基于plc的物料分揀設(shè)備自動化控制系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 右轉(zhuǎn)、氣爪夾緊、氣爪松開一系列動作，也可以按住“回歸原點(diǎn)”按鈕，使機(jī)械手回歸原點(diǎn)。圖317 觸摸屏統(tǒng)計畫面 缺料報警畫面如圖318所示，是缺料報警畫面。 PLC程序調(diào)試將所編寫的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過上下位機(jī)的連接電纜把程序下載到PLC中。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我們把以前所學(xué)都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。還有我的兄弟們在我成長期間一如既往地給我極大的關(guān)心與鼓舞，在此真誠感謝他們！最后，再次向所有幫助過我，激勵過我，關(guān)心過我的人，致以最誠摯的謝意和最美好的祝福！參考文獻(xiàn)[1] 郭艷萍. 氣控制與PLC應(yīng)用[M]. 北京：人民郵電出版社 2010[2] 郭艷萍. 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)[M]. 北京：師范大學(xué)出版社 2008[3] 陳相志. 交直流調(diào)速系統(tǒng)[M]. 北京：人民郵電出版社 2011[4] 孫余凱. 傳感器應(yīng)用電路300例[M]. 北京：電子工業(yè)出版社 2008[5] 陶紅艷. 傳感器與現(xiàn)代檢測技術(shù){M}. 北京：清華大學(xué)出版社 2009[6] 王美嬌. 液壓與氣動技術(shù)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社 2009[7] 郝蕓. 傳感器原理與應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社 2000[8] 張池. 電機(jī)與拖動[M]. 北京：中國電力出版社 2009[9] 梁森. 自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2011附 錄。也不愧三年來老師含辛茹苦的授課和課下的諄諄教導(dǎo)，以及同學(xué)間的團(tuán)結(jié)互助。 整體調(diào)試將設(shè)備接入PLC，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，看是否滿足要求，如果不滿足要求，可通過綜合調(diào)整軟件和硬件系統(tǒng)，直到滿足要求為止。 電感傳感器的調(diào)試在電容傳感器下方的傳送帶上，放置塑料料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對塑料材料的檢出點(diǎn)。在主畫面點(diǎn)擊“統(tǒng)計”按鈕，進(jìn)入工件統(tǒng)計畫面，顯示分揀的金屬工件、塑料工件以及總的下料數(shù)的個數(shù)，點(diǎn)擊“清除數(shù)據(jù)”，可以清除所統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，重新開始計數(shù)。 歡迎畫面歡迎畫面如圖313所示，點(diǎn)擊屏幕任何一處，都會進(jìn)入主畫面。圖38 缺料檢測與指示程序 工件計數(shù)如圖39所示，為工件計數(shù)程序，當(dāng)工件進(jìn)過位置Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ時進(jìn)行計數(shù)，C220為總工件計數(shù)器，C221為金屬工件計數(shù)器，C222為塑料工件計數(shù)器。圖32 程序結(jié)構(gòu)框圖 急停如圖33所示，為急停程序，當(dāng)需要急停時，拍下“急停”按鈕，對程序進(jìn)行復(fù)位，并初始化！圖33 急停程序 計數(shù)器復(fù)位如圖34所示，為計數(shù)器復(fù)位程序，當(dāng)在觸摸屏上點(diǎn)擊“清除數(shù)據(jù)”時，對C2C22C222進(jìn)行復(fù)位，清除所記數(shù)據(jù)。傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。由此，便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。電感式接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。輸出包括指示燈3個，供料電機(jī)1個，皮帶電機(jī)1個，機(jī)械手控制氣缸動作的電磁閥7個，控制A、B氣缸動作的電磁閥4個，共計16個。按下SB2，運(yùn)行指示燈（綠燈）熄滅。5．機(jī)械手放下夾持工件1s后上升、縮回，轉(zhuǎn)回左限止位置后繼續(xù)進(jìn)行工件傳送。當(dāng)待測物體經(jīng)下料裝置送入傳送帶后，依次接受各種傳感器檢測。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。 關(guān)鍵詞: 可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器目 錄緒 論 1第1章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 材料分揀裝置工作過程概述 2 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo) 3 系統(tǒng)的設(shè)計要求 3第2章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 5 控制系統(tǒng)設(shè)計 5 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 5 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 9第3章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 11 控制系統(tǒng)順序功能圖設(shè)計 11 控制系統(tǒng)程序設(shè)計 12 觸摸屏設(shè)計 17第4章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 21 硬件調(diào)試 21 PLC程序調(diào)試 21 觸摸屏調(diào)試 22 整體調(diào)試 22總結(jié)與展望 23致 謝 24參考文獻(xiàn) 25附 錄 26緒
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