【正文】 是無(wú)法進(jìn)行仿真的。 所以，在安裝仿真軟件GX Simulator 6c 之前，必須先安裝編程軟件 GX Developer，并且版本要互相兼容。 　?。?）安裝好編程軟件和仿真軟件后，在桌面或者開(kāi)始菜單中并沒(méi)有仿真軟件的圖標(biāo)。 因?yàn)榉抡孳浖患傻骄幊誊浖礼X Developer中了，其實(shí)這個(gè)仿真軟件相當(dāng)于編程軟件的一個(gè)插件。 上料機(jī)構(gòu)控制流程圖： 上料機(jī)構(gòu)流程圖 搬運(yùn)機(jī)械手控制流程圖： 搬運(yùn)機(jī)械手流程圖 傳輸與分揀結(jié)構(gòu)控制流程圖： 傳輸與分揀流程圖 PLC控制程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中運(yùn)用了梯形圖編程語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言，通過(guò)梯形圖可以清晰的看出清編程思路，控制要求和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能。 梯形圖編程語(yǔ)言（系統(tǒng)啟動(dòng)或停止）（啟動(dòng)時(shí)警示綠燈亮）（步進(jìn)電機(jī)使能）（系統(tǒng)復(fù)位）（手臂基準(zhǔn)復(fù)位）（缺料或停止時(shí)警示黃燈閃爍）（停止時(shí)警示紅燈亮）（檢測(cè)到料庫(kù)中有物料時(shí)推料氣缸動(dòng)作）（放料臺(tái)物料被取走后推料氣缸縮回）料槽一分揀（檢測(cè)物料放入入料口后驅(qū)動(dòng)變頻器）料槽二分揀（檢測(cè)物料為金屬物料時(shí)推料氣缸一動(dòng)作）料槽三分揀（檢測(cè)物料為白色物料時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作）（物料導(dǎo)入料槽二后旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位）手動(dòng)或自動(dòng)子程序選擇（調(diào)用機(jī)械手自動(dòng)控制子程序）（調(diào)用機(jī)械手手動(dòng)控制子程序）手臂右轉(zhuǎn)63。輔助控制手臂左轉(zhuǎn)63。輔助控制（PLC輸出脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）（機(jī)械手自動(dòng)控制子程序起始）檢測(cè)到放料臺(tái)有物料時(shí)手臂伸出（手臂伸出）（手爪下降）手爪下降過(guò)程（手爪夾緊）手爪夾緊過(guò)程（手爪提升）（手臂縮回）手臂右轉(zhuǎn)控制（手臂伸出）（手爪下降）（手爪松開(kāi)）（手爪提升）手臂左轉(zhuǎn)控制 狀態(tài)返回（機(jī)械手自動(dòng)控制子程序結(jié)束）（機(jī)械手手動(dòng)控制程序起始）一個(gè)按鈕控制手臂的伸出與縮回一個(gè)按鈕控制手的爪下降與提升一個(gè)按鈕控制手爪的夾緊與松開(kāi)一個(gè)按鈕控制手臂向右旋轉(zhuǎn)與向左旋轉(zhuǎn)（機(jī)械手手動(dòng)控制子程序結(jié)束）（程序結(jié)束） 指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言第5章 系統(tǒng)調(diào)試機(jī)電一體化物料分揀系統(tǒng)PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將各個(gè)控制元器件接上，模擬調(diào)試完成后，則可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序是一經(jīng)編制就可以運(yùn)行成功的，只有經(jīng)過(guò)試運(yùn)行甚至現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并且進(jìn)行修改。，將仿真軟件GX Simulator 6c安裝后就可直接在編程軟件中進(jìn)行程序的調(diào)試及監(jiān)控。通過(guò)仿真軟件按照控制要求一步步進(jìn)行輸入輸出端口設(shè)置，看輸出是否滿足控制要求。仿真時(shí)是否正常按預(yù)期效果輸出，若不是按預(yù)期效果輸出，再根據(jù)出不正常的地方返回用軟件仿真，查看相應(yīng)的軟件模擬動(dòng)作是否正常，若有異再修改程序，這樣反復(fù)調(diào)試，直至程序可用模擬調(diào)試運(yùn)行正常。、 所示是程序的調(diào)試及監(jiān)控。 程序調(diào)試及運(yùn)行開(kāi)始 對(duì)程序軟元件進(jìn)行調(diào)試在仿真軟件中可以直接對(duì)各種軟器件進(jìn)行置位，X0000023Y0000023T009C009M0099等部分常用的軟器件可直接進(jìn)行置位，對(duì)于特殊功能輔助繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器不能直接置位著。通過(guò)輸入（X0000237）可強(qiáng)制置位，再觀察輸出（Y00000237）的變化這可以看出程序運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，再根據(jù)控制要求一步步調(diào)試，直至程序調(diào)試成功。則可進(jìn)行實(shí)物運(yùn)行調(diào)試。 程序軟元件調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控 對(duì)程序時(shí)序圖進(jìn)行監(jiān)控調(diào)試通過(guò)時(shí)序圖可以清楚的反應(yīng)出程序輸出的狀態(tài)，可以直接觀看到各個(gè)軟元件的時(shí)序圖，因而更有助于對(duì)程序的調(diào)試。 程序時(shí)序圖監(jiān)控調(diào)試 系統(tǒng)模擬調(diào)試 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)源于學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室，自動(dòng)控制部分可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試。首先將程序?qū)懭肴釬X2N48MT可編程控制器中，模擬調(diào)試時(shí)，先進(jìn)行PLC空載模擬調(diào)試。按系統(tǒng)的運(yùn)行條件，控制要求以及控制流程圖在 PLC 的輸出指示燈上看輸出。直到程序改正到PLC輸出指示燈按要求熄滅、亮起時(shí)，則可進(jìn)行真正的模擬系統(tǒng)調(diào)試。將硬件部分按照原理圖連接好，檢查主電路和控制電路確定無(wú)誤后，進(jìn)行調(diào)試。模擬調(diào)試時(shí)看個(gè)執(zhí)行元件是否按要求執(zhí)行動(dòng)作，進(jìn)過(guò)不斷的調(diào)試修改直至調(diào)試成功。結(jié) 束 語(yǔ)自今年暑假開(kāi)始就籌備著畢業(yè)設(shè)計(jì)，本期開(kāi)校以來(lái)便一心投入畢業(yè)設(shè)計(jì)之中，在幾個(gè)月的時(shí)間里經(jīng)過(guò)自己的對(duì)一些新類容的學(xué)習(xí)，以及對(duì)PLC了解的加深，到目前為止“基于PLC控制機(jī)電一體化物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)”已經(jīng)完成。做這個(gè)題目的目的就是為了提高自己知識(shí)水平和技能，剛準(zhǔn)備做的時(shí)候真不知該如何入手，也不知從何起步。想一想自己做一些機(jī)床的改造設(shè)計(jì)，電機(jī)不同形式的控制都能找到一點(diǎn)感覺(jué)，可做本次設(shè)計(jì)的開(kāi)始時(shí)就有點(diǎn)茫然了。所以開(kāi)始階段我只有將自己在PLC控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)再一次鞏固，慢慢的自己也找到了感覺(jué)，于此同時(shí)也開(kāi)始自學(xué)與之相關(guān)了知識(shí)。也正巧本期課程中就在學(xué)習(xí)《組態(tài)王技術(shù)》《傳感器技術(shù)》的同時(shí)，在參加PLC設(shè)計(jì)師培中同時(shí)也學(xué)習(xí)了《觸摸屏》《變頻器》讓自己對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)有了進(jìn)一步的了解。本次的設(shè)計(jì)中我也遇到了許多難點(diǎn)，好比步進(jìn)電機(jī)的控制，如不多加學(xué)習(xí)使用繼電器輸出的PLC來(lái)控制還會(huì)誤以為自己是對(duì)的。I/O口分配的時(shí)候也錯(cuò)誤的使用了XX9輸入接口，起始呢在編程的時(shí)候發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)沒(méi)有X9之類的輸入。真所謂經(jīng)一事長(zhǎng)一智，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中確實(shí)收獲不少。在本次設(shè)計(jì)中系統(tǒng)的上料和物料的傳送與分揀都不是太難實(shí)現(xiàn)，令我回味最深的是機(jī)械手定位問(wèn)題確實(shí)花了不少時(shí)間去解決它，自我現(xiàn)有不高的水平有一點(diǎn)小的創(chuàng)新，通過(guò)一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)的控制。同時(shí)也讓我聯(lián)想到可以通過(guò)一個(gè)按鈕根據(jù)按下的時(shí)間長(zhǎng)短或按下的次數(shù)不同來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)按鈕的多種控制。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)電氣控制方面變得更加的執(zhí)著，無(wú)論是以后的學(xué)習(xí)還是工作我都會(huì)無(wú)比的重視。此時(shí)讓我想起孔子的一句話：“知之者，不如好知者；好之者，不如樂(lè)知者。”由于自己的水平有限，文中必定會(huì)有錯(cuò)誤的地方和不足之處，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。致 謝大學(xué)生活即將結(jié)束，我也將涉足于社會(huì)之中。借此機(jī)會(huì)我要感謝我的父母親，一直在身后默默的支持我，為了能讓我順利的完成學(xué)業(yè)，務(wù)農(nóng)再苦再累都一直堅(jiān)持著。對(duì)父母說(shuō)再多聲的謝謝也不及自己的行動(dòng)更實(shí)際，我只想讓家人開(kāi)開(kāi)心心過(guò)好每一天。我要感謝在大學(xué)三年里交過(guò)我知識(shí)的每一位任課老師和曾今幫助過(guò)我的同學(xué)，我不會(huì)忘記你們的，我會(huì)永遠(yuǎn)的記住你們，記住你們的名字，我的右手按住了自己的左胸膛。在學(xué)校中我學(xué)會(huì)了自學(xué)，懂得了許多為人處世的道理，很大部分都是聽(tīng)取了老師們的良言。感謝各位老師，學(xué)到最后你們所傳授的知識(shí)都是很有用的，這點(diǎn)我一直都是這樣認(rèn)為的。在大學(xué)三年中我特別想感謝李潔老師、陳亮老師、何兵老師、李廷貴老師、顏代書老師。從他們身上讓我學(xué)到到了很多對(duì)自己有用的東西，不管是科學(xué)知識(shí)，還是處事態(tài)度，或是個(gè)人心態(tài)，各方面都受益良多。在此再一次表示對(duì)你們的感謝！最后非常感謝我的指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師——何兵老師，感謝你對(duì)我的支持，感謝你樂(lè)觀處事的態(tài)度，感謝你給予的幫助。祝你順利完成學(xué)業(yè)，也祝愿所有的老師和同學(xué)們身體健康，工作順利，事事如意！參考文獻(xiàn)[1] 華滿香. 電氣控制及PLC應(yīng)用[M]. 北京： 北京大學(xué)出版社，2009.[2] 鄧其貴. 變頻器操作與工程項(xiàng)目運(yùn)用[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.[3] 章國(guó)華，蘇東. 典型生產(chǎn)線原理、安裝與調(diào)試[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.[4] PLC的介紹： [5] 編程器簡(jiǎn)介： [6] 仿真軟件簡(jiǎn)介：[7] 中國(guó)工控