基于plc的物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-26 02:13本頁(yè)面
【正文】 本系統(tǒng)能順利完成和指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)是分不開(kāi)的，在此特別感謝張嫻老師、張小杭老師和黃敏老師在本系統(tǒng)制作中對(duì)我的耐心指導(dǎo)，謝謝！時(shí)間的倉(cāng)促及自身專(zhuān)業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在一些缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。自動(dòng)方式又分為單步、單周期、連續(xù)三種工作方式 。整個(gè)系統(tǒng)采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，主要由 PLC 模塊、變頻器、電源模塊、按鈕模塊等部分組成。之后又開(kāi)始供料，動(dòng)作如此無(wú)限循環(huán)下去。當(dāng)檢測(cè)到金屬或非金屬物品時(shí)，傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。例如自動(dòng)運(yùn)行模式，按下自動(dòng)按鈕，接著按下啟動(dòng)按鈕。線(xiàn)頭全部用號(hào)碼管套起來(lái)，并做好整個(gè)系統(tǒng)的接地，保證系統(tǒng)有良好的電氣抗干擾性能。 自動(dòng)供料 + 停止（ M 8 至 1 ）延時(shí) + 停止（ M 8 至 1 ）傳送帶 + 停止（ M 8 至 1 ）二號(hào)電磁閥 + 停止（ M 8 至 1 ）一號(hào)電磁閥 + 停止（ M 8 至 1 ）啟動(dòng) 供料前限時(shí)間到電感傳感器光電傳感器一號(hào)前限+ M 8 常閉二號(hào)前限+ M 8 常閉供料延時(shí)傳送帶二號(hào)電磁閥一號(hào)電磁閥供料前限時(shí)間到+ 單步電感傳感器+ 單步光電傳感器+ 單步一號(hào)前限 二號(hào)前限單步M 8 至 1單周期M 8 M 8圖 413 自動(dòng)程序 手動(dòng)手動(dòng)工作過(guò)程，如圖 427 所示。如果檢測(cè)到時(shí)非金屬物體，則二號(hào)電磁閥動(dòng)作，當(dāng)碰觸到二號(hào)電前限，二號(hào)電磁閥縮回。傳送帶開(kāi)始運(yùn)行，如果檢測(cè)到物體，傳送帶停止運(yùn)作，按下單步鍵，進(jìn)入下一步。供料推桿動(dòng)作，當(dāng)觸到供料前限碰，供料推桿縮回，按下單步鍵，進(jìn)入下一步。完成了整個(gè)分揀動(dòng)作，全部復(fù)位。如果檢測(cè)金屬物體，一號(hào)電磁閥動(dòng)作，當(dāng)觸到一號(hào)碰前限，一號(hào)電磁閥縮回，進(jìn)入下一步。時(shí)間繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)到時(shí)，進(jìn)入下一步。單周期：按下自動(dòng)鍵后，按單周期進(jìn)入下一步。 自動(dòng) 自動(dòng)工作過(guò)程是：按下自動(dòng)鍵，再按啟動(dòng)，供料（電磁閥動(dòng)作） ，然后傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，待檢測(cè)到東西傳送帶停止，如果是金屬則推金屬的電磁閥動(dòng)作，如果是非金屬則非金屬電磁閥動(dòng)作，如圖 413 所示。 自動(dòng)控制工作流程：?jiǎn)?dòng)→供料→傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)→接近傳感器探測(cè)若為金屬，則傳送帶停止，金屬推桿動(dòng)作→接近傳感器探測(cè)有物體，則傳送帶停止，非金屬推桿作→供料。相信不久的將來(lái)，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍，達(dá)到與其重要地位相稱(chēng)的新水平。 由此可見(jiàn)，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的。 傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開(kāi)發(fā)、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開(kāi)拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁場(chǎng)等等。 在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位。 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要用各種傳感器來(lái)監(jiān)視和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。 新技術(shù)革命的到來(lái)，世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺(jué)器官。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的 15－－20 倍。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC） ，這個(gè)過(guò)程叫整流。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。變頻器主要由整流（交流變直流） 、濾波、逆變（直流變交流） 、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。最大可以控制 32 軸的高速運(yùn)動(dòng)控制 CPU 模塊，可以滿(mǎn)足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。 Q 系列 PLC 可以實(shí)現(xiàn)多 CPU 模塊在同一基板上的安裝，CPU 模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。 Q 系列 PLC 的基本組成包括電源模塊、CPU 模塊、基板、I/O 模塊等。 本系統(tǒng)中使用的可編程控制器 Q00UJS8 為日本三菱公司生產(chǎn)的一款中大型 PLC，實(shí)物如圖 21 所示。 為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。
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