基于plc控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 先導(dǎo)活塞使活塞啟動(dòng)，在活塞中間，密封圓面打開(kāi)通道，1，4進(jìn)氣，2，3排氣；當(dāng)斷電時(shí)，先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位，恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱(chēng)“氣缸”。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類(lèi)。氣缸的結(jié)構(gòu)：氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。光電測(cè)量時(shí)不與被測(cè)對(duì)象直接接觸,光束的質(zhì)量又近似為零,在測(cè)量中不存在摩擦和對(duì)被測(cè)對(duì)象幾乎不施加壓力。圖4 電感式傳感器（3）電容式傳感器電容式傳感器也常常被人們稱(chēng)為電容式物位計(jì)，電容式物位計(jì)的電容檢測(cè)元件是根據(jù)圓筒形電容器原理進(jìn)行工作的，電容器由兩個(gè)絕緣的同軸圓柱極板內(nèi)電極和外電極組成，在兩筒之間充以介電常數(shù)為e的電解質(zhì)時(shí)，兩圓筒間的電容量為C=2∏eL/lnD/d，式中L為兩筒相互重合部分的長(zhǎng)度；D為外筒電極的直徑；d為內(nèi)筒電極的直徑；e為中間介質(zhì)的電介常數(shù)。圖8 步進(jìn)梯形圖如圖8，給出啟動(dòng)信號(hào)，整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。5 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù) 組態(tài)技術(shù)概述 組態(tài)定義 組態(tài)軟件是一種面向工業(yè)自動(dòng)化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件，也稱(chēng)人機(jī)界面。生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)普遍采用儀表進(jìn)行顯示。組態(tài)軟件根據(jù)其提供的各種軟件模塊可以積木式搭建人機(jī)監(jiān)控界面，不僅提高了自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)速度，也保證了自動(dòng)化應(yīng)用的成熟性和可靠性。（3）可以將控制系統(tǒng)中的緊急工況及時(shí)通知給相關(guān)人員，使之及時(shí)掌控系統(tǒng)運(yùn)行情況。（7）可以將不同系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)系和整合在一起。 組態(tài)軟件畫(huà)面圖10 組態(tài)畫(huà)面如圖10，當(dāng)物料檢測(cè)燈變成綠燈時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，否則燈變紅，系統(tǒng)停止。結(jié) 論本文詳細(xì)介紹了根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，采用PLC設(shè)計(jì)出了物料分揀系統(tǒng)，并用組態(tài)作為監(jiān)控軟件。設(shè)計(jì)上一定有不完美的地方，物料分揀系統(tǒng)還需進(jìn)步的改進(jìn)，提高系統(tǒng)的優(yōu)越性、可靠性。參 考 文 獻(xiàn)[1]，[C].北京：人民郵電出版社。[3]黃金鳳，張進(jìn)，李占賢，孫淑惠. PLC與變頻器間的通信實(shí)現(xiàn)[J]. 工礦自動(dòng)化，2007。2005。2003。1998。2005。2001。2006。[2]陸藝，郭斌，潘小旺，范偉軍. [N]儀器儀表學(xué)報(bào)。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維方式、踏實(shí)的工作作風(fēng)和對(duì)事業(yè)的執(zhí)著以及對(duì)我的教導(dǎo)給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。在設(shè)計(jì)之前閱讀了大量資料和文獻(xiàn)，還請(qǐng)教了老師，從閱讀資料中學(xué)到很多知識(shí)非常寶貴。當(dāng)檢測(cè)到金屬物體時(shí)，燈變綠，然后電磁閥動(dòng)作，電磁閥燈變綠，帶動(dòng)氣缸，推動(dòng)物料。（9）可以根據(jù)需要干預(yù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或過(guò)程。（5）可以對(duì)控制系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄存儲(chǔ)。（1）讀寫(xiě)不同類(lèi)型的PLC、儀表、智能模塊和板卡，采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視和控制。70年代，隨著計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用和普及，對(duì)全廠或整個(gè)工藝流程的集中控制成為可能。 組態(tài)發(fā)展 20世紀(jì)40年代，多數(shù)工業(yè)處于手工狀態(tài)，人們憑經(jīng)驗(yàn)和手工控制生產(chǎn)過(guò)程。在運(yùn)輸過(guò)程中，電感傳感器有檢測(cè)時(shí)，氣缸1動(dòng)作；電容傳感器有檢測(cè)時(shí)，氣缸2動(dòng)作。圖5 電容式傳感器4 物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖 PLC外部端子接線圖圖6 PLC外部接線圖 如圖6，當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，按下啟動(dòng)，給出XO信號(hào)，物料通過(guò)圓盤(pán)升到上限，給出信號(hào)X11；在通過(guò)機(jī)械手一系列動(dòng)作，給出XXXX4信號(hào)；傳送到傳送帶時(shí)，光電傳感器動(dòng)作，給出X22信號(hào)；當(dāng)有物料時(shí)，電機(jī)使傳送帶動(dòng)作；電感傳感器動(dòng)作時(shí)，給出X20信號(hào)，讓電磁閥動(dòng)作推動(dòng)氣缸動(dòng)作，給出X1X15信號(hào)；電容傳感器動(dòng)作時(shí)，給出X21信號(hào)，讓電磁閥動(dòng)作推動(dòng)氣缸動(dòng)作，給出X1X17信號(hào)。其缺點(diǎn)是在某些應(yīng)用方面，光學(xué)器件和電子器件價(jià)格較貴，并且對(duì)測(cè)量的環(huán)境條件要求較高。傳感器（1）光電式傳感器光電式傳感器，基于光電效應(yīng)的傳感器，在受到可見(jiàn)光照射后即產(chǎn)生光電效應(yīng)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。氣缸的作用：將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)（運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。英文名：cylinder。 氣缸引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。氣動(dòng)電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；氣動(dòng)電磁閥并不限于液壓，氣動(dòng)；氣動(dòng)電磁閥用于控制液壓流動(dòng)方向，工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓鋼或電磁閥來(lái)控制。 氣動(dòng)控制和執(zhí)行元件氣動(dòng)控制元件是控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件，如各種閥類(lèi)；能完成一定邏輯功能的元件，如氣動(dòng)邏輯元件。（5）直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，速度控制范圍較大；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測(cè)試功能；采用場(chǎng)合：要求精確控
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