基于plc控制的全自動(dòng)物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 PLC inverter material sorting目 錄1 引言 12 可編程序控制器 2 PLC的發(fā)展歷史 2 PLC的定義和特點(diǎn) 2 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 33 物料分揀系統(tǒng)的工作過程和設(shè)備選擇 4 物料分揀系統(tǒng)的工作過程 4 44 物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖 10 PLC外部端子接線圖 10 變頻器端子接線圖 11 步進(jìn)梯形圖 12 PLC梯形圖 135 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù) 15 組態(tài)技術(shù)概述 15 15結(jié) 論 17致 謝 18參 考 文 獻(xiàn) 191 引言自動(dòng)分揀系統(tǒng)是指能夠識(shí)別物品屬性并對(duì)物品進(jìn)行分類傳輸?shù)淖詣?dòng)系統(tǒng)。我國目前自動(dòng)化程度不高，處于人工分揀階段。1971年，日本從美國引進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)，也研制出日本第一臺(tái)可編程序控制器。(4)開放階段：20世紀(jì)80年代中期開始， PLC在開放功能上取得較大發(fā)展。 PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；（2）編程簡單、易于掌握；（3）功能強(qiáng)、通用性好；（4）設(shè)計(jì)、安裝容易、維護(hù)工作量少；（5）體積小、重量輕、功耗低。當(dāng)檢測到物料時(shí)，物料提升到上限時(shí)，機(jī)械手臂先伸出，手爪夾緊物料后，手臂提升，再縮回，然后右旋，手臂伸出，下降，松開物料，手臂再提升，縮回，再回到左旋初始位置。 三菱變頻器的選擇在實(shí)踐中常常將機(jī)械設(shè)備根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性不同，分為如下三類：（1）恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；（2）恒功率負(fù)載；（3）流體類負(fù)載。（5）直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)點(diǎn)：不需要速度傳感器，力矩響應(yīng)好，結(jié)構(gòu)較簡單，速度控制范圍較大；缺點(diǎn)：需要設(shè)定電機(jī)參數(shù)，須有自動(dòng)測試功能；采用場合：要求精確控制力矩的高動(dòng)態(tài)性能應(yīng)用場合，如起重機(jī)、電梯、軋機(jī)等。氣動(dòng)電磁閥是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；氣動(dòng)電磁閥并不限于液壓，氣動(dòng)；氣動(dòng)電磁閥用于控制液壓流動(dòng)方向，工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓鋼或電磁閥來控制。英文名：cylinder。傳感器（1）光電式傳感器光電式傳感器，基于光電效應(yīng)的傳感器，在受到可見光照射后即產(chǎn)生光電效應(yīng)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。圖5 電容式傳感器4 物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖 PLC外部端子接線圖圖6 PLC外部接線圖 如圖6，當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，按下啟動(dòng)，給出XO信號(hào)，物料通過圓盤升到上限，給出信號(hào)X11；在通過機(jī)械手一系列動(dòng)作，給出XXXX4信號(hào)；傳送到傳送帶時(shí)，光電傳感器動(dòng)作，給出X22信號(hào)；當(dāng)有物料時(shí)，電機(jī)使傳送帶動(dòng)作；電感傳感器動(dòng)作時(shí)，給出X20信號(hào)，讓電磁閥動(dòng)作推動(dòng)氣缸動(dòng)作，給出X1X15信號(hào)；電容傳感器動(dòng)作時(shí)，給出X21信號(hào)，讓電磁閥動(dòng)作推動(dòng)氣缸動(dòng)作，給出X1X17信號(hào)。 組態(tài)發(fā)展 20世紀(jì)40年代，多數(shù)工業(yè)處于手工狀態(tài)，人們憑經(jīng)驗(yàn)和手工控制生產(chǎn)過程。（1）讀寫不同類型的PLC、儀表、智能模塊和板卡，采集工業(yè)現(xiàn)場的各種信號(hào)，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)視和控制。（9）可以根據(jù)需要干預(yù)生產(chǎn)現(xiàn)場或過程。在設(shè)計(jì)之前閱讀了大量資料和文獻(xiàn)，還請(qǐng)教了老師，從閱讀資料中學(xué)到很多知識(shí)非常寶貴。[2]陸藝，郭斌，潘小旺，范偉軍. [N]儀器儀表學(xué)報(bào)。2001。1998。2005。參 考 文 獻(xiàn)[1]，[C].北京：人民郵電出版社。結(jié) 論本文詳細(xì)介紹了根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，采用PLC設(shè)計(jì)出了物料分揀系統(tǒng)，并用組態(tài)作為監(jiān)控軟件。（7）可以將不同系統(tǒng)數(shù)據(jù)聯(lián)系和整合在一起。組態(tài)軟件根據(jù)其提供的各種軟件模塊可以積木式搭建人機(jī)監(jiān)控界面，不僅提高了自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)速度，也保證了自動(dòng)化應(yīng)用的成熟性和可靠性。5 物料分揀系統(tǒng)的組態(tài)技術(shù) 組態(tài)技術(shù)概述 組態(tài)定義 組態(tài)軟件是一種面向工業(yè)自動(dòng)化的通用數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控軟件，也稱人機(jī)界面。圖4 電感式傳感器（3）電容式傳感器電容式傳感器也常常被人們稱為電容式物位計(jì)，電容式物位計(jì)的電容檢測元件是根據(jù)圓筒形電容器原理進(jìn)行工作的，電容器由兩個(gè)絕緣的同軸圓柱極板內(nèi)電極和外電極組成，在兩筒之間充以介電常數(shù)為e的電解質(zhì)時(shí)，兩圓筒間的電容量為C=2∏eL/lnD/d，式中L為兩筒相互重合部分的長度；D為外筒電極的直徑；d為內(nèi)筒電極的直徑；e為中間介質(zhì)的電介常數(shù)。氣缸的結(jié)構(gòu)：氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。電磁閥氣動(dòng)電磁閥工作原理：氣動(dòng)電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，氣動(dòng)電磁閥的每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是
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