物料自動(dòng)分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-文庫吧資料
2025-07-04 19:10本頁面
【正文】 壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機(jī)流量的依據(jù)。由已知條件可以計(jì)算出當(dāng)頂鐵物料時(shí)，料筒最底下的那塊鐵重量 M=20SHP==，所以要想物料不落下，氣缸所需要的頂力F，由力的平衡方程可得：u F=㎎F== 考慮到各種元器件之間的摩擦。氣動(dòng)系統(tǒng)裝置中，經(jīng)過分析，頂料氣缸需要的壓力最大，而且當(dāng)頂鐵物料時(shí)需要的壓力最大。選擇的型號(hào)是LA42DWQ22 10K。3）變頻器連接為：LLL3分別接入三相電源的LLL3④參數(shù)設(shè)置1）電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置表33 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置值說明P00311設(shè)用戶訪問級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)，功率KW表示，頻率50HZP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓vP0305電動(dòng)機(jī)額定電流AP0307電動(dòng)機(jī)額定功率KVP03080電動(dòng)機(jī)額定功率因素cosP03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率HZP031101400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min設(shè)置完成后，P0010設(shè)置為0，變頻器處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。變頻器主要是用來控制輸送帶的電動(dòng)機(jī)，,西門子MICROMASTER ~15kw,足夠安全，所以選用西門子MICROMASTER 440系列變頻器。②選擇變頻器的型號(hào)考慮到變頻器使用的功能以及各系列變頻器的特點(diǎn)，最終決定使用西門子MICROMASTER 440系列的變頻器。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。①確定工作機(jī)需要的功率P和卷筒的轉(zhuǎn)速nP==n==②初定電機(jī)類型和轉(zhuǎn)速,需要電動(dòng)機(jī)功率為P==—根據(jù)P≥P，則可以選用的電機(jī)有Y2801Y2802Y290S6三種。電動(dòng)機(jī)主要帶動(dòng)傳送帶，要想選擇合適的電動(dòng)機(jī)，必須考慮到傳送帶的工作壓力和輸送的速度。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(磁場(chǎng)方向)方向有關(guān)。 電動(dòng)機(jī)(Motors)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。表31 S7200主要技術(shù)指標(biāo)特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸90X80X6290X80X62190X80X62本機(jī)I/O數(shù)字量6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出擴(kuò)展模塊0個(gè)模塊2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊I/O映象區(qū)256（128入/128出）西門子S7200系列中CPU226 DC/DC/DC有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 基本結(jié)構(gòu) 硬件部分由傳感器、可編程控制器、氣缸、變頻器、電機(jī)、氣體空壓機(jī)組成。（13）三相異步電動(dòng)機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)，由變頻器控制。（11）4號(hào)料槽：用于放置黃色塑料物料。（9）2號(hào)料槽：用于放置鋁物料。(7) SFW氣缸伸出到位。（5）SD：備用傳感器，用于檢測(cè)黃色塑料物料。（3）SB:電容傳感器,檢測(cè)鋁材料，檢測(cè)距離為2—5mm。 分揀裝置分揀裝置由輸送帶、氣缸、各種傳感器、電動(dòng)機(jī)等部分組成， 圖2 .2 分揀裝置示意圖（1）SN:光電傳感器,當(dāng)有物料放入輸送帶時(shí)，給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。（4）儲(chǔ)料筒：用于存放直徑100mm的圓柱型工件，料筒側(cè)面有觀察槽。（3）擋料氣缸：將工件一一的放下來。 機(jī)械構(gòu)造分布上料機(jī)構(gòu)由簡(jiǎn)圖、光電傳感器、安裝支架、擋料氣缸、頂料氣缸、警示燈等部分組成， 上料機(jī)構(gòu)示意圖（1）光電檢測(cè)傳感器：物料檢測(cè)傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測(cè)到有物料時(shí)，推料氣缸將物料推出，有物料是為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)。接著物料到達(dá)輸送帶時(shí)，我們要把鐵、鋁、塑料（黃、藍(lán)色）物料進(jìn)行分揀，可以用各種傳感器來進(jìn)行分揀，這就需要設(shè)計(jì)一個(gè)分揀裝置。 設(shè)計(jì)任務(wù)分析分揀的物料都是規(guī)則的，而且是圓柱形，我們可以先把物料裝進(jìn)一個(gè)套筒，然后就讓它在重力的作用下一個(gè)一個(gè)的掉到輸送帶。 設(shè)計(jì)任務(wù)要求該控制系統(tǒng)應(yīng)能使物料分揀具有自動(dòng)循環(huán)、單循環(huán)、單動(dòng)作三
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