基于plc的物料傳輸分揀系統(tǒng)設計-免費閱讀
【正文】 在設計的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。 同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)求。34 軟件調試將所編寫的梯形圖程序進行編譯，通過上下位機的連接電纜把程序下載到 PLC 中。， 為汽缸的回位限位開關，初始狀態(tài)為閉合， 為汽缸的動作限位開關，初始狀態(tài)為關斷。下面對所編寫梯形圖作簡要的介紹：（1）以上為主程序，首先 啟動后， 得電并自鎖，為之后28電動機得電做好準備， 為停止按鈕。定位時，電機停轉，計數(shù)器清零，傳感器開始工作，對物料進行分揀處理。23第三章 控制系統(tǒng)的軟件設計軟件設計是 PLC 控制系統(tǒng)的核心，程序設計的主要任務是根據(jù)控制要求及工藝流程，畫出狀態(tài)流程圖并設計出梯形圖。它可用于檢測直接引起光強變化的非電量，也可用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量。在金屬圓筒內有一個小的白熾燈做為光源。工作時，通過兩個可編程的引腳來動態(tài)選擇所需要的濾波器。該傳感器具有分辨率高、可編程的顏色選擇與輸出定標、單電源供電等特點；輸出為數(shù)字量，可直接與微處理器連接。從能量轉換的角度而言，電容變換器為無源變換器，需要將所測的力學量轉換成電壓或電流后進行放大和處理。在實際應用中，這三種傳感器多制成差動式，以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。本系統(tǒng)選用M18X1X40 電感傳感器。A、B 兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。編碼器如以信號原理來分，可分為增量脈沖編碼器（SPC）和絕對脈沖編碼器（APC）兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。13 旋轉編碼器旋轉編碼器是與步進電機連接在一起，在本系統(tǒng)中可用來作為控制系統(tǒng)的計數(shù)器，并提供脈沖輸入。輸出包括控制電動機運行的接觸器，以及 5 個控制汽缸動作的電磁閥。 功能要求材料分揀裝置應實現(xiàn)基本功能如下 （1）分揀出金屬和非金屬（2）分揀某一顏色塊（3）分揀出金屬中某一顏色塊（4）分揀出非金屬中某一顏色塊（5）分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊 系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進行檢測并分類。3 材料分揀裝置工作過程概述如圖 11 所示為本分揀裝置的結構示意圖。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。關鍵詞: 可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器I目錄緒 論 ............................................................................................................1第一章 材料分揀裝置結構及總體設計 ....................................................2 材料分揀裝置工作過程概述 ..........................................................................3 系統(tǒng)的技術指標 ..................................................................................................5 系統(tǒng)的設計要求 ..................................................................................................6 功能要求 ..........................................................................................................6 系統(tǒng)的控制要求 ..............................................................................................6第二章 控制系統(tǒng)的硬件設計 ....................................................................8 系統(tǒng)的硬件結構 ..................................................................................................8 系統(tǒng)關鍵技術 .......................................................................................................9 確定 I/ O 點數(shù) ................................................................................................9 PLC 的選擇 ....................................................................................................9 PLC 的輸入輸出端子分配 ...........................................................................9 PLC 輸入輸出接線端子圖 .........................................................................11 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 ........................................................................12 旋轉編碼器 ....................................................................................................12 電感傳感器 ....................................................................................................14 電容傳感器 ....................................................................................................15 顏色傳感器 ......................................................................
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