【正文】 35 系統(tǒng)體形圖 b 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 13 圖 36 系統(tǒng)梯形圖 c 系統(tǒng)指令語句表 由于系統(tǒng)指令語句表在該處排版影響文章美觀而且不便于閱讀，所以將該系統(tǒng)的指令語句表排版在附錄。 大循環(huán)洗衣 排水到脫水水位時(shí)， 閉合， 、 接通，開始脫水， T42 開始計(jì)時(shí)。 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 15 5 系統(tǒng)仿真 S7200 仿真軟件簡(jiǎn)介： (1) S7200 仿真軟件是 S7200 系列 PLC 專用仿真軟件，無需安 裝，下載后執(zhí)行 即可進(jìn)入。 (3) 仿真軟 件不能直接接收 S7200 程序代碼，需要在 STEP7Micro/WIN 中將程序編譯并導(dǎo)出成 ASCII 文本文件（擴(kuò)展名為 awl）。具體的模擬元件如下： 采用三個(gè)刀開關(guān)來模擬 ST ST ST3 三個(gè)水位選擇開關(guān)，其余的啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、手動(dòng)排水 /手動(dòng)脫水和對(duì)應(yīng)的水位傳感器，采用八個(gè)按鈕開關(guān)來模擬。今后一 段時(shí)間，以下幾種洗衣機(jī)將是市場(chǎng)和消費(fèi)者的最愛。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛，組合化的另一個(gè)體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。如機(jī)械定時(shí)器、電動(dòng)程控器、電子程控器、模糊電腦控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了西門子 PLC 的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入輸出點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。 總之 ，這次設(shè)計(jì)為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在老師的精心指導(dǎo)下 ，同組人員的相互幫助下，完成了課程設(shè)計(jì)任務(wù)， 同時(shí)，在老師 和組員身上我學(xué)到了很多實(shí)用的知識(shí)，在此 特別 表示感謝！ 最后，畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，感謝老師您的諄諄教誨和不斷幫助。 為了使自己能夠全方位的發(fā)展，更好的適應(yīng)這個(gè)日新月異 的社會(huì)，在這幾學(xué)年中，我兢兢業(yè)業(yè)，努力學(xué)習(xí)，嚴(yán)格要求自己，不斷的提高自己各方面的素質(zhì)，爭(zhēng)取在人生的道路上更好的實(shí)現(xiàn)社會(huì)價(jià)值 ,人生價(jià)值和自我價(jià)值 ! 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們每個(gè)學(xué)生在校 三 年來所學(xué)知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)踐技術(shù)所進(jìn)行的一次綜合性的全面考察；培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力；它還為我們了解一般機(jī)械工程設(shè)計(jì)的基本思想打下良好的基礎(chǔ)；在設(shè)計(jì)方案的擬定 ,設(shè)計(jì)資料的收集 ,手冊(cè)，國(guó)標(biāo)選用，設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用 ,零部件及總體裝配圖的繪制等方面，有一次較全面的鍛煉。設(shè)計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方。消費(fèi)者可根據(jù)自己的需要選擇不同級(jí)別的產(chǎn)品。洗滌容量可以從 0． 5kg到 13kg。同時(shí)，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，如市場(chǎng)上出現(xiàn)的 1． 5 公斤、 2． 5 公斤不等 的海爾小小神童洗衣機(jī)，可以滿足少量衣物即時(shí)洗的需要。縱觀省會(huì)的洗衣機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 17 6 模擬硬件連接 經(jīng)過上節(jié)的仿真成功后，就可以進(jìn) 行程序的下載、安裝和調(diào)試。 CPU 模塊的下方是用于輸入數(shù)字量信號(hào)的小開關(guān)面板，具有和 CPU224 對(duì)應(yīng)的 14 個(gè)輸入點(diǎn)，單擊面板中的開關(guān)按鈕可使其 0， 1 狀態(tài)切換，在 CPU 面板上的模擬 LED 燈對(duì)應(yīng)滅，亮。 T42 計(jì)時(shí)時(shí)間到 、 斷開，脫水停止， 接通報(bào)警， T43開始計(jì)時(shí)。 T40 計(jì)時(shí)時(shí)間到， 斷開，反洗暫停， T41 開始計(jì)時(shí)。也可以導(dǎo)出后在仿真軟件中進(jìn)行測(cè)試。 (6) 梯形圖 中，當(dāng)多個(gè)邏輯行都具有相同條件時(shí)，為了節(jié)省語句數(shù)量，常將這些邏輯行合并。 注意：左母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何 點(diǎn)，應(yīng)直接連接。 方框：代表某種特定功能的指令。這種能量流，我們稱之為“能流”。按照以上的工作流程，作出全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行工作流程圖見圖 32。 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 6 圖 21PLC 外部接線圖 洗衣機(jī)示意圖 如圖 22 所示為洗衣機(jī)示意圖，在圖中 ST4 為高水位傳感器， ST5 為中水位傳感器， ST6 為低水位傳感器， ST7 位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后， YV1 打開開始進(jìn)水， 當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位 時(shí)，相應(yīng)的傳感器送出 ON 信號(hào)否則為 OFF,只有 當(dāng)水上升到與選擇水位相 開關(guān) 一致時(shí) ， YV1 關(guān)閉 停止進(jìn)水 ，開始洗衣。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè) I/O 點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下： 開關(guān)量輸入元件： 10— 20B/點(diǎn) 開關(guān)量輸出元件： 5— 10B/點(diǎn) 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器： 2B/個(gè) 模擬量： 100— 150B/個(gè) 通信接口：一個(gè)接口一般需要 300B 以上 [8] 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加 25%左右的備用量，就可估算出用戶程序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的 PLC 內(nèi)存。 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 4 2 硬件電路的設(shè)計(jì) 的選擇 I/O 點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì) I/O 點(diǎn)數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)重要指標(biāo)。從這些方面突出了使用 PLC 控制的優(yōu)越性。 [3]如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒開始排水。 由于每遍的洗滌 ,排水 ,脫水的時(shí)間由PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制 ,所以只要改變定時(shí)器和計(jì)數(shù)器參數(shù)就可以改變時(shí)間 。 23基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) 1 緒論 在洗衣機(jī) 控制方面，在 PLC 問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。 14 5 系統(tǒng)仿真 9 程序設(shè)計(jì) 7 內(nèi)部元件地址分配表 7 I/O 分配表 4 I/O 存儲(chǔ)器容量的估算 3 2 硬件電路的設(shè) 計(jì) 3 控制系統(tǒng)原理 1 1 概述 關(guān)鍵詞： PLC；自動(dòng)；定時(shí)；控制 基于 PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) III Abstract Along with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation bees the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people39。洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都 和世界領(lǐng)先水平同步。 PLC 的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。 delay。 10 PLC 控制順序功能圖 [1]PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC 來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。 [6]清洗完成，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī)。 利用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn)控制 ,用于說明 PLC 控制的原理方法 ,特點(diǎn)及工作特色 ?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%— 30%的備用量。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型 P