基于plc的物料傳輸分揀系統(tǒng)設計(存儲版)
【正文】 ..............................17II 步進電機 ........................................................................................................19第三章 控制系統(tǒng)的軟件設計 ..................................................................20 控制系統(tǒng)流程圖設計 .......................................................................................21 控制系統(tǒng)程序設計 ...........................................................................................23第四章 控制系統(tǒng)的調試 ..........................................................................30 硬件調試 ...............................................................................................................30 軟件調試 ...............................................................................................................31 整體調試 ...............................................................................................................32結 論 ........................................................................................................33參考文獻…………………………………………………………………34附 錄 ..........................................................................................................35致謝………………………………………………………………………401緒 論分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。 本文主要講述 PLC 在材料分揀系統(tǒng)中的應用，利用可編程控制器( PLC) ,設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產企業(yè)都迫切地需要改進生產技術，提高生產效率。2第一章 物料分揀裝置結構及總體設計PLC 控制分揀裝置涵蓋了 PLC 技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產設備的微縮模型。物料傳感器 SD 為備用傳感器。圖 21 系統(tǒng)的硬件結構框9 系統(tǒng)關鍵技術系統(tǒng)關鍵技術即分析控制系統(tǒng)的要求，確定 I/O 點數，選擇 PLC 的型號，然后進行 I/O 分配。它有 24 個輸入點，16 個輸出點，滿足本系統(tǒng)的要求。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。信號輸出: 信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中 TTL 為長線差分驅動（對稱 A，A；B，B；Z，Z），HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 它由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內部產生渦流。電感式傳感器的特點是：①無活動觸點、可靠度高、壽命長；②分辨率高；③靈敏度高；④線性度高、重復性好；⑤測量范圍寬（測量范圍大時分辨率低） ；⑥無輸入時有零位輸出電壓，引起測量誤差；⑦對激勵電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高；⑧不適用于高頻動態(tài)測量。本系統(tǒng)選用 E2KX8ME1 電容傳感器，接線圖可參考圖 25，原理圖如圖 26。19 顏色傳感器選用 TAOS 公司生產的，型號為 TCS230 顏色傳感器。這些二極管共分為四種類型。表 2 是S0、S1 及 SS3 的可用組合。光電傳感器采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數，來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。 如果需要，該系統(tǒng)可在分揀的同時對分揀的材料進行數量的統(tǒng)計，這只需在各汽缸動作的同時累計即可。程序清單見附錄。31（4）以上為中斷程序，當高速計數指令計數至預置值時，這時物料移動至傳感器的位置， 得電，導致高速脈沖輸出停止，步進電機停32轉。 硬件調試1．電感傳感器的調試在電感傳感器下方的傳送帶上，放置鐵質料塊，調整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對鐵質材料的檢出點。36結 論物料分揀采用可編程控制器 PLC 進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產率。這次畢業(yè)設計，老師給予我們許多幫助，同時也為我們指明了方向。父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人，并以堅定的意志負擔起我求學的重擔，使我能安心學業(yè)，順利完成大學學習任務，實現(xiàn)兒時的夢想。在此謹向尊敬的導師致以由衷的感謝和崇高的敬意！畢業(yè)論文的這個機會，好好地總結一下我在學校所學的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會貫通。按照控制要求在指定輸入端輸入信號，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，則查找原因，并排除之。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方，因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。29（3）以上為子程序中的高速計數指令，首先進行高速計數指令的初30始化操作，當電機旋轉時，帶動光電碼盤發(fā)出脈沖，并輸入 PLC 的接收端，由高速計數指令進行計數，計算步進電機轉過的步數，進行定位控制。 如果只對材料的某一特性進行分揀，比如只分揀金屬和非金屬，則只需對傳感器的安放或程序進行修改即可。 若為連續(xù)運行狀態(tài)，則系統(tǒng)軟件設計流程圖中的汽缸 4 動作后，程序再轉到開始。近年來,隨著光電技術的發(fā)展，光電式傳感器已成為系列產品，其品種及產量日益增加，用戶可根據需要選用各種規(guī)格的產品，它
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1