基于gprs的智能藥品分揀裝置設(shè)計畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-21 15:38本頁面
【正文】 7．MODBUS協(xié)議中譯本8．花生殼動態(tài)域名教程9．思科防火墻端口映射配置方法1附錄附錄1 MCGS觸摸屏的腳本程序IF 數(shù)值型=1 THEN 藥品名稱顯示=羅紅霉素藥品數(shù)量=3盒藥品位置顯示=1行1列藥品名稱顯示1=盤尼西林藥品數(shù)量1=2盒藥品位置顯示1=1行2列藥品名稱顯示2=阿莫西林藥品數(shù)量2=1盒藥品位置顯示2=1行3列藥品名稱顯示3=康必得藥品數(shù)量3=3盒藥品位置顯示3=2行3列藥品名稱顯示4=華素片藥品數(shù)量4=3盒藥品位置顯示4=4行3列M0=0M1=1M2=1M3=1M7=1M17=1返回值=0ENDIFIF 數(shù)值型=2 THEN 藥品名稱顯示=快克藥品數(shù)量=3盒藥品位置顯示=4行1列藥品名稱顯示1=華素片藥品數(shù)量1=2盒藥品位置顯示1=4行3列藥品名稱顯示2=安乃近藥品數(shù)量2=8盒藥品位置顯示2=3行4列藥品名稱顯示3=摩羅丹藥品數(shù)量3=1盒藥品位置顯示3=3行2列藥品名稱顯示4=牛黃解毒片藥品數(shù)量4=1盒藥品位置顯示4=3行1列M0=0M14=1M17=1M15=1M11=1M12=1返回值=0ENDIFIF 數(shù)值型=3 THEN 藥品名稱顯示=天麻丸藥品數(shù)量=3盒藥品位置顯示=2行1列藥品名稱顯示1=胃力康顆粒藥品數(shù)量1=2盒藥品位置顯示1=3行3列藥品名稱顯示2=白加黑藥品數(shù)量2=5盒藥品位置顯示2=4行2列藥品名稱顯示3=華素片藥品數(shù)量3=3盒藥品位置顯示3=4行3列M0=0M5=1M13=1M16=1M17=1返回值=0 ENDIF附錄2 西門子PLC的程序3。后期的改進將會使該裝置功能更為完善，減少取錯藥的可能性，更大程度地提高工作效率，相信改進之后該裝置的成本可大大降低，更利于市場推廣和占有。待取完藥后，推進彈出的貨柜抽屜，則綠色指示燈亮，區(qū)分是否已取藥。另外，給貨架安裝自動彈出機構(gòu)，以及數(shù)碼管顯示裝置，指示燈由一種增加為紅綠兩種。通過不斷的總結(jié)嘗試，最終以取藥藥單作為反饋畫面，在該畫面上增加了確認按鈕，取藥完成后再經(jīng)工作人員的確認，可通知服務(wù)器端數(shù)據(jù)中心取藥是否完成，所取藥品的名稱和數(shù)量，以供數(shù)據(jù)中心的醫(yī)療信息數(shù)據(jù)庫和藥品信息數(shù)據(jù)庫更新內(nèi)容。在畢業(yè)設(shè)計過程中遇到的不少問題，例如MCGS畫面應(yīng)該制作成什么樣式?僅顯示服務(wù)器發(fā)送來的藥方清單嗎？！深入考慮一下會發(fā)現(xiàn)，如果庫房里的存藥不足時，怎么辦？難道通過口頭傳達某種藥不足嗎？顯然這種方式和自動化藥品分揀系統(tǒng)是不相符的。在明確目標之后再一步一步地進行，當(dāng)遇到問題時，分析問題的性質(zhì)，通過透徹的分析來尋求解決問題的方法。 返回的取藥已確認信息 返回的取藥未確認信息由上述系統(tǒng)調(diào)試過程可見，設(shè)計實現(xiàn)的智能藥品分揀裝置在接收到醫(yī)療信息服務(wù)器發(fā)送的藥方信息后，由顯示單元對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)義處理，把處理好的數(shù)據(jù)顯示在觸摸屏上；另外，顯示單元把處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC，點亮某些待取藥品所在貨架的指示燈，來引導(dǎo)工作人員快速準確取到藥品。在服務(wù)器端通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件給本裝置發(fā)送查詢請求功能碼00 02 00 00 00 01 B8 1B，可以獲取取藥是否確認的信息，紅色標注的01是本裝置反饋給服務(wù)器的取藥已確認信息。 PLC運行 藥品貨柜指示燈接下來點擊“訂單確認”按鈕，、觸摸屏窗口的信息清空、PLC輸出指示燈熄滅、藥柜的燈熄滅。數(shù)據(jù)發(fā)送成功，工作人員可以查看觸摸屏是否已經(jīng)顯示出藥品名稱、位置、數(shù)量等信息。將這組16進制的數(shù)據(jù)進行CRC校驗碼的計算。下面開始測試系統(tǒng)的功能。 PLC工作正常，觸摸屏工作正常。，花生殼運行正常，已經(jīng)成功完成端口映射，外網(wǎng)設(shè)備可訪問內(nèi)網(wǎng)IP地址。 PLC接線 整體布線第二步：系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)過DTU的測試正常后，確認通道的通信正常后，將進行系統(tǒng)的綜合調(diào)試。 藥品貨架完成圖4 器件組裝及系統(tǒng)調(diào)試第一步：器件組裝，把西門子S7200PLC、GPRS DTU模塊、24V開關(guān)電源安裝在藥品貨架背面，注意走線的美觀。 藥品貨架草圖 材料預(yù)算根據(jù)設(shè)計的藥品架尺寸，對材料進行大體的預(yù)算，預(yù)算如下：1) 方木條：21mm38mm2000mm 數(shù)量：10根2) 三合板：1200mm2400mm 數(shù)量：1塊3) 指示燈：24V16只4) 開孔器：1個5) 電線：若干米 制作第一步：骨架制作首先用方木條制作藥品貨柜的骨架。 編寫梯形圖界面第四步：待程序編寫完畢，用通訊線連接PLC與電腦（PLC為RS485通訊）,單擊軟件界面上方的下載菜單，進入程序下載界面，將所編寫的PLC程序下載到S7200 CPU226中。第三步：根據(jù)設(shè)計要求編寫程序。為此本實驗將確定編寫15個程序段，并且每個程序段控制一盞燈。 PLC控制程序的編寫第一步：打開step7軟件，新建文件并命名為藥品分揀。但西門子PLC的通信功能強大，程序簡單。 控制單元的設(shè)計實現(xiàn) PLC的選擇目前市面上應(yīng)用排前兩位的PLC是三菱PLC和西門子PLC。進入這兩個設(shè)備的屬性設(shè)置界面，增加相應(yīng)的通道，快速連接變量，啟動設(shè)備調(diào)試，設(shè)備組態(tài)檢查。 數(shù)據(jù)對象定義界面 編寫腳本程序的界面編寫腳本程序解析并顯示接收的藥方數(shù)據(jù)。分析顯示單元的功能，確定所需定義的實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象。按如下步驟建立觸摸屏組態(tài)工程：創(chuàng)建名為“藥品分揀”的MCGS嵌入版組態(tài)工程。 顯示單元的設(shè)計實現(xiàn)MCGS觸摸屏是適合于車間等工業(yè)現(xiàn)場進行顯示和控制的人機交互設(shè)備。 數(shù)據(jù)中心軟件發(fā)送數(shù)據(jù)界面 串口調(diào)試助手接收數(shù)據(jù)界面經(jīng)過多達幾百次的實驗，接收的數(shù)據(jù)包沒有發(fā)生丟包的現(xiàn)象，說明DTU的工作穩(wěn)定可靠。測試時在數(shù)據(jù)中心軟件中編輯要上傳的數(shù)據(jù)，如“南通職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院”，點擊發(fā)送。大約2~3分鐘后，DTU就會自動連接到數(shù)據(jù)中心。配置完成后單擊“啟動”。將之前配置好的DTU通過串口線和電腦連接，然后將已經(jīng)注冊好的花生殼軟件在服務(wù)器端的電腦上運行，并且測試花生殼是否映射成功。 通信單元的通信測試 通信原理圖，搭建測試才茂DTU模塊的軟硬件平臺。需注意的是MODBUS協(xié)議要求有效數(shù)據(jù)末尾帶2
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