【正文】 數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)化過程。 （） FX2N不提供直接將實(shí)數(shù)一步轉(zhuǎn)化成整數(shù)的指令，必須先將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)化成雙整數(shù)，再將雙整數(shù)轉(zhuǎn)化成整數(shù)。程序如下：ROUND AC1, AC1DTI AC1, VW34 PID參數(shù)整定PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)P、積分時(shí)間Ti和和微分時(shí)間Td，改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，使系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到最為滿意的質(zhì)量指標(biāo)要求[12]。一般可以通過理論計(jì)算來(lái)確定，但誤差太大。目前，應(yīng)用最多的還是工程整定法：如經(jīng)驗(yàn)法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應(yīng)曲線法。經(jīng)驗(yàn)法又叫現(xiàn)場(chǎng)湊試法，它不需要進(jìn)行事先的計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，而是根據(jù)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，利用一組經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù)，對(duì)于溫度控制系統(tǒng)，工程上已經(jīng)有大量的經(jīng)驗(yàn)，其規(guī)律如表412所示。 表 412溫度控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)被控變量規(guī)律的選擇比例度積分時(shí)間（分鐘）微分時(shí)間（分鐘）溫度滯后較大20~603~10~3實(shí)驗(yàn)湊試法的整定步驟為先比例，再積分，最后微分。 1）整定比例控制 將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。 2）整定積分環(huán)節(jié)先將步驟1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來(lái)的50～80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測(cè)響應(yīng)曲線。然后減小積分時(shí)間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。 3）整定微分環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)先置微分時(shí)間TD=0，逐漸加大TD，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)[13]。根據(jù)反復(fù)的試湊，調(diào)出比較好的結(jié)果是P=120. I= D=。 3A模塊及其溫度控制 3A模塊的介紹本設(shè)計(jì)采用的模擬模塊是FX0N3A特殊功能模塊。FX0N3A特殊功能模塊有兩個(gè)輸入通道和一個(gè)輸出通道，輸入通道輸入模擬信號(hào)并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，輸出通道接收數(shù)字信號(hào)并把它們轉(zhuǎn)換為等量的模擬信號(hào)輸出。占用I/O通道3A模塊有2個(gè)模擬量輸入通道：CH0、CH1， 及占用I/O通道分別為： CH0WX2（模擬量輸入通道） CH1WX3（模擬量輸入通道） 根據(jù)本系統(tǒng)的要求選擇CH0通道3A輸入的轉(zhuǎn)換特性 輸入為直流電流 0～20MA輸入電流轉(zhuǎn)換值05001000150020002500300035004000 數(shù) 據(jù) 轉(zhuǎn) 換 由于3A的輸出數(shù)據(jù)是十進(jìn)制的，也就是說DT0中的數(shù)據(jù)是十進(jìn)制的，那么必須將溫度25度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的十制才可以比較，即數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的問題?？赏ㄟ^以下計(jì)算思路，得出溫度與相對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制值的關(guān)系。溫度傳感器的輸出信號(hào)為4～20mA的電流值，對(duì)應(yīng)于0度～100度的溫度，溫度與電流是線性的，則有：y1=（25/4）x1+25其中 y1 代表溫度值，x1代表電流值，根據(jù)以上數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換圖表，當(dāng)輸入420mA時(shí)，溫度值與十進(jìn)制存在以下關(guān)系：k2=250x2—1000,且x2=20MA，k2=4000則有溫度值和十進(jìn)制的關(guān)系如下：(（4/25）y1)4=(k2/250)4其中y1和k2 分別代表溫度值和十進(jìn)制值。當(dāng)溫度值為40度時(shí),對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制是1600。根據(jù)以上分析，我們可計(jì)算出任意模擬輸出的物理量與計(jì)算機(jī)所能處理的十進(jìn)制之間甚至二進(jìn)制的關(guān)系，從而為計(jì)算機(jī)與物理量數(shù)據(jù)的交互提供了一個(gè)通道。在本文的應(yīng)用中，通過PLC模擬單元對(duì)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和傳遞，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)模擬值與需求值不斷比較，直到達(dá)到需求值時(shí)所應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作。因此在程序中用K1600與DM0中的數(shù)據(jù)比較；用CMP指令實(shí)現(xiàn)，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)志。但在本文應(yīng)用中需要注意兩點(diǎn)：一是由于PLC采用的掃描工作方式，存在著掃描時(shí)間，因此所采集的值到執(zhí)行件執(zhí)行時(shí)模擬值已發(fā)生變化，同時(shí)，若我們用CMP指令時(shí)，取值一般是小于等于或大于等于這個(gè)結(jié)果，因?yàn)镻LC運(yùn)行時(shí)，CPU只能分時(shí)地一個(gè)操作一個(gè)操作地執(zhí)行，那么模擬值等于需求值同時(shí)又在執(zhí)行CMP的指令的概率就很小，極其容易導(dǎo)致死循環(huán)。因此我們用以上介紹的方法時(shí)，應(yīng)用在執(zhí)行元件取值的范圍允許大于PLC一個(gè)掃描周期內(nèi)模擬值變化的狀態(tài).在程序開始時(shí)，首先要將設(shè)定值寫入輸出通道，以便進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，用第一次循環(huán)標(biāo)志R9012執(zhí)行。PLC上電后，需要約100ms開始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，為了使數(shù)據(jù)完全轉(zhuǎn)換，在程序開始時(shí)，延時(shí)200到300ms后再?gòu)耐ǖ乐杏肕OVE指令讀出數(shù)據(jù)，程序如下：該指令用于從模擬I/O單元讀取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳送至目的寄存器中。經(jīng)過A21將溫度的值輸入PLC內(nèi)部后，可以通過DT0值執(zhí)行動(dòng)作。這里介紹一下在溫度為40度時(shí)停止加熱。為實(shí)現(xiàn)這樣的功能我們的思路是：溫度為40度作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，拿這個(gè)值與DT0中的值不斷的比較，直到DT0中的值等于40度，DT0中的值為40度產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)志,在R900B為ON后，表示溫度已達(dá)到設(shè)定值，可執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作處理。5程序的流程圖 實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)功能的流程圖如下圖所示。6整個(gè)系統(tǒng)的軟件編程5結(jié)束語(yǔ) 通過對(duì)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，我們認(rèn)識(shí)到，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)的控制，如果采用繼電控制，不僅系統(tǒng)繁瑣，調(diào)試?yán)щy，故障概率大，而且對(duì)以后的維護(hù)也帶來(lái)困難。用PLC控制除了能解決以上問題以外，還具有以下特點(diǎn)：①控制條理清楚，接線簡(jiǎn)單明了。②用軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電控制，減少了設(shè)計(jì)上的困難，減少了系統(tǒng)的故障。③模塊化程序設(shè)計(jì)，便于調(diào)試，并且方便功能的改進(jìn)。④編程圖形化，使之一目了然?！　　　? 謝詞 本論文是在陳澤順老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文最終完成的每一個(gè)環(huán)節(jié)，自始自終得到陳老師精心指導(dǎo)和幫助。他為此付出了大量的心血和精力。陳老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)使我受益非淺。在畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，我不僅從陳老師那里學(xué)到許多專業(yè)知識(shí)，更重要的是獲取專業(yè)科研前沿和學(xué)會(huì)了進(jìn)行科研的學(xué)術(shù)方法，所有這些都是以后人生生活的重大財(cái)富，在此特向陳老師表示由衷的感謝和崇高的敬意 。參 考 文 獻(xiàn) [1] 樊軍慶, 30(6):1214,2008[2] . 北京：中國(guó)電力出版社，2004[3] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002[4] ：機(jī)械工業(yè)出版社,2006[5] 周萬(wàn)珍. ：電子工業(yè)出版社，2004[6] 齊劍玲, 息,19(9):3637,2003[7] 劉 ,29(4):113115, 2008[8] 毛忠國(guó),、,增刊(2):103105,2007[9] 張愛筠,張琳琳,2:5758,2008[10] L. Yi , X. temperature small class calorimetry dynamic shake table temperature expert PID control, In: Anticounterfeiting, Security and Identification, 2008. ASID 2008. 2nd International Conference on, 481483, 2008.[11] . 北京：[12] A of PID controllers with FuzzyLogic[J].IEE Theory Application,148(1):18,2001[13] ,第1期:362364,200919