物料自動分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設計方案(編輯修改稿)
2025-06-10 03:32 本頁面
【文章內容簡介】 說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。變頻調速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調速的目的。②選擇變頻器的型號考慮到變頻器使用的功能以及各系列變頻器的特點，最終決定使用西門子MICROMASTER 440系列的變頻器。他有以下幾點特點：引導調試簡單模塊化結構允許組態(tài)的最大靈活性六個可編程的獨立數字量輸入兩個可量測的模擬量輸入(0V到10V,0mA到20mA) 也可以被用作第7個/ 第8個數字量輸入一個可編程模擬量輸出（0mA到20mA）三個可編程繼電器輸出（30V DC/5A,阻性負載；250 V AC/2 A，感性負載）因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉,可調節(jié)（如果必要，可降額運行）。變頻器主要是用來控制輸送帶的電動機，,西門子MICROMASTER ~15kw,足夠安全，所以選用西門子MICROMASTER 440系列變頻器。③硬件連接1） 三角形連接為：變頻器U、V、W端分別接入電機的UVW1,電機端U1接W2,W1接V2,V1接U2 變頻器硬件端子圖2）變頻器控制端口連接為：端口DIN1（5）為正轉，端口DIN2（6）為反轉，端子公共端接入端子9（OUTPUT），端子1（10V）和端子2（0V）給電位器供電，ANT1+(3)接電位計中間滑點，ANT1（4）接電位計負極以及端子2（0V）。3）變頻器連接為：LLL3分別接入三相電源的LLL3④參數設置1）電動機的參數設置表33 電動機參數設置參數設置出廠值設置值說明P00311設用戶訪問級為標準級P001001快速調試P010000工作地區(qū)，功率KW表示，頻率50HZP0304230380電動機額定電壓vP0305電動機額定電流AP0307電動機額定功率KVP03080電動機額定功率因素cosP03105050電動機額定頻率HZP031101400電動機額定轉速r/min設置完成后，P0010設置為0，變頻器處于準備狀態(tài)，可正常運行。2）模擬信號操作控制參數表34 模擬信號操作控制參數參數設置出廠值設置值說明P00312設用戶訪問級為標準級P070022命令源選擇為端子排輸入P070111ON接通正轉，OFF停止P070212ON接通反轉，OFF停止P100022頻率設定值選擇為模擬輸入P108000電動機運行的最低頻率P10825050電動機運行的最高頻率電位器的選擇電位器的工作原理：首先在應該選用正比例變化線性的電位器，這種電位器的轉動角度基本上跟電阻值的變化成正比例，這樣根據電阻器的分壓原理，就可以實現旋轉角度大小轉變成電壓大小了。選擇的型號是LA42DWQ22 10K。 氣動回路圖由于氣路圖是并聯連接，所以只要計算出最大壓力就是氣源需要的壓力。氣動系統(tǒng)裝置中，經過分析，頂料氣缸需要的壓力最大，而且當頂鐵物料時需要的壓力最大。假設料筒可以裝20個物料，已知工件的底面直徑為100mm，高20mm。由已知條件可以計算出當頂鐵物料時，料筒最底下的那塊鐵重量 M=20SHP==，所以要想物料不落下，氣缸所需要的頂力F，由力的平衡方程可得：u F=㎎F== 考慮到各種元器件之間的摩擦?？諌簷C的選用是以氣壓傳動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數為依據，根據計算，~1MPa的低壓空氣壓縮機。輸出流量根據整個氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機流量的依據。根據估算，選擇小型（流量1~10m/min）的空氣壓縮機。執(zhí)行元件主要是氣缸，選擇雙作用氣缸，亞德客品牌的普通型，型號為CDJ2B1675B。它的工作原理及特點是：壓縮空氣驅動活塞沿軸線雙方向運動，活塞桿伸出和返回的伸出力和速度不相等，壓縮空氣消耗量也不相等。氣缸的負載是推
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