【正文】 ，線圈周?chē)彤a(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng) H1。 因此，本系統(tǒng)中檢測(cè)鐵物料選用霍爾傳感器 為 2AV系列 。利用霍爾元件做成的開(kāi)關(guān)，叫做霍爾開(kāi)關(guān) [5]。在此情況下， PLC 的選擇應(yīng)著重考慮 PLC 的性能價(jià)格比，選擇可靠性高，功能相當(dāng)，負(fù)載能力合適，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的 PLC。 具體的控制對(duì)象，具體選擇：根據(jù)不同的設(shè)計(jì)任務(wù)，來(lái)選擇 PLC 的機(jī)型。 （ 2） PLC 的優(yōu)點(diǎn)： 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造；設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短。這種串行工作過(guò)程稱(chēng)為 PLC 的掃描工作方式。并 能 購(gòu) 隨過(guò)載程度而改變動(dòng)作時(shí)間的繼電器，充分發(fā)揮了電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，保證電動(dòng)機(jī)的正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電路發(fā)生短路時(shí)，通過(guò)熔體的電流使其發(fā)熱，當(dāng)達(dá)到熔化溫度時(shí)自行熔斷，從而分段電路。 自動(dòng)運(yùn)行方式是由一臺(tái)可編程序控制器 （ PLC） 來(lái)控制 整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，系統(tǒng)根據(jù) 傳感器傳出的信號(hào)執(zhí)行事先編譯好程序 [3]。 表 系統(tǒng)硬件配置 PLC 1 臺(tái) 底座 1 個(gè) 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 1 個(gè) 光電傳感器 2 個(gè) 鐵傳感器 1 個(gè) 電機(jī) 2 個(gè) 鋁傳感器 1 個(gè) 氣缸 5 個(gè) 顏色傳感器 1 個(gè) 限位開(kāi)關(guān) 10 個(gè) 氣瓶 1 個(gè) 皮帶 1 條 電源 1 個(gè) 氣壓傳動(dòng)裝置 1 套 下料傳感器 P L C 鐵檢測(cè)傳感器 鋁檢測(cè)傳感器 光電檢測(cè)傳感器 輸送帶和下料氣缸 鐵出料氣缸 其他出料氣缸 塑料出料氣缸 鋁出料氣缸 空氣壓縮機(jī) 顏色料傳感器 9 系統(tǒng)的運(yùn)行方式 系統(tǒng)是 全自動(dòng)的 運(yùn)行方式 。同理， 可通過(guò)相應(yīng)傳感器分揀相應(yīng)的物料。 經(jīng) 過(guò)一定時(shí)間，下料汽缸將物料推至傳 送 帶。 材料分撿系統(tǒng)工作原理 示意 圖 如 圖 所示 。其控制要求有如下 9 個(gè)方面： （ 1）系統(tǒng)送電后，光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖 （ 2）電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)傳輸帶傳送物體向前運(yùn)行 （ 3）有物料時(shí)，下料汽缸動(dòng)作，將物料送出 （ 4）當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到鐵物料時(shí)，推汽缸 1 動(dòng)作 （ 5）當(dāng)電容傳感器檢測(cè)到鋁物料時(shí)，推汽缸 2 動(dòng)作 6 （ 6）當(dāng)顏色傳 感器檢測(cè)到材料為某一顏色時(shí)，推汽缸 3 動(dòng)作 （ 7）其他物料被送到 SD 位置時(shí)，推汽缸 4 動(dòng)作 （ 8）汽缸運(yùn)行應(yīng)有動(dòng)作限位保護(hù) （ 9）下料槽內(nèi)無(wú)下料時(shí)，延時(shí)后自動(dòng)停機(jī) 7 第 3 章 PLC 材料分揀 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC 自動(dòng)分揀 控制系統(tǒng) 工作原理 本文所設(shè)計(jì)的 PLC 材料分揀系統(tǒng) 采用推塊式分揀機(jī)的臺(tái)式結(jié)構(gòu)，有豎井式材料輸入料槽，滑板式產(chǎn)品輸出料槽口。 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo) 輸入電壓： AC200～ 240V（帶保護(hù)地三芯插座） 消耗功率： 250W 環(huán)境溫度范圍： 5～ 40℃ 氣源：大于 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求主要包括功能要求和控制要求，進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，首先應(yīng)分析控制對(duì)象的要求。 系統(tǒng)上電后，可編程序控制器首先控制啟動(dòng)輸送帶，下料傳感器 SN 檢測(cè)料槽有無(wú)物料，若無(wú)料，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期后自動(dòng)停止等待下料；當(dāng)料槽有料時(shí)，下料傳感器 輸出信號(hào)給 PLC， PLC 控制輸送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)控制氣動(dòng)閥 5 進(jìn)行下料，每次下料時(shí)間間隔可以進(jìn)行調(diào)整。 要想進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先必須對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行調(diào)查，搞清楚控制對(duì)象的工藝過(guò)程、工作特點(diǎn)，明確控制要求以及各階段的特點(diǎn)和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件。當(dāng)訂貨商向物流中心發(fā)出配送訂單后，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短時(shí)間內(nèi)從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的物品所在位置，并按所需數(shù)量出庫(kù)，最后將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的物品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的存貨區(qū)域進(jìn)行分揀，以便裝車(chē)配送。目前，項(xiàng)目系統(tǒng)集成中進(jìn)口比例較高，在機(jī)場(chǎng)物流行李分揀系統(tǒng)中，由于分揀量大及高可靠性要求，基本都從國(guó)外進(jìn)口。自動(dòng)分揀系統(tǒng)是一次大戰(zhàn)后在美國(guó)、日本的配送中心廣泛采用的一種物流設(shè)備，己經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心不可缺少的一部分。 單元的有效組合，即是流程及工藝的設(shè)計(jì)，這是一個(gè)全局優(yōu)化的復(fù)雜過(guò)程。 系統(tǒng)集成 由于專(zhuān)業(yè)高度分工和全球經(jīng)濟(jì)一體化，系統(tǒng)集成是一種理念和趨勢(shì)。 PLC 材料分揀系統(tǒng)的現(xiàn)狀 隨著生產(chǎn)趨于個(gè)性化、集約化，許多企業(yè)開(kāi)始加深對(duì)物流的認(rèn)識(shí)及其價(jià)值的深度挖掘，通過(guò)物流建設(shè)降低 成本 ，提升競(jìng)爭(zhēng)力 。 而 在眾多 工業(yè) 生產(chǎn)領(lǐng)域中， 對(duì)不同的材料進(jìn)行分揀 ，以往常采用傳 統(tǒng)的繼電器接觸控制，使用硬連接電器多，可靠性差，自動(dòng)化程度不高 ?，F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)要求做出 迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品 [1]。然后，說(shuō)明了 PLC 自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)工作原理和與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別。 PLC 的使 用 大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障 。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交 論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： II 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 課程設(shè)計(jì) 論文 基于 PLC 的材料分揀裝置設(shè)計(jì) I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 III 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 PLC 以其體積小、功能齊全、價(jià)格低廉和可靠性高等方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。論文首先敘述了 PLC 的材料分揀裝置的發(fā)展背 景 、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。 關(guān)鍵詞： PLC； 材料分揀 ； 自動(dòng)控制 ； 傳感器 V 目 錄 摘 要 .................................................................................................... I 關(guān)鍵詞： PLC；材料分揀；自動(dòng)控制；傳感器 .................................... IV 第 1 章 緒 論 .................................................................................... 1 PLC 材料分揀裝置的研究背景 ..........................................................................1 PLC 材料分揀系統(tǒng)的現(xiàn)狀 ..................................................................................1 PLC 材料分揀系統(tǒng)的發(fā)展方向 .........................................................................1 系統(tǒng)集成 ...........................................................................................................2 工藝創(chuàng)新 ...........................................................................................................2 自動(dòng)分撿機(jī) .......................................................................................................2 第 2 章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) ................................................... 4 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo) .................................................................................................5 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 .................................................................................................5 功能要求 ...................................................................................................5 系統(tǒng)的控制要求 .......................................................................................5 第 3 章 PLC 材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC 自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)工作原理 .....................................................................7 系統(tǒng)的硬件配置 .................................................................................................8 系統(tǒng)的運(yùn)行方式 ..................................................................................................9 PLC 與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別及選型 ......................................................................9 PLC 與傳統(tǒng)繼電器的區(qū)別 .....................................................................10 PLC 設(shè)計(jì)選型的一般原則 .....................................................................10 鐵傳感器的選用 ................................................................................................ 11 鋁傳感器的選用 ................................................................................................ 11 顏色傳感器的選用 ............................................................................................13 光電傳感器的選用 ............................