基于plc控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 然后電磁閥動作，燈變綠，帶動氣缸，推動物料。謹(jǐn)此對馬老師表達(dá)衷心的感謝和崇高的敬意。[5]使用手冊三菱變頻調(diào)速手冊FRF700.[6]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。[10]，北京：機械工業(yè)出版社。[8]，北京：電子工業(yè)出版社。2011。在設(shè)計中遇到很多困難，比如說程序的設(shè)計、設(shè)備的選型、擔(dān)心系統(tǒng)出現(xiàn)問題、設(shè)計是否合理、是否受到外界干擾、通訊能不能成功等。 組態(tài)軟件的優(yōu)點（1）功能強大；（2）簡單易學(xué)；（3）擴展性好；（4）實時多任務(wù)。（2）可以以圖形和動畫等直觀形象的方式呈現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場信息。50年代后，一些工廠企業(yè)的生產(chǎn)實現(xiàn)儀表化和自動化。 變頻器端子接線圖圖7 變頻器端子接線圖 如圖7，L1,L2,L3接三相交流電，PE接地；U,V,W接三相電機；STF，RM端子接PLC端子Y21；SD端子接COM5。它除能測量光強之外，還能利用光線的透射、遮擋、反射、干涉等測量多種物理量，如尺寸、位移、速度、溫度等，因而是一種應(yīng)用極廣泛的重要敏感器件。 氣缸氣缸種類 氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。圖2 直動式電磁閥原理圖圖2表示 (五路二位)直動式電磁閥(常斷型)結(jié)構(gòu)的簡單剖面圖及工作原理。根據(jù)物料分揀系統(tǒng)可知，我們可選三菱FRE500。分揀臺上光電傳感器檢測到物料時，啟動傳送帶；當(dāng)電感傳感器檢測到金屬物質(zhì)的物料時，活塞1伸出推動物料進(jìn)入料槽再縮回；當(dāng)?shù)诫娙輦鞲衅鳈z測到非金屬的物料時，活塞2伸出推動物料進(jìn)入料槽再縮回。 PLC的基本結(jié)構(gòu)和基本原理 PLC的基本結(jié)構(gòu) 圖1 PLC的基本組成如圖1，PLC的基本組成：（1）中央處理單元；（2）存儲器；（3）輸入/輸出接口；（4）電源及外部設(shè)備。主要在通信系統(tǒng)的開放，使各廠商的產(chǎn)品可以通信。1973年，西歐一些國家也相繼開發(fā)出他們的可編程序控制器。自動分揀的優(yōu)點是能連續(xù)、大批量的分揀貨物，分揀誤差率低，分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。自動分揀系統(tǒng)由傳輸供件同步導(dǎo)入裝置、識別及控制系統(tǒng)、機械分揀機構(gòu)及信息處理系統(tǒng)等組成。?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）設(shè)計題目： 基于PLC控制的全自動物料分揀系統(tǒng)設(shè)計 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 工業(yè)企業(yè)電氣化 班 級： 工企電氣091301 姓 名： 王紅健 學(xué) 號： 093905130136 指導(dǎo)教師： 馬建峰 職 稱： 講師 2012年6月 南京摘 要自動分揀系統(tǒng)是指能夠識別物品屬性并對物品進(jìn)行分類傳輸?shù)淖詣酉到y(tǒng)。自動分揀系統(tǒng)是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。雖然國內(nèi)自動分揀系統(tǒng)使用還很少，但有關(guān)部門和企業(yè)正在做出努力。我國則在1977年成功研制出以1個微處理器MC14500為核心的可編程序控制器，并用于工業(yè)生產(chǎn)。此外，PLC開始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，增加高級語言編程，并完成了編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。 PLC的工作原理當(dāng)PLC運行后，工作過程分為三個階段：輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)物料臺再次檢測到物料時，循環(huán)以上動作。根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的三菱變頻器三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開環(huán)和閉環(huán)；矢量控制，包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉(zhuǎn)矩控制；幾種種方式的優(yōu)缺點如下：（1）V/f開環(huán)控制 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)容易，可用于通用鼠籠型異步電機；缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調(diào)速范圍??；主要采用場合：一般的風(fēng)機，泵類節(jié)能調(diào)速或一臺變頻器帶多臺電機傳動場合。三菱FRE500介紹：（1）功率：；（2）簡易磁通矢量控制方式，實現(xiàn)1Hz時輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%；（3）柔性PWM，實現(xiàn)低噪音運行；（4）內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實現(xiàn)多泵循環(huán)運行功能；（5）內(nèi)置RS485通訊口；（6）使用長壽命元器件；（7）ID，15段速度等功能選擇。起始狀態(tài)，1，2進(jìn)氣；4，5排氣；線圈通電時，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，使先導(dǎo)閥動作，壓縮空氣通過氣路進(jìn)入閥先導(dǎo)活塞使活塞啟動，在活塞中間，密封圓面打開通道，1，4進(jìn)氣，2，3排氣；當(dāng)斷電時，先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位，恢復(fù)到原來的狀態(tài)。氣缸有作
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