基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-26 03:52本頁面
【正文】 1998。2005。2003。2001。2005。2006。[3]黃金鳳，張進，李占賢，孫淑惠. PLC與變頻器間的通信實現(xiàn)[J]. 工礦自動化，2007。[2]陸藝，郭斌，潘小旺，范偉軍. [N]儀器儀表學(xué)報。參 考 文 獻[1]，[C].北京：人民郵電出版社。老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維方式、踏實的工作作風(fēng)和對事業(yè)的執(zhí)著以及對我的教導(dǎo)給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。設(shè)計上一定有不完美的地方，物料分揀系統(tǒng)還需進步的改進，提高系統(tǒng)的優(yōu)越性、可靠性。在設(shè)計之前閱讀了大量資料和文獻，還請教了老師，從閱讀資料中學(xué)到很多知識非常寶貴。結(jié) 論本文詳細介紹了根據(jù)實際生產(chǎn)需要，采用PLC設(shè)計出了物料分揀系統(tǒng)，并用組態(tài)作為監(jiān)控軟件。當(dāng)檢測到金屬物體時，燈變綠，然后電磁閥動作，電磁閥燈變綠，帶動氣缸，推動物料。 組態(tài)軟件畫面圖10 組態(tài)畫面如圖10，當(dāng)物料檢測燈變成綠燈時，整個系統(tǒng)開始運行，否則燈變紅，系統(tǒng)停止。（9）可以根據(jù)需要干預(yù)生產(chǎn)現(xiàn)場或過程。（7）可以將不同系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)系和整合在一起。（5）可以對控制系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)進行記錄存儲。（3）可以將控制系統(tǒng)中的緊急工況及時通知給相關(guān)人員，使之及時掌控系統(tǒng)運行情況。（1）讀寫不同類型的PLC、儀表、智能模塊和板卡，采集工業(yè)現(xiàn)場的各種信號，對工業(yè)現(xiàn)場進行監(jiān)視和控制。組態(tài)軟件根據(jù)其提供的各種軟件模塊可以積木式搭建人機監(jiān)控界面，不僅提高了自動化系統(tǒng)的開發(fā)速度，也保證了自動化應(yīng)用的成熟性和可靠性。70年代，隨著計算機開發(fā)、應(yīng)用和普及，對全廠或整個工藝流程的集中控制成為可能。生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵參數(shù)普遍采用儀表進行顯示。 組態(tài)發(fā)展 20世紀40年代，多數(shù)工業(yè)處于手工狀態(tài)，人們憑經(jīng)驗和手工控制生產(chǎn)過程。5 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù) 組態(tài)技術(shù)概述 組態(tài)定義 組態(tài)軟件是一種面向工業(yè)自動化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件，也稱人機界面。在運輸過程中，電感傳感器有檢測時，氣缸1動作；電容傳感器有檢測時，氣缸2動作。圖8 步進梯形圖如圖8，給出啟動信號，整個系統(tǒng)開始運行。圖5 電容式傳感器4 物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計圖 PLC外部端子接線圖圖6 PLC外部接線圖 如圖6，當(dāng)PLC投入運行時，按下啟動，給出XO信號，物料通過圓盤升到上限，給出信號X11；在通過機械手一系列動作，給出XXXX4信號；傳送到傳送帶時，光電傳感器動作，給出X22信號；當(dāng)有物料時，電機使傳送帶動作；電感傳感器動作時，給出X20信號，讓電磁閥動作推動氣缸動作，給出X1X15信號；電容傳感器動作時，給出X21信號，讓電磁閥動作推動氣缸動作，給出X1X17信號。圖4 電感式傳感器（3）電容式傳感器電容式傳感器也常常被人們稱為電容式物位計，電容式物位計的電容檢測元件是根據(jù)圓筒形電容器原理進行工作的，電容器由兩個絕緣的同軸圓柱極板內(nèi)電極和外電極組成，在兩筒之間充以介電常數(shù)為e的電解質(zhì)時，兩圓筒間的電容量為C=2∏eL/lnD/d，式中L為兩筒相互重合部分的長度；D為外筒電極的直徑；d為內(nèi)筒電極的直徑；e為中間介質(zhì)的電介常數(shù)。其缺點是在某些應(yīng)用方面，光學(xué)器件和電子器件價格較貴，并且對測量的環(huán)境條件要求較高。光電測量時不與被測對象直接接觸,光束的質(zhì)量又近似為零,在測量中不存在摩擦和對被測對象幾乎不施加壓力。傳感器（1）光電式傳感器光電式傳感器，基于光電效應(yīng)的傳感器，在受到可見光照射后即產(chǎn)生光電效應(yīng)，將光信號轉(zhuǎn)換成電信號輸出。氣缸的結(jié)構(gòu)：氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)（運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動。氣缸有作往復(fù)直線運動的和作往復(fù)擺動的兩類。英文名：cylinder。渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。 氣缸引導(dǎo)活塞在其中進行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件。起始狀態(tài)，1，2進氣；4，5排氣；線圈通電時，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，使先導(dǎo)閥動作，壓縮空氣通過氣路進入閥先導(dǎo)活塞使活塞啟動，在活塞中間，密封圓面打開通道，1，4進氣，2，3排氣；當(dāng)斷電時，先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位，恢復(fù)到原來的狀態(tài)。氣動電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；氣動電磁閥并不限于液壓，氣動；氣動電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓鋼或電磁閥來控制。電磁閥氣動電磁閥工作原理：氣動電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，氣動電磁閥的每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊。 氣
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