèn)SIM卡座完全插入。C，采用高速高性能的工業(yè)級(jí) ARM9 嵌入式處理器，超大內(nèi)存，內(nèi)嵌自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 TCP/IP 協(xié)議棧，為實(shí)現(xiàn)本智能藥品分揀裝置的通信功能提供高速、穩(wěn)定、數(shù)據(jù)終端永遠(yuǎn)在線、多種協(xié)議轉(zhuǎn)換的虛擬專用網(wǎng)絡(luò)。本設(shè)計(jì)中采用了廈門才茂公司的CM3610P GPRS DTU模塊，該產(chǎn)品采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，工作溫度范圍達(dá)到40186。GPRS無線網(wǎng)絡(luò)采用透明傳輸方式，在傳輸過程中, GPRS網(wǎng)絡(luò)就像排球運(yùn)動(dòng)中的二傳手，不對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行任何處理就轉(zhuǎn)發(fā)出去,用戶可根據(jù)自身的具體業(yè)務(wù)要求設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)幀格式，提供較大的設(shè)計(jì)余地。GPRS技術(shù)支持不連續(xù)的、突發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸,通信的鏈路不需使用者自己維護(hù)，而由服務(wù)運(yùn)營(yíng)商維護(hù)，運(yùn)營(yíng)商按用戶使用的流量來計(jì)費(fèi)，使用成本低，對(duì)少量頻繁斷續(xù)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸是非常適用的一種無線通信方案。以下對(duì)這四個(gè)部分的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)分別進(jìn)行介紹。 智能藥品分揀裝置的結(jié)構(gòu)圖3 裝置的具體設(shè)計(jì)智能藥品分揀裝置的具體工作過程為其通信單元接收到醫(yī)療信息服務(wù)器發(fā)送的藥方信息后，由顯示單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理，把處理好的數(shù)據(jù)顯示在觸摸屏上；另外，顯示單元還需把處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC，點(diǎn)亮某些待取藥品所在貨架的指示燈來引導(dǎo)工作人員快速準(zhǔn)確取到藥品。其中，通信單元由廈門才茂公司的工業(yè)級(jí)無線數(shù)據(jù)傳輸終端CM3610P GPRS DTU模塊構(gòu)成，該模塊通過花生殼軟件解析的動(dòng)態(tài)域名訪問醫(yī)療信息服務(wù)器，接受服務(wù)器下發(fā)的藥品訂單信息并轉(zhuǎn)發(fā)該訂單信息給顯示單元。 基于GPRS的智能藥品分揀裝置的總體設(shè)計(jì)因服務(wù)器、藥品輸送帶、通信鏈路都是已有的，關(guān)鍵在于智能藥品分揀裝置的設(shè)計(jì)制作。2 裝置的總體設(shè)計(jì)為了提高藥品分揀效率，減少人工勞動(dòng)，配合企事業(yè)單位信息化建設(shè)，對(duì)醫(yī)院藥房擬采用如下取藥工作流程。根據(jù)設(shè)計(jì)方案確定藥品架的尺寸，然后計(jì)算所需的木料數(shù)量及木板的面積，購買木料，制作藥品架。在編程時(shí)控制每個(gè)指示燈的亮滅，具體編程內(nèi)容將在下面的章節(jié)進(jìn)行介紹。三、采用西門子S7200 CPU226 PLC控制點(diǎn)亮待取藥品所在藥