【正文】 s后開始洗滌反轉； 6）反轉 30s后暫停； 7）暫停 2s后，若正、反轉未滿 5次時，返回從正洗開始的動作； 8）暫停 5s后，若正、反洗滌滿 5次時則開始排水； 9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水； 10）脫水 30s即完成一次從進水到排水的大循環(huán)過程； 11）若完成 2次大循環(huán)，洗完報警 3s后自動停機； 12）可以按“停止”按鈕實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警； 13）可以按“排水”按鈕實現(xiàn)手動排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖 圖 9 全自動洗衣機控制系統(tǒng)順序功能圖 PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。 若完成了 2 次大循環(huán)，則進行洗完報警。 T4 動斷觸點斷開，計時器 T0、 T T T T4 失電復位， T4失電后其動斷觸點恢復閉合， T0得電， 2s后， Y2得電，開始正轉洗滌，如此循環(huán) 5次，計數(shù)器 CT100計數(shù) 5次后， C100 動合觸點閉合，輸出繼電 器 Y4 得電為“ 1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關 K2時，輸入繼電器 X2動斷觸點斷開， Y4 失電為“ 0”，停止排水，同時 X2 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y5 得電為“ 1”，脫水電機運轉，開始脫水，同時計時器 T5 得電， 30s 后 T5 動斷觸點斷開， Y5 失電為“ 0”，脫水停止 。于是本次設計過程中我完全按照軟件設計步驟的要求來進行，從課題分析開始，再進行總體設計、詳細設計 ,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)。 最后，系統(tǒng)運行環(huán)節(jié)。選題是畢業(yè)設計的開端，選擇恰當?shù)?、感興趣的題目 . 第二，題目確定后就是找資料了。 交流、討論 :文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學多交流，讓他們多提點建議。怎樣使自己 從普通的 PG 升為 SE，在微型計算機控制領域，要學的實在太多，僅大學生涯所學實在有限。 此外， PLC 可以重復使用，降低了測試經(jīng)費。 這次畢業(yè)設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多編程問題，最后在指導老師的辛勤、指導下，終于游逆而解。通過這次畢業(yè)設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。雖然結束了，但這只能是一個開始。一步步地做下去之后，你會發(fā)現(xiàn)要做出來并不難，只不過每每做一會兒會發(fā)現(xiàn)一處錯誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 下面我對整個畢業(yè)設計的過程做一下簡單的總結。 在總體設計階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機制有了充分的認識，形成了裝備流水線的控制 詳細設計階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設計，分別進行安裝調(diào)試。盡管上一屆的同學已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設計并希望有所突破。 同時 X1動合觸點閉合，計時器 T0開始通電計時， 2s 后 T0 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y2 得電為“ 1”，洗衣機開始正轉洗滌；同時計時 器 T1 得電， 30s 后 T1 動斷觸點斷開， Y2 斷電，正轉洗滌停止。脫水 30s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。增加 20%備用量，以便隨時增加控制功能： 輸入點數(shù)為： 6 (1+20%)= 輸出點數(shù)為： 6 (1+20%)= 根據(jù) I/O 點數(shù)，可選松下 FP0C16 型可編程控制器，其輸入點 8點，輸出點8點，擴展模塊可用點數(shù)為 16點。 衣質傳感器的選擇 衣質的檢測一般在洗滌之前，且主要用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。洗衣機水溫一般為4 ℃～ 40 ℃ ,在該溫度范圍內(nèi) MTS102線性好 ,溫度敏感 ,水溫檢測常選用它。測定打開洗衣機開關時的溫度為環(huán)境溫度，注水結束時的溫度 為水溫，將所測溫度信號輸給 PLC。首先使洗滌桶內(nèi)的水位比設定水位低一個擋級，然后仍按照測衣物量的方法讓驅動電機以通斷電的方式工作一段時間。 4）衣量傳感器 衣量傳感器又稱衣物負載傳感器，它是用來檢測洗衣時衣物量多少的。 2）渾濁度傳感器 人工洗衣時可以隨時用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內(nèi)的衣物不斷地進行翻滾運行，無法直接撿測衣物的洗凈程度。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動套桶洗衣機的電氣控制電路可分為電動機驅動式程序控制器和單片機式程序控制器電路。當洗衣機處于脫水狀態(tài)時，離合器輸出的是未經(jīng)減速的 850r/min 的高轉速，驅動脫水桶和波輪作同步高速運轉。 電動機及傳動系統(tǒng) 波輪式全自動套桶洗衣機的電動機及傳動系統(tǒng)主要由電動機和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。 排水和進水系統(tǒng) 波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。如圖所示：全自動套筒洗衣機內(nèi)部結構圖。波輪式洗衣機采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。波輪式洗衣機的特點： 1） 水流方面。 滾筒式洗衣機有如下特點： 1）磨損低，沒有纏繞，機械傳動部分簡單可靠，壽命長于波輪式洗衣機。 3 全自動洗衣機的基本結構 全自動洗衣機的原理和構造 全自動洗衣機在結構上大致可分為 3 中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。由于控制方式的不同，兩種洗衣機在結構和原理上都有很大的區(qū)別。另外它的編程語言也相對簡單。 2）編程和 PLC 相比難以學習，主要是單片機采用匯編語言或者是 C 語言，這些高級語言和 PLC 語言相比，難以學習。因此，電動控制洗衣機將逐步退出家電舞臺。 90年代，由于電動機調(diào)速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉速 變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。 1874 年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn) —— 美國人比爾之后，水力洗衣機，內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。所用的程序控制器可分為電動機驅動式和單片機式。 2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定 總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC 系統(tǒng)的特點： 1）可靠性高， PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 洗衣機的 PLC 控制系統(tǒng)概述 全自動洗衣機采用 PLC 控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應工作環(huán)境的能力。 2）設計外圍電路 , 包括主電路 。 模糊控制洗衣機以其內(nèi)部設置的各種傳感器為信息采集源，對傳感器傳回的洗衣量，衣物布質，臟污程度以及臟污性質信息進行模糊邏輯推理，從而自動設置相應的洗滌參數(shù)，并對洗衣的全過程進行實時的檢測與控制。 2）提高溫度來洗滌可充 分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質與污物的化學反應速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對機械力的需求。 1） 省水，省洗衣粉。 2） 程序控制器。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪聲降低。盛水桶固定在鋼制底板上，通過 4 根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關，它受水位開關動斷觸點的控制。由于一般全自動套桶洗衣機的額定洗滌容量較大，因此電動機的功率較大。全自動洗衣機能實現(xiàn)洗衣的自動化，整個洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進行的。用 PLC（單片機）控制的全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結構如圖所示： 圖 5 全自動洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)結構圖 PLC 在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開關的 PLC 的輸入信號控制開關，進水閥