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基于plc的物料傳輸分揀系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)

2025-07-27 19:04上一頁面

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【正文】 ..............................17II 步進電機 ........................................................................................................19第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ..................................................................20 控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計 .......................................................................................21 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 ...........................................................................................23第四章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 ..........................................................................30 硬件調(diào)試 ...............................................................................................................30 軟件調(diào)試 ...............................................................................................................31 整體調(diào)試 ...............................................................................................................32結(jié) 論 ........................................................................................................33參考文獻…………………………………………………………………34附 錄 ..........................................................................................................35致謝………………………………………………………………………401緒 論分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。 本文主要講述 PLC 在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用,利用可編程控制器( PLC) ,設(shè)計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。隨著社會的不斷發(fā)展,市場的競爭也越來越激烈,因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術(shù),提高生產(chǎn)效率。2第一章 物料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容,是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。物料傳感器 SD 為備用傳感器。圖 21 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框9 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)即分析控制系統(tǒng)的要求,確定 I/O 點數(shù),選擇 PLC 的型號,然后進行 I/O 分配。它有 24 個輸入點,16 個輸出點,滿足本系統(tǒng)的要求。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。信號輸出: 信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中 TTL 為長線差分驅(qū)動(對稱 A,A;B,B;Z,Z),HTL 也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 它由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成,利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時,使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。電感式傳感器的特點是:①無活動觸點、可靠度高、壽命長;②分辨率高;③靈敏度高;④線性度高、重復(fù)性好;⑤測量范圍寬(測量范圍大時分辨率低) ;⑥無輸入時有零位輸出電壓,引起測量誤差;⑦對激勵電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高;⑧不適用于高頻動態(tài)測量。本系統(tǒng)選用 E2KX8ME1 電容傳感器,接線圖可參考圖 25,原理圖如圖 26。19 顏色傳感器選用 TAOS 公司生產(chǎn)的,型號為 TCS230 顏色傳感器。這些二極管共分為四種類型。表 2 是S0、S1 及 SS3 的可用組合。光電傳感器采用光電元件作為檢測元件,首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓缓蠼柚怆娫M一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù),來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。 如果需要,該系統(tǒng)可在分揀的同時對分揀的材料進行數(shù)量的統(tǒng)計,這只需在各汽缸動作的同時累計即可。程序清單見附錄。31(4)以上為中斷程序,當高速計數(shù)指令計數(shù)至預(yù)置值時,這時物料移動至傳感器的位置, 得電,導(dǎo)致高速脈沖輸出停止,步進電機停32轉(zhuǎn)。 硬件調(diào)試1.電感傳感器的調(diào)試在電感傳感器下方的傳送帶上,放置鐵質(zhì)料塊,調(diào)整傳感器上兩螺母,使傳感器上下移動,恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光,該高度即為傳感器對鐵質(zhì)材料的檢出點。36結(jié) 論物料分揀采用可編程控制器 PLC 進行控制,能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率低且勞動強度大大降低,可顯著提高勞動生產(chǎn)率。這次畢業(yè)設(shè)計,老師給予我們許多幫助,同時也為我們指明了方向。父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人,并以堅定的意志負擔(dān)起我求學(xué)的重擔(dān),使我能安心學(xué)業(yè),順利完成大學(xué)學(xué)習(xí)任務(wù),實現(xiàn)兒時的夢想。在此謹向尊敬的導(dǎo)師致以由衷的感謝和崇高的敬意!畢業(yè)論文的這個機會,好好地總結(jié)一下我在學(xué)校所學(xué)的各門課程,將它們分化理解,合理分類,融會貫通。按照控制要求在指定輸入端輸入信號,觀察輸出指示燈的狀態(tài),若輸出不符合要求,則查找原因,并排除之。因為在程序設(shè)計過程中,難免會有疏漏的地方,因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備之前,必需進行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。29(3)以上為子程序中的高速計數(shù)指令,首先進行高速計數(shù)指令的初30始化操作,當電機旋轉(zhuǎn)時,帶動光電碼盤發(fā)出脈沖,并輸入 PLC 的接收端,由高速計數(shù)指令進行計數(shù),計算步進電機轉(zhuǎn)過的步數(shù),進行定位控制。 如果只對材料的某一特性進行分揀,比如只分揀金屬和非金屬,則只需對傳感器的安放或程序進行修改即可。 若為連續(xù)運行狀態(tài),則系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖中的汽缸 4 動作后,程序再轉(zhuǎn)到開始。近年來,隨著光電技術(shù)的發(fā)展,光電式傳感器已成為系列產(chǎn)品,其品種及產(chǎn)量日益增加,用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格的產(chǎn)品,它
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