【正文】 。 [10]常斗南 .可編程控制器，北京：機(jī)械工業(yè)出版社。 [9]吳志強(qiáng)，魯曉春 .物流設(shè)施與設(shè)備，北京：清華大學(xué)出版社。 [8]袁秀英 .組態(tài)控制技術(shù)，北京：電子工業(yè)出版社。 [7]楊永平 .液壓與氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)，北 京：化學(xué)工業(yè)出版社。 [5]使用手冊 三菱變頻調(diào)速手冊 FRF700. [6]王艷秋 .電機(jī)及電機(jī)拖動(dòng)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 [4]柳貴國 .檢測技術(shù)及應(yīng)用，北京：電子工業(yè)出版社。 2021。 2021。謹(jǐn)此對(duì)馬老師表達(dá)衷心的感謝和崇高的敬意。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁 致 謝 本文是在馬建峰老師的悉心指導(dǎo)和精心培養(yǎng)下完成的。在設(shè)計(jì)中遇到很多困難，比如說程序的設(shè)計(jì)、設(shè)備的選型、擔(dān)心系統(tǒng)出現(xiàn)問題、設(shè)計(jì)是否合理、是否受到外界干擾、通訊能不能成功等。物料分揀系統(tǒng)在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中具有很大的實(shí)用價(jià)值。當(dāng)檢測到非金屬物體時(shí)，燈變綠，然后電磁閥動(dòng)作，燈變綠，帶動(dòng)氣缸，推動(dòng)物料。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手動(dòng)作，把物料送到檢測通道，傳送帶指示燈亮。 組態(tài)軟件的優(yōu)點(diǎn) （ 1）功能強(qiáng)大； （ 2）簡單易學(xué)； （ 3）擴(kuò)展性好； （ 4）實(shí)時(shí)多任務(wù)。 （ 8）可以網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)分布式監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 （ 6）可以將工程運(yùn)行的狀況、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、警告和外部數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)以及江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 第 16 頁 統(tǒng)計(jì)運(yùn)算結(jié)果制成報(bào)表，供運(yùn)行和管理人員參考。 （ 4）可以對(duì)工業(yè) 現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算和數(shù)字運(yùn)算等處理，并將結(jié)果返回給控制系統(tǒng)。 （ 2）可以以圖形和動(dòng)畫等直觀形象的方式呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場信息。 當(dāng)前 的組態(tài)軟件有國外的 InTouch、 Ifix、 Citect、 Wincc、 RSView3 TraceMode,國內(nèi)的組態(tài)王、力控、 WebAccess、 MCGS、開物、易控、杰控、世紀(jì)星及紫金橋組態(tài)軟件等。 世界上第一款組態(tài)軟件 InTouch 在 20 世紀(jì) 80 年代中期由美國 Wonderware 公司開發(fā)。進(jìn)入 60 年代，隨著工業(yè)生產(chǎn)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，開始大量采用氣動(dòng)、電動(dòng)單元組合儀表對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行指示，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)開始應(yīng)用于控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制和設(shè)定值控制。 50年代后，一些工廠企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)儀表化和自 動(dòng)化。用于數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆專科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 13 頁 PLC 梯形圖 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁 圖 9 梯形圖 程序運(yùn)行過程分析 如圖 9，按下啟動(dòng)按鈕 X0，物料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這時(shí) Y0 接通；此時(shí)光電傳感器檢測物料，X13 動(dòng)作，物料被圓盤提升，此時(shí) Y1 接通；當(dāng)上升到限位時(shí)， X11 動(dòng)作，此時(shí)接通 Y2,機(jī)械手臂伸出，伸到限位時(shí)， X5動(dòng)作，此時(shí)接通 Y4， 手爪下降；下降到限位時(shí)， X10 動(dòng)作，X2 也動(dòng)作，此時(shí)接通 Y15，手爪抓緊；然后手臂縮回并到達(dá)限位， X Y3 動(dòng)作；這時(shí)手臂右旋并到達(dá)限位， X4 和 Y7 動(dòng)作；當(dāng)機(jī)械手將物料送到分揀臺(tái)時(shí)，光電傳感器動(dòng)作 ,X22 動(dòng)作，此時(shí)接通 Y21，電機(jī)帶動(dòng)傳送帶，傳送帶動(dòng)作，物料運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電感 傳感器動(dòng)作時(shí)， X20動(dòng)作，接通 Y11，氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回， Y10動(dòng)作；當(dāng)電容傳感器動(dòng)作時(shí)， X21 動(dòng)江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 第 15 頁 作，此時(shí)接通 Y12，氣缸推動(dòng)物料，然后氣缸縮回，接通 Y13；整個(gè)系統(tǒng)結(jié)束，當(dāng)需要急停時(shí)，按下 X1，系統(tǒng)就會(huì)停止。光電傳感器開始檢測物料，圓盤動(dòng)作傳送到底，機(jī)械手開始動(dòng)作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動(dòng)作。 變頻器端子接線圖 圖 7 變頻器端子 接線圖 如圖 7， L1,L2,L3 接三相交流電， PE 接地； U,V,W 接三相電機(jī)； STF， RM 端子接 PLC端子 Y21； SD 端子接 COM5。在實(shí)際測量中 D、 d、 e 是基本不變的，故測江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 第 10 頁 得 C 即可知道液位的高低，這也是電容式傳感器具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡單和靈敏度高，價(jià)格便宜等特點(diǎn)的原因之一。 圖 3 光電式傳感器 （ 2）電感式傳感器 電感式傳感器是利用電磁感應(yīng)把被測的物理 量如位移，壓力，流量，振動(dòng)等轉(zhuǎn)換成線圈的自感系數(shù)和互感系數(shù)的變化，再由電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出，實(shí)現(xiàn)非電量到電量的轉(zhuǎn)換。因此在許多應(yīng)用場合，光電式傳感器比其他傳感器有明顯的優(yōu)越性。它除能測量光強(qiáng)之外，還能利用光線的透射、遮擋、反射、干涉等測量多種物理量，如尺寸、位移、速度、溫度等，因而是一種應(yīng)用極廣泛的重要敏感器件。 當(dāng)傳感器檢測到物料時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)，然后自動(dòng)縮回，所以我們可以選單作用氣缸。 氣缸的分類：直線運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)氣缸、氣爪等。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。 氣缸 氣缸種類 氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而進(jìn)步壓力。 本設(shè)計(jì)可以采用二位二通的氣動(dòng)電磁閥，它操作輕便，又能快速實(shí)現(xiàn)氣缸的正反轉(zhuǎn)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因此應(yīng) 用廣泛。 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 第 8 頁 圖 2 直動(dòng)式 電磁閥 原理圖 圖 2 表示 (五路二位 )直動(dòng)式 電磁閥 (常斷型 )結(jié)構(gòu)的簡單剖面圖及工作原理。氣動(dòng)電磁閥通過控制閥體的移動(dòng)來檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過氣動(dòng)電磁閥的油的壓力來推動(dòng)油剛的活塞，這樣通過控制氣動(dòng)電磁閥的電磁鐵的電流就控制了整個(gè)電磁閥的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)控制元件按功能分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。 三菱 FRE500 特點(diǎn)： （ 1） 更省能源 ； （ 2） 環(huán)保，壽命長，維護(hù)簡單 ； （