【正文】 對我們進入社會具備一定獨立工作能力起了良好的作用 ,能較好 的適應(yīng)工作。除了查閱相關(guān)資料， 袁 老師也給了我們很多的指導(dǎo)。 基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 20 結(jié)束語 通過本系統(tǒng)的設(shè)計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。 控制方式的多樣化。 組合化： 榮事達集團最近推出的子母分洗式洗衣機，正好迎合了這部分消費者的需求，它的大桶容量為 5． 5 公斤，小桶容量為 2． 5 公升，兩桶并列，縮小了較大一部分空間，而且具有人工智能模糊控制功能。 洗衣機無論在質(zhì)量、技術(shù)、功能還是在外觀上面，誰能接近于為人們的生活服務(wù)這一主題，誰就能得到長足的進步和發(fā)展。但由于條件的限制，此次設(shè)計不能進行完全的實物連接，只能用簡單的元件進行模擬連接。 基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 16 開關(guān)面板下方的 SMB28,SMB29 是兩個直線電位器，分別是 CPU224 的兩個 8位模擬量輸入電位器對應(yīng)的特殊存儲器字節(jié)，可左右拖動滑塊來設(shè)置他的值，范圍在 0255 之間。 T43 計時時間到 斷開報警結(jié)束。 T41 計時時間到， C50 計數(shù)一次，同時洗衣返回 接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動 作，直到 C50 計滿 5 次數(shù)時， 接通并自保，開始排水， C50 復(fù)位，準備下次循環(huán)是再計數(shù)。 系統(tǒng)梯形圖如下圖 34 到圖 36。當(dāng)相同條件復(fù)雜時，這對儲存容量小的 PLC 很有意義。 (2) 一般情況下，在梯形圖中某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可無限引用。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。實際上，梯形圖是 CPU 仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的 邏輯控制條件，根據(jù)運算結(jié)果決定邏輯輸出的模擬過程。 圖 32 正常運行流程圖 基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 10 程序設(shè)計 PLC 控制順序功能圖 順序功能圖 ，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，他是一種通用的技術(shù)語言。 [10] 圖 22 洗衣機示意圖 基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 7 3 軟件設(shè)計 I/O 分配表 輸入地址分配表 列出全自動洗衣機的輸入分配表，見表 31。該系統(tǒng)有 11 個數(shù)字輸入點 6 個數(shù)字輸基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 5 出點，需內(nèi)存 280B，有定時器 6 個，計時器 2 個，需內(nèi)存 16B，考慮余量后需要內(nèi)存 370B。合理選擇 I/O 點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足 控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。 控制系統(tǒng)框圖 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機的工作原理 , 洗衣機的工作流程由進水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。 [4]水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水 30 秒。 可以把上面設(shè)定的程序時間定下來 ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來編程 。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點：體積大、 耗電多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。 11 系統(tǒng)指令語句表 8 強制停止流程圖 2 PLC 控制特點 s life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and pulsory stops the function. Keywords: PLC?？v觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導(dǎo)地位。 根據(jù)全自動洗衣機的工作原理 ,利用可編程控制器 PLC 實現(xiàn)控制 ,說明了 PLC控制的原理方法 ,特點及控制洗衣機的特色 。 control。 2 控制系統(tǒng)框圖 2 控制系統(tǒng)對應(yīng)設(shè)備及功能 4 I/O 點數(shù)統(tǒng)計 5 洗衣機示意圖 6 3 軟件設(shè)計 7 輸入地址分配表 11 系統(tǒng)梯形圖 為了改變這一現(xiàn)狀， PLC 控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。 [4] 洗衣機的工作流程由進水，洗衣，排水，和脫水四個過程組成。 [5]開始清洗，重復(fù)（ 1）到（ 4），清洗兩遍。在半自動洗衣機中，這四個過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。 PLC 的輸入輸出總點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個輸入輸出元件要占用一個輸入輸出點。 CPU 功能與結(jié)構(gòu)的選擇 PLC 的功能日益強大，一般 PLC 都具有開關(guān)量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些 PLC 還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務(wù)相適應(yīng)， PLC 的處理速度應(yīng)滿足實時控制的要求、 PLC 結(jié)構(gòu)合理、機型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。 表 31 輸入地址分配表 輸入地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動按扭 停止按扭 水位選擇開關(guān)（高水位） 水位選擇開關(guān)（中水位） 水位選擇開關(guān)（低水 位） 手動排水開關(guān) 手動脫水開關(guān) 高水位傳感器 中水位傳感器 低水位傳感器 水排空傳感器 輸出地址分配表 列出全自動洗衣機的輸出分配表，見表 32。全自動洗衣機控制系統(tǒng) PLC 控制狀態(tài)流程圖見圖 33。 梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。方框所代表的功能有很多種，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運算等。有些 PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。 (7) 設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開狀態(tài)基于 PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng) 12 進行設(shè)計更為合適，不易出 錯。 圖