基于plc的物料傳輸分揀系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 ..............................17II 步進電機 ........................................................................................................19第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ..................................................................20 控制系統(tǒng)流程圖設(shè)計 .......................................................................................21 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 ...........................................................................................23第四章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 ..........................................................................30 硬件調(diào)試 ...............................................................................................................30 軟件調(diào)試 ...............................................................................................................31 整體調(diào)試 ...............................................................................................................32結(jié) 論 ........................................................................................................33參考文獻…………………………………………………………………34附 錄 ..........................................................................................................35致謝………………………………………………………………………401緒 論分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。 本文主要講述 PLC 在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器( PLC) ,設(shè)計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率。2第一章 物料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。物料傳感器 SD 為備用傳感器。圖 21 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框9 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)即分析控制系統(tǒng)的要求，確定 I/O 點數(shù)，選擇 PLC 的型號，然后進行 I/O 分配。它有 24 個輸入點，16 個輸出點，滿足本系統(tǒng)的要求。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。信號輸出: 信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中 TTL 為長線差分驅(qū)動（對稱 A，A；B，B；Z，Z），HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。 它由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。電感式傳感器的特點是：①無活動觸點、可靠度高、壽命長；②分辨率高；③靈敏度高；④線性度高、重復性好；⑤測量范圍寬（測量范圍大時分辨率低） ；⑥無輸入時有零位輸出電壓，引起測量誤差；⑦對激勵電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高；⑧不適用于高頻動態(tài)測量。本系統(tǒng)選用 E2KX8ME1 電容傳感器，接線圖可參考圖 25，原理圖如圖 26。19 顏色傳感器選用 TAOS 公司生產(chǎn)的，型號為 TCS230 顏色傳感器。這些二極管共分為四種類型。表 2 是S0、S1 及 SS3 的可用組合。光電傳感器采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)，來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。 如果需要，該系統(tǒng)可在分揀的同時對分揀的材料進行數(shù)量的統(tǒng)計，這只需在各汽缸動作的同時累計即可。程序清單見附錄。31（4）以上為中斷程序，當高速計數(shù)指令計數(shù)至預置值時，這時物料移動至傳感器的位置， 得電，導致高速脈沖輸出停止，步進電機停32轉(zhuǎn)。 硬件調(diào)試1．電感傳感器的調(diào)試在電感傳感器下方的傳送帶上，放置鐵質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鐵質(zhì)材料的檢出點。36結(jié) 論物料分揀采用可編程控制器 PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。這次畢業(yè)設(shè)計，老師給予我們許多幫助，同時也為我們指明了方向。父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人，并以堅定的意志負擔起我求學的重擔，使我能安心學業(yè)，順利完成大學學習任務(wù)，實現(xiàn)兒時的夢想。在此謹向尊敬的導師致以由衷的感謝和崇高的敬意！畢業(yè)論文的這個機會，好好地總結(jié)一下我在學校所學的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會貫通。按照控制要求在指定輸入端輸入信號，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，則查找原因，并排除之。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。29（3）以上為子程序中的高速計數(shù)指令，首先進行高速計數(shù)指令的初30始化操作，當電機旋轉(zhuǎn)時，帶動光電碼盤發(fā)出脈沖，并輸入 PLC 的接收端，由高速計數(shù)指令進行計數(shù)，計算步進電機轉(zhuǎn)過的步數(shù)，進行定位控制。 如果只對材料的某一特性進行分揀，比如只分揀金屬和非金屬，則只需對傳感器的安放或程序進行修改即可。 若為連續(xù)運行狀態(tài)，則系統(tǒng)軟件設(shè)計流程圖中的汽缸 4 動作后，程序再轉(zhuǎn)到開始。近年來,隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電式傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格的產(chǎn)品，它
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