【正文】 口分配 輸入 啟動(dòng) 高水位傳感器 低水位傳感器 渾濁度傳感器 衣質(zhì) 傳感器 停止 PLC輸入 X0 X1 X2 X3 X4 X5 輸出 Y0 Y1 Y2 Y6 Y3 Y7 Y4 Y5 PLC輸出 報(bào)警器 進(jìn)水控制閥 正轉(zhuǎn)高速洗滌 正轉(zhuǎn)低速洗滌 反轉(zhuǎn)高速洗滌 反轉(zhuǎn)低速洗滌 排水控制閥 脫水 圖 6 可編程控制器 I/O口分配表 外圍接線圖 圖 7 可編程控制器外圍接線圖 洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，而這些動(dòng)作可以通過 PLC 控制來實(shí)現(xiàn)。通過軟件編程達(dá)到對(duì)整個(gè)洗衣過程進(jìn)行檢測(cè)控制和用戶交互。 6 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶 (外桶 )和脫水桶 (內(nèi)桶 )是以同一中心安放的。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水 (甩水 )用。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開始進(jìn)水，水滿 (即水位到達(dá)高水位 )時(shí)停止進(jìn)水， 2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌 30s 后暫停，暫停 2s 后，若正、反洗滌未滿 5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動(dòng)作 。排水水位若下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。若未完成 2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán) 。報(bào)警 3s結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 圖 10 PLC控制 系統(tǒng)的梯形圖 按下啟動(dòng)按鈕 S1， X0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器 R10得電為“ 1”，同時(shí) R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖 。到高水位檢測(cè)傳感器， K1 閉合，使其動(dòng)斷觸點(diǎn) X1 斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉 。同時(shí)T1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器 T2得電， 2s后 T2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器 Y3得電為“ 1”，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T3得電， 30s后 T3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， T4 得電， 2s 后 T4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器 CT100 計(jì)數(shù) 1 次 。 同時(shí) T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器 CT101計(jì)數(shù) 1 次。其中 S2為手動(dòng)排水按鈕， S3為手動(dòng)脫水按鈕， S4 為手動(dòng)停止按鈕。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計(jì)這對(duì)我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。這也是我對(duì)自己的考驗(yàn)。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè) PLC 控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的 PLC的工作分析尤為重要。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。其次，將寫好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù) ,分析數(shù)據(jù) ,檢測(cè)，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。對(duì)已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。使我意識(shí)到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對(duì)，必然能“化險(xiǎn)為夷”。 第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。編寫源代碼的時(shí)候最好是編寫一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。 第五 , 寫論文能提升以下幾個(gè)方面的能力 : 文字表述 :論文里的語言非常講究， 這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。 搜索 :需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。 我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語言還有很多。我們只有對(duì)自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績(jī) ! 不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 7 結(jié)束語 該系統(tǒng)采用 PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試 和修改控制程序。 參考文獻(xiàn) [1] 魏志精 .可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)【 M】．電子工業(yè)出版社 ,2021 [2] 周恩濤 .可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【 M】．機(jī)械工業(yè)出版社． [3] 潘月琴 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修【 M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社 ,2021 [4] 廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [5] 李國厚 .PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì) .化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 [6] 潘海燕 .波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī) 的單片控制 [J].電子世界， 2021（ 3） [7] 吳存宏 .淺談 PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用 [J].設(shè)計(jì)與開發(fā) ,1999 [8] 王玉梅 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊控制系統(tǒng) [J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021 [9] 余劍生 .基于模糊控制的智能洗衣機(jī)的程序控制系統(tǒng) [J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021 [10] 周德林 .電腦的程序控制系統(tǒng) .家用電器 ,2021 [11] 榮俊昌 .全自動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修 .高等教育出版社 ,1998 [12] 錢如竹 .快修家用洗衣機(jī) .北京 ：人民郵電出版社 ,2021 [13] 邱士安 .機(jī)電一體化技 術(shù) .西安電子科技大學(xué)出版社 ,1997 [14] 趙雅君．家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]．北京：中國輕工業(yè)出版社， 1996 [15] 倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn) [J]．電工技術(shù) ,1998 [16] 王俊普．模糊集和及其應(yīng)用 [M]．上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,1983 [17] 倪遠(yuǎn)平． 21世紀(jì)的核心技術(shù) —— 模糊邏輯控制技術(shù) [J]．電工技術(shù)， 1998(4) [18] 董儒胥 .電工電子實(shí)訓(xùn) [M].北京 :高等教育出版社 ,2021. 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