【正文】 設(shè)計要求我們選用二位五通電磁閥。此類電磁閥有正反轉(zhuǎn)兩個線圈，非常有利于系統(tǒng)控制。由圖8我們可以看出該電磁閥為兩個線圈，這是便于我們的控制進行的選擇。由圖可見，給正動作線圈通電，則正動作氣路接通(正動作出氣孔有氣)，即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給反動作線圈通電為止。 給反動作線圈通電，則反動作氣路接通(反動作出氣孔有氣)，即使給反動作線圈斷電后反動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給正動作線圈通電為止。這相當(dāng)于“自鎖”。 基于兩位五通雙電控電磁閥的這種特性，在設(shè)計機電控制回路或編制PLC程序的時候，可以讓電磁閥線圈動作1~2秒就可以了，這樣可以保護電磁閥線圈不容易損壞。圖二位五通電磁閥電氣控制設(shè)計如圖9所示：圖電氣控制柜該電氣控制柜外形尺寸為：800*600*1800，箱體顏色為駝灰色。4物流分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計本課題是基于區(qū)分材料材質(zhì)的不同而設(shè)計的材料分揀系統(tǒng)，主要是實現(xiàn)對鐵質(zhì)、鋁質(zhì)材料的自動分揀，具體控制過程為：（1）接通電源，按下啟動開關(guān)，系統(tǒng)進入啟動狀態(tài)，指示燈綠燈亮。（2）系統(tǒng)啟動后，傳送帶由通電電機帶動進行傳送工作。 （3）系統(tǒng)啟動后，壓力傳感器檢測物塊是否存在，如果存在則閘門打開進入合流端。 （4）當(dāng)霍爾感傳感器檢測到鐵質(zhì)材料時，且其對應(yīng)的接近開關(guān)感應(yīng)到材料接近，則電磁閥打開將鐵塊運出。（5）下一步是將剩余的物塊運出系統(tǒng)。圖物流分揀系統(tǒng)流程圖 STEP 7 MicroWIN SP9軟件。它與所選擇的S7—200是配合使用的。圖1TEP 7 MicroWIN SP9軟件主界面圖1TEP 7 MicroWIN SP9軟件指令集對于控制系統(tǒng)的程序編輯我們必須通過TEP 7 MicroWIN SP9軟件的指令集配合自己所學(xué)的PLC知識來進行書寫。T型圖的書寫要注意一下要求：信號由左向右傳遞；從每個梯級以及節(jié)點開始，以線圈或功能指令結(jié)束；繼電器節(jié)點可以使用無數(shù)次，但繼電器線圈在程序中只能使用一次；/T型圖總是以END指令結(jié)束；工作位（中間繼電器）、定時器和計數(shù)器等功能性指令不能直接產(chǎn)生輸出，必須使用OUT指令才能輸出。在梯級中既要考慮一個指令的得電條件（相當(dāng)于指令起作用）還要考慮失電條件（相當(dāng)于指令失去作用）。只有將得電條件和失電條件都考慮全了，則一個梯級的編程就完成了。根據(jù)分揀系統(tǒng)的要求設(shè)計出梯形圖，梯形圖的程序如下：圖1閘門1的控制梯型圖圖13只是代表了閘門1的控制順序與程序，其他的控制T型圖見附錄Ⅱ。5總結(jié)綜全文所述，本文對傳感器及PLC的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細的介紹，根據(jù)材料分揀的實際需求采用PLC設(shè)計出了材料分揀系統(tǒng)。設(shè)計材料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)用背景。還學(xué)習(xí)了氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)、及用組態(tài)軟件實現(xiàn)上位機監(jiān)控的基本知識。本次物流分揀系統(tǒng)的課題完成了材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計工作。并且基于該設(shè)計完成了控制系統(tǒng)的軟件。實際的設(shè)計工作中，出現(xiàn)了不少難題：傳感器的容易受到外界因素的干擾，傳感器在檢測物塊時的準(zhǔn)確度與精度的問題，電磁閥的工作動態(tài)問題，PLC的控制順序問題。通過多次推敲以上問題結(jié)合老師的提示基本上得到了解決，如何進一步提高控制性能，可對該系統(tǒng)進行一些改進。本次物流分揀系統(tǒng)進一步提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與工作的準(zhǔn)確性，在硬件的選擇上非常嚴(yán)格，一定要滿足設(shè)計要求，經(jīng)濟適用，運行穩(wěn)定度高，市場評價好。這對系統(tǒng)的實用與可靠性的提高有重大意義。進一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。進一步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣，提出材料分揀系統(tǒng)的綜合性能。本文的設(shè)計是對材料的材質(zhì)進行的簡單分揀設(shè)計，可以在其基礎(chǔ)上對分揀物品的種類與分揀的性能進行拓展及完善，可使其適用于實際生活中的各行各業(yè)，是分揀線實現(xiàn)無人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。致謝在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，很多老師、同學(xué)給了我很大的幫助，最后才得以完成任務(wù)。在此，我對他們表示忠心的感謝。首先，我要感謝我的導(dǎo)師劉建輝老師。劉老師在百忙中，還幫助我在畢業(yè)設(shè)計上選題、在畢業(yè)設(shè)計過程中提出了許多寶貴的意見。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的知識、謙遜的品格讓我非常敬佩，是我生活和學(xué)習(xí)的好榜樣。我還要感謝在別業(yè)設(shè)計中給我?guī)椭母魑煌瑢W(xué)。他們給我的畢業(yè)設(shè)計提出了很多寶貴的意見，且關(guān)心、督促我的工作，耐心的幫我解答一些問題，讓我們可以共同進步，共同把畢設(shè)做的更好。他們給我的無私幫助讓我順利完成畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容。在此我對他們表示深深的感謝！ 參考文獻[1] 孫余凱，吳鳴山，[M].北京：電子工業(yè)出版社，[2] 陶紅艷，[M].北京：清華大學(xué)出版社，[3] 劉迎春，[M].長沙：國防科技大學(xué)出版社，1997[4] 郝蕓，傳感器原理與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，[5] 郭愛芳，［M］.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，～290.[6] 劉昌棋，物流配送中心設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社，2002[7] 王兆義，（第2版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，[8] 顧戰(zhàn)松，[M].北京:國防工業(yè)出版社，199.[9] 李建興，可編程序控制其應(yīng)用技術(shù)[M].北京：.[10] 陳霞，可編程控制器入門與系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：中國電力出版社，2008: 2643[11] 張萬忠，周淵深，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[12] Subu MvlvaPunam, Hikon Waerstad, Lieven sensor to web using PLC with embedded web server for remote monitoring of processes. Proceedings of IEEE Sensors 2003.[13] Ohaman, Martin, Johansson, Stefan, Arzen, KarlErik. Implementation aspects of the PLC standard IEC 11313 [J], Control Engineering Practice, 2007,6(8):547555.[14] Altera Corp, APEX 20K Programmable Logic Device Family[M]. DataSheet, 2004: 1355.[15] [M].北京：機械工業(yè)出版社，,47106[16] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[17] ［M］.武漢：武漢理工大學(xué)出版社，～106.[18] 宋建武，［M］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，～261.[19] ［M］.北京：北京理工大學(xué)出版社，～294.[22] 周美蘭，周封，王岳宇，PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計[M]，北京:科學(xué)技術(shù)出版社，2003,126128[23] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[24] 周美蘭，周封，（第二版）[M].北京：科學(xué)出版社，2009[25] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[28] Ke C, Zhen W W. Research and Implementation of Remote Monitoring System Based of RealTime , 2005[29] Yu Hu, Lihong Zhou. Design and Implementation of Realtime Database in Componentbased Configuration International Symposium on,2008(12):644一646附錄附錄ⅠPLCI/O點分布表端點名稱端點入口1壓力檢測入口2壓力檢測入口3壓力檢測霍爾傳感器檢測閘門1開閘門1關(guān)閘門2開閘門2關(guān)閘門3開閘門3關(guān)閘門4開閘門4關(guān)附錄Ⅱ梯型圖 第 40 頁