【正文】 I/O 地址分配表。每一個(gè)輸入信號(hào)占用一個(gè)輸入地址，每一個(gè)輸出地址驅(qū)動(dòng)一個(gè)外部負(fù)載。，應(yīng)先繪制出控制流程圖，參照流程圖進(jìn)行程序設(shè)計(jì)?？梢杂锰菪螆D語(yǔ)言，也可以用助記符語(yǔ)言。 、修改，直至滿意為止。調(diào)試時(shí)可采用分段調(diào)試，并利用西 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）25計(jì)算機(jī)或編程器進(jìn)行監(jiān)控。，應(yīng)進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。開始時(shí)先帶上輸出設(shè)備（如接觸器、信號(hào)指示燈等） ，不帶負(fù)載進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試正常后，再帶上負(fù)載運(yùn)行。全部調(diào)試完畢，交付試運(yùn)行。如果運(yùn)行正常，可將程序固化到 EPROM 中，以防程序丟失。6．2 程序結(jié)構(gòu)類型 線性程序所謂線性程序結(jié)構(gòu)，就是將整個(gè)用戶程序連續(xù)放置在一個(gè)循環(huán)程序塊（OB1）中，塊中的程序按順序執(zhí)行，CPU 通過(guò)反復(fù)執(zhí)行 OB1 來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制任務(wù)。這種結(jié)構(gòu)和可編程控制器（PLC）所代替的硬接線繼電器控制類似，CPU 逐條地處理指令。事實(shí)上所有的程序都可以用線性結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，不過(guò)，線性結(jié)構(gòu)一般適用于相對(duì)簡(jiǎn)單的程序編寫。 分段式程序所謂分部程序，就是將整個(gè)程序按任務(wù)分成若干個(gè)部分，并分別放置在不同的功能（FC） 、功能塊（FB）及組織塊中，在一個(gè)塊中可以進(jìn)一步分解成段。在組織塊 OB1中包含按順序調(diào)用其他塊的指令，并控制程序執(zhí)行。在分部程序中，既無(wú)數(shù)據(jù)交換，也不存在重復(fù)利用的程序代碼。功能（FC）和功能塊（FB）不傳遞也不接收參數(shù)，分部程序結(jié)構(gòu)的編程效率比線性程序有所提高，程序測(cè)試也較方便，對(duì)程序員的要求也不太高。對(duì)不太復(fù)雜的控制程序可考慮采用這種程序結(jié)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)化程序所謂結(jié)構(gòu)化程序，就是處理復(fù)雜自動(dòng)化控制任務(wù)的過(guò)程中，為了使任務(wù)更易于控制，常把過(guò)程要求類似或相關(guān)的功能進(jìn)行分類，分割為可用于幾個(gè)任務(wù)的通用解決方案的小任務(wù)，這些小任務(wù)以相應(yīng)的程序段表示，稱為塊（FC 或 FB） 。OB1 通過(guò)調(diào)用這些程序塊來(lái)完成整個(gè)自動(dòng)化控制任務(wù)。結(jié)構(gòu)化程序的特點(diǎn)是每個(gè)塊（FC 或 FB）在 OB1 中可能會(huì)被多次調(diào)用，以完成具有相同過(guò)程工藝要求的不同控制對(duì)象。這種結(jié)構(gòu)可簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)過(guò)程、減小代碼長(zhǎng)度、提高編程效率，比較適合于較復(fù)雜自動(dòng)化控制任務(wù)的設(shè)計(jì)。本文選擇分部式結(jié)構(gòu)式編西 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）26程，把程序分成幾個(gè)不同的塊。6．3 程序結(jié)構(gòu)打開 STEP7 應(yīng)用軟件，進(jìn)入 STEP7 程序界面中執(zhí)行“選項(xiàng)→參考數(shù)據(jù)→顯示”操作，如圖 (a)所示，則出現(xiàn)圖 (b)所示界面，選擇程序結(jié)構(gòu)，點(diǎn)擊確定，將出現(xiàn)程序結(jié)構(gòu)界面，如圖 (c)所示。程序結(jié)構(gòu)中有以下幾個(gè)主要的程序段：主程序 OB1；初始化程序 OB100；分揀控制程序 FC1；計(jì)數(shù)比較程序 FC2；測(cè)量比較程序 FC3；模擬量處理程序 FC105。各程序段程序清單參見附錄。圖 STEP7 程序界面（a）西 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）27圖 STEP7 程序界面（b）圖 STEP7 程序界面（c）7 程序安裝、調(diào)試、運(yùn)行7．1 程序下載首先打開可編程控制器（PLC）SIM 工具，將硬件組態(tài)信息及程序塊（OBOB100、FCFCFCFC105）下載到仿真可編程控制器（PLC） ，然后在可編程控制器（PLC）SIM 窗口內(nèi)執(zhí)行菜單命令【Tools】→【Option】→【Attach Symbols】將符號(hào)表匹配到可編程控制器（PLC）SIM 。程序下載如圖 、 所示。西 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）28圖 模塊下載圖 SIM 窗口7．2 設(shè)置調(diào)試變量調(diào)試變量設(shè)置如圖 所示。西 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）29圖 設(shè)置調(diào)試變量7．3 程序調(diào)試步驟程序調(diào)試步驟如表 71 所示。表 71 程序調(diào)試步驟步驟 調(diào)試前活動(dòng)的變量 需手動(dòng)設(shè)置的變量 調(diào)試后活動(dòng)的變量 說(shuō)明0 PIW288=11000～2800 SB2=1，B82=1，B9=1 F3=1，Ta=1 初始化操 作1 F3=1，Ta=1 SB 先為 1 再為 0 S1=1，F(xiàn)3=1，Tb=1 按 SB1 進(jìn)入工序 12 S1=1，F(xiàn)3=1，Tb=1 B82=0，B81=1 S2=1，F(xiàn)3=1，Ta=1 進(jìn)入工序 23 S2=1，F(xiàn)3=1，Ta=1 B82=1，B81=0 S3=1，F(xiàn)3=1，Ta=1， 進(jìn)入工序 34 S3=1，F(xiàn)3=1，Ta=1 1sS4=1，F(xiàn)3=1，Ta=1，Y3=1，Y9=1，進(jìn)入工序4，料斗3 翻板開5S4=1，F(xiàn)3=1，Ta=1，Y3=1，Y9=1B82=1，B81=0，B9=0，B3 先為 1 再為 0S5=1，F(xiàn)3=1，Ta=1，Y3=0，Y0=0，C3=C3+1進(jìn)入工序5，被測(cè)滾柱落入料斗 36S5=1，F(xiàn)3=1，Ta=1，Y3=0，Y0=0B82=1，B81=0，B0=1S1=1，F(xiàn)3=1，Tb=1進(jìn)入工序1，開始下一個(gè)滾柱的篩選西 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）30 SB2，觀察系統(tǒng)是否進(jìn)入初始狀態(tài)；2．使 B0=1，觀察是否出現(xiàn)報(bào)警 HA=1，按消警按鈕觀察是否能夠消警；3．使料斗計(jì)數(shù)器 C1～C7 中的任一個(gè)超出對(duì)應(yīng)的料斗設(shè)定值，觀察是否出現(xiàn)報(bào)警HA=1，對(duì)應(yīng)的指示燈 H1～H7 為 1，按消警按鈕觀察是否能夠消警，按啟動(dòng)按鈕是否能重新啟動(dòng)；4．調(diào)整 PIW288 的值（32768～+32768） ，觀察是否能夠正確設(shè)置料斗標(biāo)志 F1～F7，對(duì)應(yīng)的電磁翻板 Y1～Y7 能否打開；5．操作料斗傳感器 B1～B7，觀察對(duì)應(yīng)的料斗計(jì)數(shù)器是否正確計(jì)數(shù)。v結(jié)論 本文主要針對(duì)滾柱直徑分揀系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)述了滾柱直徑分揀系統(tǒng)西 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）31的工作原理，實(shí)現(xiàn)了PLC對(duì)直徑分揀系統(tǒng)的控制，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無(wú)人化。取得的主要成果如下： 設(shè)計(jì)的供料系統(tǒng)把待加工的滾柱從落料管中分離出來(lái)，按照控制要求，定量、定時(shí)、定向地送到加工位置，為下一步的測(cè)量做好準(zhǔn)備工作。運(yùn)用傳感器技術(shù)和PLC模擬量輸入功能，對(duì)滾柱的直徑進(jìn)行篩選，通過(guò)電感傳感器將直徑誤差轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入PLC模擬量輸入模塊進(jìn)行處理，判斷誤差范圍，從而為分料系統(tǒng)做好準(zhǔn)備。利用PLC控制電磁閥、限位擋板及電磁翻版完成滾柱的推送、限位、打開電磁翻板推送至料斗。使用PLC的計(jì)數(shù)功能，對(duì)篩選后落入料斗的滾柱數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，并通過(guò)聲光報(bào)警器及時(shí)將料斗內(nèi)是否缺料或者料滿的信號(hào)輸入PLC進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了滾柱直徑檢測(cè)分選過(guò)程的自動(dòng)化。需進(jìn)一步研究的問(wèn)題：本文僅是對(duì)滾柱的直徑進(jìn)行了測(cè)量，還可以增加滾柱長(zhǎng)度的測(cè)量裝置。本文所用的是基于PLC的滾柱直徑測(cè)量及分選系統(tǒng)，只是初步對(duì)不同外徑的滾柱進(jìn)行了篩選，可以進(jìn)一步對(duì)滾柱的內(nèi)外徑進(jìn)行更高精度的分選。本文所用的檢測(cè)系統(tǒng)屬于直徑誤差檢測(cè)方向，可以進(jìn)一步對(duì)滾柱表面的凹凸度進(jìn)行檢測(cè)，可以用于對(duì)軸承表面裂紋的檢測(cè)，確保軸承的使用壽命和篩去生產(chǎn)過(guò)程中的次品。致謝轉(zhuǎn)眼間，為期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近尾聲了，這也象征著我們本科學(xué)習(xí)的結(jié)束。回想這三個(gè)月來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感觸頗多，其中有過(guò)喜悅、有過(guò)氣餒、有過(guò)頹廢，西 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）32甚至有段時(shí)間真的覺得做不下去了。但當(dāng)我們克服一個(gè)又一個(gè)的困難后，我們的信念越來(lái)越堅(jiān)定，進(jìn)展也變得頗為順利。首先，感謝西南科技大學(xué)能夠給我參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的編寫不但鞏固了以往學(xué)習(xí)的知識(shí)，也鍛煉了自己的表述能力；其次感謝四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院為我們提供了本科學(xué)習(xí)的平臺(tái)，組織老師安排我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的關(guān)心；對(duì)于在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，熱情幫助我解答疑惑克服困難的仇禮娟老師和各位同學(xué)，在此一并致以衷心的感謝。參考文獻(xiàn)[1] S7300/400 PLC 工程應(yīng)用[M] .航空航天大學(xué)出版社，2022.[2] ，2022，37(2) . 西 南 科 技 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ）33[3] S7300/400PLC 技術(shù)快速入門與提高化學(xué)，工業(yè)出版社.[4] 顧桂梅，王永順， PLC 應(yīng)用項(xiàng)目教程[M] .北京：機(jī)械工程出版社，2022.[5] 周慶貴， PLC 控制[J].電氣應(yīng)用：2022,4(2) .[6] 梁森，王侃，(第三版) .機(jī)械工業(yè)出版社，2022[7] 西門子 STEP7 編程手冊(cè)(2022)(中文) STEP 7 手冊(cè).[8] [M]，高等教育出版社，2022.[9] 高莉萍，[J].. 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