【正文】 6點(diǎn)；輸人、輸出信號都是數(shù)字量。 可編程控制器I/O口分配輸入啟動高水位傳感器低水位傳感器渾濁度傳感器衣質(zhì)傳感器停止PLC輸入X0X1X2X3X4X5輸出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC輸出報(bào)警器進(jìn)水控制閥正轉(zhuǎn)高速洗滌正轉(zhuǎn)低速洗滌反轉(zhuǎn)高速洗滌反轉(zhuǎn)低速洗滌排水控制閥脫水圖6 可編程控制器I/O口分配表 外圍接線圖圖7 可編程控制器外圍接線圖洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動作來實(shí)現(xiàn)，而這些動作可以通過PLC控制來實(shí)現(xiàn)。通過軟件編程達(dá)到對整個(gè)洗衣過程進(jìn)行檢測控制和用戶交互。6 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)工作原理：全自動洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。按下啟動按鈕時(shí)開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水，2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作。排水水位若下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)。報(bào)警3s結(jié)束全部過程，自動停機(jī)。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)圖10 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動按鈕S1，X0 動合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”，同時(shí)R10動合觸點(diǎn)閉合自鎖。到高水位檢測傳感器，K1 閉合，使其動斷觸點(diǎn)X1 斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉。同時(shí)T1 動合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T2得電，2s后T2動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器T3得電，30s后T3動合觸點(diǎn)閉合，T4 得電，2s 后T4 動合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT100 計(jì)數(shù)1 次。 同時(shí)T5 動合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT101計(jì)數(shù)1 次。其中S2為手動排水按鈕，S3為手動脫水按鈕，S4 為手動停止按鈕。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)全自動洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計(jì)這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。這也是我對自己的考驗(yàn)。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識應(yīng)用到實(shí)踐中去。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，所以對其中的PLC的工作分析尤為重要。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。其次，將寫好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。對已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。使我意識到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對，必然能“化險(xiǎn)為夷”。第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。編寫源代碼的時(shí)候最好是編寫一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。 第五, 寫論文能提升以下幾個(gè)方面的能力:文字表述:論文里的語言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長們請教。搜索:需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語言還有很多。我們只有對自己有了更高的要求，才能作為動力不斷取得新的成績! 不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。7 結(jié)束語該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。它的靈活性、操作方便性也方便測試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。參考文獻(xiàn)[1] 【M】．電子工業(yè)出版社,2003[2] 【M】．機(jī)械工業(yè)出版社．[3] 【M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社,2004[4] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003[5] ,2005[6] [J].電子世界，2003（3）[7] [J].設(shè)計(jì)與開發(fā),1999[8] [J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2000[9] [J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),2005[10] ,2005[11] ,1998[12] ：人民郵電出版社,2003[13] ,1997[14] 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，1996[15] 倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn)[J]．電工技術(shù),1998[16] 王俊普．模糊集和及其應(yīng)用[M]．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社,1983[17] 倪遠(yuǎn)平．21世紀(jì)的核心技術(shù)——模糊邏輯控制技術(shù)[J]．電工技術(shù)，1998(4)[18] [M].北京:高等教育出版社,2002.[19] 竇振中．PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社,1997[20] ,1998致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在?；仡櫰鸫舜蜳LC畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識，在次我表示感謝！同時(shí)，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。題目工作量（包括文獻(xiàn)閱讀的廣泛性）大小15方案方法研究方案、設(shè)計(jì)合理、具有可操作性；數(shù)據(jù)充分，結(jié)論合理30寫作水平結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，層次清楚，論點(diǎn)明確，論據(jù)充分，結(jié)論合理30寫作規(guī)范書寫格式規(guī)范，用語符合技術(shù)規(guī)范，圖表清楚規(guī)范20成果價(jià)值對前人工作有改進(jìn)、突破，或有獨(dú)特見解，或有理論意義、實(shí)際應(yīng)用價(jià)值5評定等級□優(yōu)秀 □良好 □中等 □及格 □不及格良好評定成績評定組評定意見