基于plc控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料
2025-06-29 03:52本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)控制和執(zhí)行元件氣動(dòng)控制元件是控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，如氣動(dòng)邏輯元件。三菱FRE500介紹：（1）功率：；（2）簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)1Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%；（3）柔性PWM，實(shí)現(xiàn)低噪音運(yùn)行；（4）內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能；（5）內(nèi)置RS485通訊口；（6）使用長(zhǎng)壽命元器件；（7）ID，15段速度等功能選擇。（5）直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，速度控制范圍較大；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測(cè)試功能；采用場(chǎng)合：要求精確控制力矩的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場(chǎng)合，如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。（4）帶有速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：力矩控制性能良好，力矩響應(yīng)好，調(diào)速精度高，速度控制范圍大；缺點(diǎn)：需要正確設(shè)定電機(jī)參數(shù)，需要自動(dòng)測(cè)試功能，要高精度速度傳感器；（3）無速度傳感器的矢量控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度控制范圍較廣；根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開環(huán)和閉環(huán)；矢量控制，包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉(zhuǎn)矩控制；幾種種方式的優(yōu)缺點(diǎn)如下：（1）V/f開環(huán)控制 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)容易，可用于通用鼠籠型異步電機(jī)；缺點(diǎn)：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小；主要采用場(chǎng)合：一般的風(fēng)機(jī)，泵類節(jié)能調(diào)速或一臺(tái)變頻器帶多臺(tái)電機(jī)傳動(dòng)場(chǎng)合。 三菱變頻器的選擇在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類：（1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；（2）恒功率負(fù)載；（3）流體類負(fù)載。 三菱PLC的選型表1 I/O分配表輸入部分輸出部分功能地址功能地址啟動(dòng)按鈕X0物料驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Y0物料檢測(cè)X13紅燈Y17物料提升上限X11綠燈Y16物料提升下限X12物料提升Y1手臂伸出限位X5手臂伸出Y2手臂縮回限位X6手臂縮回Y3手爪提升上限X7手爪提升Y5手爪下降下限X10手爪下降Y4手爪磁性開關(guān)X2手爪(電磁閥)Y15手臂左旋限位X3手臂左旋Y6手臂右旋限位X4手臂右旋Y7光電傳感器X22推料一伸出Y11電感傳感器X20推料一縮回Y10電容傳感器X21推料二伸出Y12推料一伸出限位X14推料二縮回Y13推料一縮回限位X15電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及中速Y21推料二伸出限位X16推料二縮回限位X17停止按鈕X1I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。在傳輸帶上，光電傳感器是啟動(dòng)傳輸帶運(yùn)行的信號(hào)，用電容傳感器和電感傳感器來分揀傳輸帶上的物料，電感傳感器可檢測(cè)金屬物質(zhì)的物料，電容傳感器可檢測(cè)非金屬的物料。當(dāng)物料臺(tái)再次檢測(cè)到物料時(shí)，循環(huán)以上動(dòng)作。當(dāng)檢測(cè)到物料時(shí)，物料提升到上限時(shí)，機(jī)械手臂先伸出，手爪夾緊物料后，手臂提升，再縮回，然后右旋，手臂伸出，下降，松開物料，手臂再提升，縮回，再回到左旋初始位置。把物料送到檢測(cè)臺(tái)。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 PLC的工作原理當(dāng)PLC運(yùn)行后，工作過程分為三個(gè)階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。 PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；（2）編程簡(jiǎn)單、易于掌握；（3）功能強(qiáng)、通用性好；（4）設(shè)計(jì)、安裝容易、維護(hù)工作量少；（5）體積小、重量輕、功耗低。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC在以后的發(fā)展方向可以概括為：(1)發(fā)展簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的小型、微型PLC；(2)致力于提高功能性價(jià)比；(3)能研制出功能強(qiáng)大、系統(tǒng)龐大、技術(shù)完善的PLC。此外，PLC開始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，增加高級(jí)語言編程，并完成了編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。(4)開放階段：20世紀(jì)80年代中期開始， PLC在開放功能上取得較大發(fā)展。(2)擴(kuò)展階段：從20世紀(jì)70年代到70年代末期，PLC的擴(kuò)展功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。我國(guó)則在1977年成功研制出以1個(gè)微處理器MC14500
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