物料自動分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計論文(編輯修改稿)
2025-07-25 19:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電動機(jī)型號額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速 r/min電流效率1Y280122830752Y280241390733Y290S691069③電動機(jī)的主電路圖電機(jī)的主電路由刀開關(guān)QS熱繼電器QF交流接觸器KM變頻器組成，. 電機(jī)主電路圖接線圖①變頻器工作原理變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。②選擇變頻器的型號考慮到變頻器使用的功能以及各系列變頻器的特點，最終決定使用西門子MICROMASTER 440系列的變頻器。他有以下幾點特點：引導(dǎo)調(diào)試簡單模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的最大靈活性六個可編程的獨立數(shù)字量輸入兩個可量測的模擬量輸入(0V到10V,0mA到20mA) 也可以被用作第7個/ 第8個數(shù)字量輸入一個可編程模擬量輸出（0mA到20mA）三個可編程繼電器輸出（30V DC/5A,阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。變頻器主要是用來控制輸送帶的電動機(jī)，,西門子MICROMASTER ~15kw,足夠安全，所以選用西門子MICROMASTER 440系列變頻器。③硬件連接1） 三角形連接為：變頻器U、V、W端分別接入電機(jī)的UVW1,電機(jī)端U1接W2,W1接V2,V1接U2 變頻器硬件端子圖2）變頻器控制端口連接為：端口DIN1（5）為正轉(zhuǎn)，端口DIN2（6）為反轉(zhuǎn)，端子公共端接入端子9（OUTPUT），端子1（10V）和端子2（0V）給電位器供電，ANT1+(3)接電位計中間滑點，ANT1（4）接電位計負(fù)極以及端子2（0V）。3）變頻器連接為：LLL3分別接入三相電源的LLL3④參數(shù)設(shè)置1）電動機(jī)的參數(shù)設(shè)置表33 電動機(jī)參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置值說明P00311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)，功率KW表示，頻率50HZP0304230380電動機(jī)額定電壓vP0305電動機(jī)額定電流AP0307電動機(jī)額定功率KVP03080電動機(jī)額定功率因素cosP03105050電動機(jī)額定頻率HZP031101400電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min設(shè)置完成后，P0010設(shè)置為0，變頻器處于準(zhǔn)備狀態(tài)，可正常運(yùn)行。2）模擬信號操作控制參數(shù)表34 模擬信號操作控制參數(shù)參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置值說明P00312設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P070022命令源選擇為端子排輸入P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動機(jī)運(yùn)行的最低頻率P10825050電動機(jī)運(yùn)行的最高頻率電位器的選擇電位器的工作原理：首先在應(yīng)該選用正比例變化線性的電位器，這種電位器的轉(zhuǎn)動角度基本上跟電阻值的變化成正比例，這樣根據(jù)電阻器的分壓原理，就可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度大小轉(zhuǎn)變成電壓大小了。選擇的型號是LA42DWQ22 10K。 氣動回路圖由于氣路圖是并聯(lián)連接，所以只要計算出最大壓力就是氣源需要的壓力。氣動系統(tǒng)裝置中，經(jīng)過分析，頂料氣缸需要的壓力最大，而且當(dāng)頂鐵物料時需要的壓力最大。假設(shè)料筒可以裝20個物料，已知工件的底面直徑為100mm，高20mm。由已知條件可以計算出當(dāng)頂鐵物料時，料筒最底下的那塊鐵重量 M=20SHP==，所以要想物料不落下，氣缸所需要的頂力F，由力的平衡方程可得：u F=㎎F== 考慮到各種元器件之間的摩擦?？諌簷C(jī)的選用是以氣壓傳
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