基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 分揀系統(tǒng)的工作過程 4 44 物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計圖 10 PLC外部端子接線圖 10 變頻器端子接線圖 11 步進梯形圖 12 PLC梯形圖 135 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù) 15 組態(tài)技術(shù)概述 15 15結(jié) 論 17致 謝 18參 考 文 獻 191 引言自動分揀系統(tǒng)是指能夠識別物品屬性并對物品進行分類傳輸?shù)淖詣酉到y(tǒng)。本文主要介紹在自動生產(chǎn)線上通過PLC控制為核心,MCGS組態(tài)軟件為監(jiān)控軟件，變頻器、傳感器和電磁閥為電氣元件，氣缸和電動機為動力設(shè)備來實現(xiàn)物料的分揀，然后把物料運輸?shù)缴a(chǎn)線上。自動分揀系統(tǒng)由傳輸供件同步導(dǎo)入裝置、識別及控制系統(tǒng)、機械分揀機構(gòu)及信息處理系統(tǒng)等組成。研究的結(jié)果證明了自動分揀系統(tǒng)可以根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的各種需要對物料進行分揀，具有較大的經(jīng)濟和社會意義。廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥行業(yè)、生產(chǎn)制造業(yè)等行業(yè)。分揀作業(yè)已成為工作的重要環(huán)節(jié)。自動分揀機是一個很成熟的產(chǎn)品，已成為當(dāng)代物流技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志。緊接著美國MODICON公司也開發(fā)出同門的控制器。PLC大約經(jīng)歷四個階段：(1)初級階段：第一代PLC取代繼電器，主要功能是邏輯運算和計時、計數(shù)功能。(3)通訊階段：20世紀(jì)70年代末期到80年代中期，PLC的產(chǎn)品與計算機相連，但是各個廠家聯(lián)系不密切，獨自經(jīng)營，所以PLC迅速擴散到其他行業(yè)。這一階段的產(chǎn)品主要有西門子公司的S7系列，AB公司的PLC5,SLC500、德維森的V80和PPC11，加拿大ONLINE CONTROL公司與合控電氣公司所開發(fā)的OPENPLC等。PLC及有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。完成三個階段稱作一個掃描周期。如果在4秒鐘內(nèi)檢測不到物料，紅燈閃爍，否則綠燈閃爍，機械手、電動機和變頻器不動作，整個系統(tǒng)停止。物料傳輸是通過機械手和三相異步電動機及變頻器來實現(xiàn)，機械手可通過伸出，下降，夾緊物料，提升，縮回等動作將物料從物料臺送到傳輸帶上，而三相異步電動機啟動傳送帶的動作及變頻器改變傳輸帶的速度。根據(jù)物料分揀系統(tǒng)的工作過程可知，系統(tǒng)的輸入信號有19個，輸出信號有16，因此選三菱FX2N48MR。（2）V/f閉環(huán)控制優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速精度比較高，可用于通用性異步電機；缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍小，要增加速度傳感器；主要采用場合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過程場合。使用場合：要求精確控制力矩和速度的高動態(tài)性能應(yīng)用場合。三菱FRE500特點：（1）更省能源；（2）環(huán)保，壽命長，維護簡單；（3）最適用風(fēng)扇；（4）操作簡單，網(wǎng)路化；（5）適用全球化；（6）豐富多彩的功能。氣動電磁閥通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過氣動電磁閥的油的壓力來推動油剛的活塞，這樣通過控制氣動電磁閥的電磁鐵的電流就控制了整個電磁閥的機械運動。 本設(shè)計可以采用二位二通的氣動電磁閥，它操作輕便，又能快速實現(xiàn)氣缸的正反轉(zhuǎn)，易于實現(xiàn)自動化，因此應(yīng)用廣泛。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。作往復(fù)直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。 當(dāng)傳感器檢測到物料時，活塞運動，然后自動縮回，所以我們可以選單作用氣缸。因此在許多應(yīng)用場合，光電式傳感器比其他傳感器有明顯的優(yōu)越性。在實際測量中D、d、e是基本不變的，故測得C即可知道液位的高低，這也是電容式傳感器具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡單和靈敏度高，價格便宜等特點的原因之一。光電傳感器開始檢測物料，圓盤動作傳送到底，機械手開始動作，把物料送到檢測帶上，傳送帶動作。用于數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。進入60年代，隨著工業(yè)生產(chǎn)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，開始大量采用氣動、電動單元組合儀表對關(guān)鍵參數(shù)進行指示，計算機控制系統(tǒng)開始應(yīng)用于控制，實現(xiàn)數(shù)字控制和設(shè)定值控制。當(dāng)前的組態(tài)軟件有國外的InTouch、Ifix、Citect、Wincc、RSView3TraceMode,國內(nèi)的組態(tài)王、力控、WebAccess、MCGS、開物、易控、杰控、世紀(jì)星及紫金橋組態(tài)軟件等。（4）可以對工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進行邏輯運算和數(shù)字運算等處理，并將結(jié)果返回給控制系統(tǒng)。（8）可以網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)分布式監(jiān)控，實現(xiàn)復(fù)雜的遠程監(jiān)控。系統(tǒng)運行時，轉(zhuǎn)盤和機械手動作，把物料送到檢測通道，傳送帶指示燈亮。物料分揀系統(tǒng)在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)中具有很大的實用價值。致 謝本文是在馬建峰老師的悉心指導(dǎo)和精心培養(yǎng)下完成的。2009。[4]，北京：電子工業(yè)出版社。[7]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。[9]吳志強，北京：清華大學(xué)出版
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1