【正文】 是無法進行仿真的。 所以，在安裝仿真軟件GX Simulator 6c 之前，必須先安裝編程軟件 GX Developer，并且版本要互相兼容。 　?。?）安裝好編程軟件和仿真軟件后，在桌面或者開始菜單中并沒有仿真軟件的圖標。 因為仿真軟件被集成到編程軟件GX Developer中了，其實這個仿真軟件相當于編程軟件的一個插件。 上料機構控制流程圖： 上料機構流程圖 搬運機械手控制流程圖： 搬運機械手流程圖 傳輸與分揀結構控制流程圖： 傳輸與分揀流程圖 PLC控制程序設計本設計中運用了梯形圖編程語言和指令語句表編程語言，通過梯形圖可以清晰的看出清編程思路，控制要求和系統(tǒng)實現的功能。 梯形圖編程語言（系統(tǒng)啟動或停止）（啟動時警示綠燈亮）（步進電機使能）（系統(tǒng)復位）（手臂基準復位）（缺料或停止時警示黃燈閃爍）（停止時警示紅燈亮）（檢測到料庫中有物料時推料氣缸動作）（放料臺物料被取走后推料氣缸縮回）料槽一分揀（檢測物料放入入料口后驅動變頻器）料槽二分揀（檢測物料為金屬物料時推料氣缸一動作）料槽三分揀（檢測物料為白色物料時旋轉氣缸動作）（物料導入料槽二后旋轉氣缸復位）手動或自動子程序選擇（調用機械手自動控制子程序）（調用機械手手動控制子程序）手臂右轉63。輔助控制手臂左轉63。輔助控制（PLC輸出脈沖信號給步進電機驅動器）（機械手自動控制子程序起始）檢測到放料臺有物料時手臂伸出（手臂伸出）（手爪下降）手爪下降過程（手爪夾緊）手爪夾緊過程（手爪提升）（手臂縮回）手臂右轉控制（手臂伸出）（手爪下降）（手爪松開）（手爪提升）手臂左轉控制 狀態(tài)返回（機械手自動控制子程序結束）（機械手手動控制程序起始）一個按鈕控制手臂的伸出與縮回一個按鈕控制手的爪下降與提升一個按鈕控制手爪的夾緊與松開一個按鈕控制手臂向右旋轉與向左旋轉（機械手手動控制子程序結束）（程序結束） 指令語句表編程語言第5章 系統(tǒng)調試機電一體化物料分揀系統(tǒng)PLC 程序應在未帶載情況下模擬調試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將各個控制元器件接上，模擬調試完成后，則可進行現場安裝，并進行運行調試，確定參數，完善程序，最后交付運行使用。 程序的調試與運行監(jiān)控程序的調試及運行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序是一經編制就可以運行成功的，只有經過試運行甚至現場運行才能發(fā)現程序中不合理的地方并且進行修改。，將仿真軟件GX Simulator 6c安裝后就可直接在編程軟件中進行程序的調試及監(jiān)控。通過仿真軟件按照控制要求一步步進行輸入輸出端口設置，看輸出是否滿足控制要求。仿真時是否正常按預期效果輸出，若不是按預期效果輸出，再根據出不正常的地方返回用軟件仿真，查看相應的軟件模擬動作是否正常，若有異再修改程序，這樣反復調試，直至程序可用模擬調試運行正常。、 所示是程序的調試及監(jiān)控。 程序調試及運行開始 對程序軟元件進行調試在仿真軟件中可以直接對各種軟器件進行置位，X0000023Y0000023T009C009M0099等部分常用的軟器件可直接進行置位，對于特殊功能輔助繼電器、時間繼電器、計數器不能直接置位著。通過輸入（X0000237）可強制置位，再觀察輸出（Y00000237）的變化這可以看出程序運行時的狀態(tài)，再根據控制要求一步步調試，直至程序調試成功。則可進行實物運行調試。 程序軟元件調試及運行監(jiān)控 對程序時序圖進行監(jiān)控調試通過時序圖可以清楚的反應出程序輸出的狀態(tài)，可以直接觀看到各個軟元件的時序圖，因而更有助于對程序的調試。 程序時序圖監(jiān)控調試 系統(tǒng)模擬調試 本系統(tǒng)設計基礎源于學校的實驗室，自動控制部分可以在實驗室進行模擬調試。首先將程序寫入三菱FX2N48MT可編程控制器中，模擬調試時，先進行PLC空載模擬調試。按系統(tǒng)的運行條件，控制要求以及控制流程圖在 PLC 的輸出指示燈上看輸出。直到程序改正到PLC輸出指示燈按要求熄滅、亮起時，則可進行真正的模擬系統(tǒng)調試。將硬件部分按照原理圖連接好，檢查主電路和控制電路確定無誤后，進行調試。模擬調試時看個執(zhí)行元件是否按要求執(zhí)行動作，進過不斷的調試修改直至調試成功。結 束 語自今年暑假開始就籌備著畢業(yè)設計，本期開校以來便一心投入畢業(yè)設計之中，在幾個月的時間里經過自己的對一些新類容的學習，以及對PLC了解的加深，到目前為止“基于PLC控制機電一體化物料分揀系統(tǒng)設計”已經完成。做這個題目的目的就是為了提高自己知識水平和技能，剛準備做的時候真不知該如何入手，也不知從何起步。想一想自己做一些機床的改造設計，電機不同形式的控制都能找到一點感覺，可做本次設計的開始時就有點茫然了。所以開始階段我只有將自己在PLC控制方面的基礎知識再一次鞏固，慢慢的自己也找到了感覺，于此同時也開始自學與之相關了知識。也正巧本期課程中就在學習《組態(tài)王技術》《傳感器技術》的同時，在參加PLC設計師培中同時也學習了《觸摸屏》《變頻器》讓自己對機電一體化系統(tǒng)設計有了進一步的了解。本次的設計中我也遇到了許多難點，好比步進電機的控制，如不多加學習使用繼電器輸出的PLC來控制還會誤以為自己是對的。I/O口分配的時候也錯誤的使用了XX9輸入接口，起始呢在編程的時候發(fā)現了問題，原來沒有X9之類的輸入。真所謂經一事長一智，在設計的過程中確實收獲不少。在本次設計中系統(tǒng)的上料和物料的傳送與分揀都不是太難實現，令我回味最深的是機械手定位問題確實花了不少時間去解決它，自我現有不高的水平有一點小的創(chuàng)新，通過一個按鈕實現兩個狀態(tài)的控制。同時也讓我聯想到可以通過一個按鈕根據按下的時間長短或按下的次數不同來實現一個按鈕的多種控制。通過本次畢業(yè)設計，我對電氣控制方面變得更加的執(zhí)著，無論是以后的學習還是工作我都會無比的重視。此時讓我想起孔子的一句話：“知之者，不如好知者；好之者，不如樂知者?！庇捎谧约旱乃接邢蓿闹斜囟〞绣e誤的地方和不足之處，懇請各位老師批評指正。致 謝大學生活即將結束，我也將涉足于社會之中。借此機會我要感謝我的父母親，一直在身后默默的支持我，為了能讓我順利的完成學業(yè)，務農再苦再累都一直堅持著。對父母說再多聲的謝謝也不及自己的行動更實際，我只想讓家人開開心心過好每一天。我要感謝在大學三年里交過我知識的每一位任課老師和曾今幫助過我的同學，我不會忘記你們的，我會永遠的記住你們，記住你們的名字，我的右手按住了自己的左胸膛。在學校中我學會了自學，懂得了許多為人處世的道理，很大部分都是聽取了老師們的良言。感謝各位老師，學到最后你們所傳授的知識都是很有用的，這點我一直都是這樣認為的。在大學三年中我特別想感謝李潔老師、陳亮老師、何兵老師、李廷貴老師、顏代書老師。從他們身上讓我學到到了很多對自己有用的東西，不管是科學知識，還是處事態(tài)度，或是個人心態(tài)，各方面都受益良多。在此再一次表示對你們的感謝！最后非常感謝我的指導老師指導老師——何兵老師，感謝你對我的支持，感謝你樂觀處事的態(tài)度，感謝你給予的幫助。祝你順利完成學業(yè)，也祝愿所有的老師和同學們身體健康，工作順利，事事如意！參考文獻[1] 華滿香. 電氣控制及PLC應用[M]. 北京： 北京大學出版社，2009.[2] 鄧其貴. 變頻器操作與工程項目運用[M]. 北京：北京理工大學出版社，2009.[3] 章國華，蘇東. 典型生產線原理、安裝與調試[M]. 北京：北京理工大學出版社，2009.[4] PLC的介紹： [5] 編程器簡介： [6] 仿真軟件簡介：[7] 中國工控