物料自動分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計方案-免費(fèi)閱讀
【正文】 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200觸摸屏綜合應(yīng)用教程。在此要感謝我的指導(dǎo)老師陸老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。 光電傳感器③電感傳感器的工作原理，它是利用電渦流效應(yīng)制成的有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理器組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電渦流。當(dāng)線圈通電時，閥工作在右閥位，進(jìn)氣由1經(jīng)過閥從2出去，管4的氣經(jīng)閥從5排出；當(dāng)線圈掉電時，閥在彈簧的彈力作用下，閥工作在左閥位。假設(shè)料筒可以裝20個物料，已知工件的底面直徑為100mm，高20mm。他有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)：引導(dǎo)調(diào)試簡單模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的最大靈活性六個可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入兩個可量測的模擬量輸入(0V到10V,0mA到20mA) 也可以被用作第7個/ 第8個數(shù)字量輸入一個可編程模擬量輸出（0mA到20mA）三個可編程繼電器輸出（30V DC/5A,阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。電動機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動。 設(shè)計方案在復(fù)位完成后，按下“啟動”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時，推料氣缸將工件推出，推料氣缸縮回，若3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時警示燈黃燈閃爍，放入物料后黃燈熄滅；當(dāng)入料口光電傳感器檢測到物料時，變頻器接收啟動信號，三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，皮帶開始輸送工件，當(dāng)料槽一到位檢測傳感器檢測到鐵物料時，推料一號氣缸動作，將鐵物料推入一號料槽；當(dāng)料槽二檢測傳感器檢測到鋁物料時，推料二氣缸動作，將鋁物料推入二號料槽；當(dāng)檢測器檢測到藍(lán)色物料時，推料三氣缸動作，將藍(lán)色物料推入三號料槽；當(dāng)物料為黃色物料直接導(dǎo)入四號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過，推料四氣缸動作，將黃色物料推入料槽。(6) SBW氣缸縮回到位。（3）警示燈：在設(shè)備停止時警示紅燈亮，在設(shè)備運(yùn)行時警示綠燈亮，在無物料是警示黃燈亮。應(yīng)確定具體的控制過程、控制系統(tǒng)的總體及軟件設(shè)計；確定PLC的型號規(guī)格；確定PLC各I/O元件；設(shè)計氣動系統(tǒng)控制原理圖；確定各氣動元件；設(shè)計電動機(jī)及變頻器的主電路及控制電路原理圖；確定變頻器型號及各電氣元件；設(shè)計物料分揀系統(tǒng)的單動作手動程序、單循環(huán)程序、自動循環(huán)程序，故障報警和信號顯示程序；上機(jī)調(diào)試程序；進(jìn)行成本估算。PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計,具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。該裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，配有S7200型CPU、傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、交流電動機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾減壓器等是典型的機(jī)電一體化教學(xué)實驗裝置。 機(jī)械構(gòu)造分布上料機(jī)構(gòu)由簡圖、光電傳感器、安裝支架、擋料氣缸、頂料氣缸、警示燈等部分組成， 上料機(jī)構(gòu)示意圖（1）光電檢測傳感器：物料檢測傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測到有物料時，推料氣缸將物料推出，有物料是為PLC提供一個輸入信號。（3）SB:電容傳感器,檢測鋁材料，檢測距離為2—5mm。（11）4號料槽：用于放置黃色塑料物料。 電動機(jī)(Motors)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。選擇的型號是LA42DWQ22 10K。執(zhí)行元件主要是氣缸，選擇雙作用氣缸，亞德客品牌的普通型，型號為CDJ2B1675B。單向閥與節(jié)流閥就組成了單向節(jié)流閥，它只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求不高的場合。CDD11N NPN3個401202磁性傳感器OMDHONGHG1210A12121443電感傳感器OMDHONPR188DN1個11
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