【正文】 邏輯控制器，使模糊控制洗衣機(jī)的成本遠(yuǎn)高于程序控制洗衣機(jī)。首先做一下比較：滾筒式洗衣機(jī)具有如下性能：1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過(guò)程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。沒(méi)有加溫的洗滌的波輪式洗衣機(jī)無(wú)論怎樣的水流，要達(dá)到一定的洗凈比，都必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對(duì)衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。設(shè)有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 及時(shí)取出晾曬而起皺。3） 洗滌過(guò)程噪聲小，滾筒式洗衣機(jī)屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動(dòng)作聲音也很大。如 LG 的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等都采用了這種水流。如在模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過(guò)采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，贓物程度，從而自動(dòng)調(diào)整對(duì)衣物進(jìn)行合理的洗滌。同心洗是直接把電動(dòng)機(jī)軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動(dòng)。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu)，雖然它們各自牌號(hào)和型號(hào)都不同，但其結(jié)構(gòu)都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進(jìn)，排水系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機(jī)構(gòu) 5 大部分組成的。盛水桶又稱為外桶，主要用來(lái)盛放洗滌液。波輪是全自動(dòng)洗衣機(jī)中對(duì)衣物產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開(kāi)關(guān)是空氣壓力式開(kāi)關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點(diǎn)開(kāi)關(guān) 3 部分組成，用來(lái)監(jiān)視水位的高低。自動(dòng)打開(kāi)香蕉閥門，洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。電動(dòng)機(jī)同時(shí)作為洗滌和脫水時(shí)的動(dòng)力源，普遍采用主，副繞組完全對(duì)稱的電容式電動(dòng)機(jī)。當(dāng)洗衣機(jī)處于洗滌或漂洗狀態(tài)時(shí)，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到 175r/min 低轉(zhuǎn)速。4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號(hào)的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開(kāi)關(guān)，安全開(kāi)關(guān)及各種功能選擇開(kāi)關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。安全開(kāi)關(guān)又稱為蓋開(kāi)關(guān)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中起安全保護(hù)作用，它的功能為：在洗衣機(jī)工作時(shí)誤開(kāi)蓋，安全開(kāi)關(guān)便會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源，自動(dòng)中斷程序；在脫水過(guò)程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動(dòng)時(shí)，安全開(kāi)關(guān)自動(dòng)中斷脫水過(guò)程，啟動(dòng)蜂鳴器。（圖見(jiàn)附目 1）PLC 在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開(kāi)關(guān)的 PLC 的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥，排水閥和電動(dòng)機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1）水位傳感器畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 水位檢測(cè)的精度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導(dǎo)通，以此時(shí)光敏三極管輸出電壓為設(shè)定值。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小，衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉” 、 “較硬棉” 、 “棉與化纖”以及“化纖”四個(gè)擋 。這種矩形脈沖數(shù)目與電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度成比例。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測(cè)時(shí)。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學(xué)纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。以熱敏電阻為檢測(cè)元件。脫水時(shí)電機(jī)功率比洗滌時(shí)要大，在確定電機(jī)功率時(shí)應(yīng)以脫水時(shí)消耗的功率為依據(jù)，也就是說(shuō)脫水時(shí)電機(jī)功率就是該洗衣機(jī)所確定的電機(jī)額定功率。 傳感器的選擇 水溫傳感器的選擇水溫檢測(cè)可用熱敏電阻或MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測(cè)器。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),會(huì)產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢(shì)并逐漸衰減到零。 可編程控制器外部設(shè)計(jì) 可編程控制器的選擇根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)的數(shù)量，經(jīng)過(guò)初略計(jì)算， 輸人點(diǎn)數(shù)為 6 點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 6 點(diǎn)；輸人、輸出信號(hào)都是數(shù)字量。通過(guò)軟件編程達(dá)到對(duì)整個(gè)洗衣過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)控制和用戶交互。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開(kāi)始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水，2s后開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌。排水水位若下降到低水位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。報(bào)警3s結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。到高水位檢測(cè)傳感器，K1 閉合，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)X1 斷開(kāi)，進(jìn)水閥關(guān)閉。 同時(shí)T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT101計(jì)數(shù)1 次。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計(jì)這對(duì)我將來(lái)踏上工作崗位是非常有幫助的。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問(wèn)題，到慢慢一一解決問(wèn)題，老師給了我很大的幫助。對(duì)已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。使我意識(shí)到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對(duì)，必然能“化險(xiǎn)為夷” 。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書(shū)館、書(shū)店、資料室去雖說(shuō)是比較原始的方式，但也有可取之處的。編寫(xiě)源代碼的時(shí)候最好是編寫(xiě)一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。我們只有對(duì)自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績(jī)! 不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 參考文獻(xiàn)[1] 【M】．電子工業(yè)出版社,2021[2] 【M】．機(jī)械工業(yè)出版社．[3] 【M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社,2021[4] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2021[5] ,2021[6] [J].電子世界，2021（3）[7] [J].設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),1999[8] [J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2021[9] [J].廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),2021[10] ,2021[11] ,1998[12] ：人民郵電出版社,2021[13] ,1997[14] 趙雅君．家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng)[M]．北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，1996[15] 倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn)[J]．電工技術(shù),1998[16] 王俊普．模糊集和及其應(yīng)用[M]．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社,1983[17] 倪遠(yuǎn)平．21世紀(jì)的核心技術(shù)——模糊邏輯控制技術(shù)[J]．電工技術(shù)，1998(4)[18] [M].北京:高等教育出版社,2021.[19] 竇振中．PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例．北京：北京航空航天大學(xué)出版社,1997[20] ,1998畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 附 錄 1 標(biāo)題波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)?cè)u(píng)定表姓 名 陳斌學(xué)號(hào) 202102021406專業(yè) 機(jī)電一體化畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 建議成績(jī) ： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日　評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：建議成績(jī): 評(píng)閱教師簽名：