【正文】 完全按照軟件設計步驟的要求來進行，從課題分析開始，再進行總體設計、詳細設計 ,最后到系統(tǒng)實現。 程序語句表 圖 11程序語句表 畢業(yè)設計體會 經過一個多月的努力我的畢業(yè)設計終于完成了 ,但是現在回想起來做畢業(yè)設計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣 ,不過樂趣盡在其中！通過本次畢業(yè)設計，沒有接受任務以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也 是對自己能力的一種提高。 T4 動斷觸點斷開，計時器 T0、 T T T T4 失電復位， T4失電后其動斷觸點恢復閉合， T0得電， 2s后， Y2得電，開始正轉洗滌，如此循環(huán) 5次，計數器 CT100計數 5次后， C100 動合觸點閉合，輸出繼電 器 Y4 得電為“ 1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關 K2時，輸入繼電器 X2動斷觸點斷開， Y4 失電為“ 0”，停止排水，同時 X2 動合觸點閉合，輸出繼電器 Y5 得電為“ 1”，脫水電機運轉，開始脫水，同時計時器 T5 得電， 30s 后 T5 動斷觸點斷開， Y5 失電為“ 0”，脫水停止 。 R10動合觸點閉合使輸出繼電器 Y1 得電為“ 1”，進水閥打開，開始注水。 若完成了 2 次大循環(huán)，則進行洗完報警。 若正、反洗滌滿 5 次時，則開始排水。 全自動洗衣機的控制要求 1） PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準備好啟動； 2）啟動時開始進水； 3）水滿 (上限位 )時停止進水并開始洗滌正轉； 4）正轉 30s后暫停； 5）暫停 2s后開始洗滌反轉； 6）反轉 30s后暫停； 7）暫停 2s后，若正、反轉未滿 5次時，返回從正洗開始的動作； 8）暫停 5s后，若正、反洗滌滿 5次時則開始排水； 9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水； 10）脫水 30s即完成一次從進水到排水的大循環(huán)過程； 11）若完成 2次大循環(huán)，洗完報警 3s后自動停機； 12）可以按“停止”按鈕實現手動停止進水、排水、脫水及報警； 13）可以按“排水”按鈕實現手動排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖 圖 9 全自動洗衣機控制系統(tǒng)順序功能圖 PLC 投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。高、低水位開關分別用來檢測高、低水位。進水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進水閥打開 ，經進水管將水注入到外桶。外桶固定，作盛水用。同時加上開關和按鈕，數碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護電路等，就可以形成完整的 PLC 控 制系統(tǒng)。故選擇 電阻傳感器。為了測出衣質 ,先加入一定的水并讓電機轉動 ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機會維持短時間旋轉。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光 ,紅外接收管在溶液的另一側接收紅外線。其工作原理是將水位的高低通過導管轉換成一個測試內腔氣體變化的壓力 ,驅動內腔上方的一塊隔膜移動 ,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內移動 ,從而線圈電感發(fā)生變化。 故選擇 YY104180型號單相電容運轉式電動機，功率 180瓦 ,額定電壓 220V，轉速 1350r/min，電流 。以 公斤全自動洗衣機為例，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計算時應以洗滌物可能產生前最大偏心為計算依據。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。用測衣量時得到的脈沖數減去測衣質時得到的脈沖數，二者之差即可以判別衣質。 衣質傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是 檢測的方法不同。利用電機繞組上產生的感應電動勢，經光電隔離及比較整型，產生脈沖信號。 3）衣質傳感器 衣質傳感器又叫布質傳感器，它是為檢測衣物的質地而設置的。在洗衣機排水管兩側分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當的傳感器來獲取信息 ,并轉換成 PLC能接收的電信號。目前，機械式程序控制器基本上已被淘汰。 圖 4 波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 控制系統(tǒng)原理 程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和 排水電磁閥的控制。 4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結構 波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機，進水電 磁閥，排水電磁閥，水位開關，安全開關及各種功能選擇開關等組成的，控制的基本原理也都一樣。當洗衣機處 于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經離合器內部的行星齒輪減速后，使波輪得到 175r/min 低轉速。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全對稱的電容式電動機。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關是空氣壓力式開關，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關 3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。波輪是全自動洗衣機中對衣物產生機械作用的主要部件。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。 波輪式全自動洗衣機通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內的同軸套桶式結構，雖然它們各自牌號和型號都不同，但其結構都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進，排水系統(tǒng)，電動機和傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機構 5 大部分組成的。同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅動。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉速，判斷出衣物的質地，多少，贓物程度，從而自動調整對衣物進行合理的洗滌。如 LG的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網絡水流等都采用了這種水流。 3） 洗滌過程噪聲小，滾筒式洗衣機屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內桶轉動聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內桶轉動聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動作聲音也很大。設有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時取出晾曬而起皺。 沒有加溫的洗滌的波輪式洗衣機無論怎樣的水流，要達到一定的洗凈比，都必須有足夠的機械力，而機械力對衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機的磨損率大大高于滾筒式洗衣機。首先做一下比較： 滾筒式洗衣機具有如下性能： 1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。但是，受自動控制水平的限制，目前的模糊控 制洗衣機還不能實現全功能上的模糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機的成本遠高于程序控制洗衣機。程序控制全自動洗衣機的控制按鈕很多，對程序的選擇需要有一定的洗衣經驗。按梯形圖編寫指令程序表 。硬件設計主要包括 : 1）確定安排 PLC 的輸入、輸出點 。它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯網功能。但是，它結構簡單，處理速度快。 3）編程簡單， PLC 的優(yōu)越性主要體現在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。它采用可編程序的存貯器 , 用來在其內部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令 , 并通過數字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機械或生產過程 . 可編程序控制器及其有關設備 , 都應按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體 ,易于擴充其功能的原則設計。電動控制全自動洗衣機是較早出現的自動控制 類家用電器，其產品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產品，是自動控制的初級階段。這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程