基于plc的物料傳輸分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在設(shè)計(jì)的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。 同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì)本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)求。34 軟件調(diào)試將所編寫的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過上下位機(jī)的連接電纜把程序下載到 PLC 中。， 為汽缸的回位限位開關(guān)，初始狀態(tài)為閉合， 為汽缸的動(dòng)作限位開關(guān)，初始狀態(tài)為關(guān)斷。下面對(duì)所編寫梯形圖作簡(jiǎn)要的介紹：（1）以上為主程序，首先 啟動(dòng)后， 得電并自鎖，為之后28電動(dòng)機(jī)得電做好準(zhǔn)備， 為停止按鈕。定位時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)器清零，傳感器開始工作，對(duì)物料進(jìn)行分揀處理。23第三章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)是 PLC 控制系統(tǒng)的核心，程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求及工藝流程，畫出狀態(tài)流程圖并設(shè)計(jì)出梯形圖。它可用于檢測(cè)直接引起光強(qiáng)變化的非電量，也可用來檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量。在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)小的白熾燈做為光源。工作時(shí)，通過兩個(gè)可編程的引腳來動(dòng)態(tài)選擇所需要的濾波器。該傳感器具有分辨率高、可編程的顏色選擇與輸出定標(biāo)、單電源供電等特點(diǎn)；輸出為數(shù)字量，可直接與微處理器連接。從能量轉(zhuǎn)換的角度而言，電容變換器為無(wú)源變換器，需要將所測(cè)的力學(xué)量轉(zhuǎn)換成電壓或電流后進(jìn)行放大和處理。在實(shí)際應(yīng)用中，這三種傳感器多制成差動(dòng)式，以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。本系統(tǒng)選用M18X1X40 電感傳感器。A、B 兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。編碼器如以信號(hào)原理來分，可分為增量脈沖編碼器（SPC）和絕對(duì)脈沖編碼器（APC）兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。13 旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是與步進(jìn)電機(jī)連接在一起，在本系統(tǒng)中可用來作為控制系統(tǒng)的計(jì)數(shù)器，并提供脈沖輸入。輸出包括控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的接觸器，以及 5 個(gè)控制汽缸動(dòng)作的電磁閥。 功能要求材料分揀裝置應(yīng)實(shí)現(xiàn)基本功能如下 （1）分揀出金屬和非金屬（2）分揀某一顏色塊（3）分揀出金屬中某一顏色塊（4）分揀出非金屬中某一顏色塊（5）分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊 系統(tǒng)的控制要求系統(tǒng)利用各種傳感器對(duì)待測(cè)材料進(jìn)行檢測(cè)并分類。3 材料分揀裝置工作過程概述如圖 11 所示為本分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。關(guān)鍵詞: 可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器I目錄緒 論 ............................................................................................................1第一章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) ....................................................2 材料分揀裝置工作過程概述 ..........................................................................3 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo) ..................................................................................................5 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ..................................................................................................6 功能要求 ..........................................................................................................6 系統(tǒng)的控制要求 ..............................................................................................6第二章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ....................................................................8 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ..................................................................................................8 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) .......................................................................................................9 確定 I/ O 點(diǎn)數(shù) ................................................................................................9 PLC 的選擇 ....................................................................................................9 PLC 的輸入輸出端子分配 ...........................................................................9 PLC 輸入輸出接線端子圖 .........................................................................11 檢測(cè)元件與執(zhí)行裝置的選擇 ........................................................................12 旋轉(zhuǎn)編碼器 ....................................................................................................12 電感傳感器 ....................................................................................................14 電容傳感器 ....................................................................................................15 顏色傳感器 ......................................................................
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