【正文】 調(diào)節(jié)器輸出值（Mn）~VD132副調(diào)節(jié)器增益（Kc）比例常數(shù)，可正可負VD136副調(diào)節(jié)器采樣時間（Ts）單位為s，必須是正數(shù)VD140副調(diào)節(jié)器積分時間（Ti）單位為min，必須是正數(shù)VD144副調(diào)節(jié)器微分時間（Td）單位為min，必須是正數(shù) 所示 控制程序1主調(diào)節(jié)器程序： 控制程序2 控制程序3 控制程序4 控制程序4 控制程序5 控制程序65 組態(tài)畫面的設計這一章中詳細說明了構(gòu)建和設計系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 組態(tài)變量的建立及設備連接 新建項目雙擊該組態(tài)王快捷方式出現(xiàn)項目管理器窗口，雙擊新建按鈕，按照彈出的向?qū)В顚戫椖棵Q。然后打開新創(chuàng)建的項目。進入配置界面設計，： 新建工程（1）新建畫面進入工程管理器以后，在畫面右方雙擊“先建“圖標新建畫面，并設置畫面的屬性，： 畫面新建（2）新建設備 因為組態(tài)畫面要與西門子S7200 PLC連接之后才可以使用，所以要新建S7200的連接，： 步驟1 步驟2 步驟3 步驟4（3）新建變量要實現(xiàn)組態(tài)王在線監(jiān)測S7200，你首先需要建立兩者之間的聯(lián)系，這就需要建立兩者之間的數(shù)據(jù)變量。變量的基本類型可分為“內(nèi)存變量”和I / O變量類型。內(nèi)存配置的變量是在國王，不與被監(jiān)視的交換裝置。I / O變量相互之間數(shù)據(jù)交換的橋梁，S7200和數(shù)據(jù)交換的配置是雙向的。： 新建變量 創(chuàng)建組態(tài)畫面 新建主畫面 ，高溫報警顯示，當溫度高于95攝氏度時，等會就用來表示爐加熱的狀態(tài)下爐子閃爍紅色的燈光。 控制系統(tǒng)主畫面 新建PID參數(shù)設定窗口，PID參數(shù)設定窗口，用來設定主控制器和副控制器的PID參數(shù)值，可與PID參數(shù)的整定。 PID參數(shù)設定窗口 新建數(shù)據(jù)報表 數(shù)據(jù)報表是反應數(shù)據(jù)，狀態(tài)，等過程中產(chǎn)生的，和數(shù)據(jù)記錄的一種重要形式。數(shù)據(jù)報表有實時數(shù)據(jù)報表、歷史數(shù)據(jù)報表，實時操作系統(tǒng)的反應，： 新建實時曲線實時趨勢曲線可以通過雙擊屏幕上的工具箱來直接獲得。自動滾動的實時趨勢曲線隨時間改變，新的變化可以快速響應變量。： 新建歷史曲線 歷史趨勢曲線可以在過去的查詢情況查詢。歷史趨勢曲線有兩個內(nèi)存變量建立子表之前，是調(diào)整跨度和移動一百分比。 歷史曲線窗口 新建報警窗口在工具箱中選擇報警窗口工具，在面板中畫出報警窗口，添加文本等就完成了。由于前面已經(jīng)設置了報警變量，所以當變量值超過所設置的溫度85度時，那就會在報警畫面中被記錄。: 歷史報警窗口其制作過程和歷史報警窗口有些相似，不同的是，實時報警畫面需要彈出，所以畫面在新建的時候就必須把大小調(diào)好，并選擇是“覆蓋式”。畫面的自動彈出，在事件命令語言中，輸入showpicture(實時報警窗口)。這樣每次新報警有產(chǎn)生，就會立刻出報警畫面。6 系統(tǒng)測試PLC編程軟件和組態(tài)王不能同時運行，因為他們都使用相同的端口開始，為了利用組態(tài)王在線監(jiān)控程序，它首先必須在關(guān)閉配置國王的情況下，第一個PLC程序下載到PLC，并運行該程序，然后關(guān)閉編程軟件之前你可以開始配置的王，使你可以利用的組態(tài)王在線監(jiān)測。 啟動組態(tài)王開放式組態(tài)項目經(jīng)理，在窗口欄中的“看”或右鍵單擊并選擇“切換到視圖”點擊屏幕，啟動組態(tài)王，到主屏幕。這段時間，系統(tǒng)會自動打開一個消息窗口，你可以通過窗口的認識，以及運用PLC連接組態(tài)王成功。如果連接不成功，將有一個通訊故障提示語言，就必須找出原因，或無法監(jiān)控。如果提示連接成功的裝置，該窗口將顯示開始記錄數(shù)據(jù)，這味著該系統(tǒng)可以開始運行。組態(tài)監(jiān)控啟動之后，會自動顯示組態(tài)畫面，如圖 所示：圖 實時曲線觀察點擊組態(tài)畫面的實時曲線按鈕，可以看到，在自PID參數(shù)的作用下，效果被控制的情況。如圖圖 ： 圖 分析歷史趨勢曲線單擊該按鈕上的歷史趨勢曲線在主屏幕上，您可以顯示，記錄溫度曲線控制，實現(xiàn)對參數(shù)PID的影響，從而完成參數(shù)的整定。 溫度歷史曲線 ，但調(diào)節(jié)時間太長，10分鐘左右，所以我們需要增加KC。在主控制參數(shù)設置窗口的圖片點擊，您可以顯示PID參數(shù)設置界面。： 圖 PID參數(shù)設置PID參數(shù)修改后的的控制曲線如圖 ：，更快的響應時間曲線，約5min。但總有一個持續(xù)穩(wěn)定的誤差曲線后，所以我們應該減少集成時間主控制器，鈦被設置成為3分鐘控制。 曲線如圖 所示：，主控制器Kc=4,Ti=3min，副控制器Kc=6 得到了控比較理想的控制曲線。 查看數(shù)據(jù)報表記錄的數(shù)據(jù)如圖 ：圖 系統(tǒng)穩(wěn)定性測試為了測試系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，我們把溫度設定為80176。C，： 6080時的控制曲線如圖所示，當設定溫度改變時，系統(tǒng)是比較穩(wěn)定的。當實際溫度超過85176。C 時，會出現(xiàn)報警畫面，： 報警畫面結(jié)論在本文中，成功地運用西門子S7200PLC和一個國王的人機監(jiān)控溫度控制系統(tǒng)的設計。采用串級PID控制系統(tǒng)，粗和細的使用，有一個相對快速的響應，溫度控制系統(tǒng)的高精度控制。 組態(tài)王操作方便，將有助于我們看更直觀的控制曲線和溫度的變化。一個報表，歷史曲線、報警顯示通常用于今天的工業(yè)控制。當然，這種控制系統(tǒng)，存在著許多缺點。例如，系統(tǒng)的自適應能力不強，因為熱冷卻使用，所以在不同溫度的控制精度和外部環(huán)境溫度相關(guān)的附著力是不同的。 致 謝通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著大學生活即將結(jié)束。在大學階段，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。在本論文的寫作過程中，我的導師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時我還要感謝在我做論文期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及幫助我的朋友。寫作畢業(yè)論文是一次自我提升的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的目標新的前進道路的開始。在今后的工作中把嚴密謹慎的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚光大。感謝各位老師的批評指導。 參考文獻1 邵裕森，[M].2 傳感器與執(zhí)行器大全[M].3 [J].20074 ControllerSystem Desigh and : Mechanical Industry 5 Yanhong logic controller selection of design and :Mechanical Industry [J].2010[J].20078 [J].20089 [J].200610 [J].200511 [J].200712 [J].200613 [J].200914 [M].北京:15 齊占慶,[M].北京:39