物料自動(dòng)分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案(專業(yè)版)
【正文】 雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。顏色傳感器是通過(guò)將物體顏色同前面已經(jīng)示教過(guò)的參考顏色進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) I/O分配表表41 I/O分配表序號(hào)地址注釋1啟動(dòng)按鈕2急停按鈕3停止按鈕4頂料氣缸伸出到位5頂料氣缸縮回到位6擋料氣缸伸出到位7檔料氣缸縮回到位8氣缸一伸出到位9氣缸一縮回到位10氣缸二伸出到位11氣缸二縮回到位12氣缸三伸出到位13氣缸三縮回到位14氣缸四伸出到位15氣缸四縮回到位16缺料傳感器17下料傳感器 續(xù)表18電感傳感器19電容傳感器20顏色傳感器21備用傳感器22啟動(dòng)指示燈23停止指示燈24缺料指示燈25(YA1)頂料氣缸26(YA2)擋料氣缸27(YA3)鐵物料）28(YA4)鋁物料29(YA5)黃色物料30(YA6)藍(lán)色物料31(KM1)變頻器上電 接線圖 PLC硬件接線圖 軟件控制流程圖 軟件控制流程圖 順序控制功能圖 順序控制功能圖 PLC控制程序第五章 系統(tǒng)總成本估算 系統(tǒng)使用的零部件表51 零件名單表序號(hào)名稱牌子型號(hào)數(shù)量單價(jià)/元總價(jià)/元1光電傳感器SICK根據(jù)估算，選擇小型（流量1~10m/min）的空氣壓縮機(jī)。以這三種方案做一比較見(jiàn)表31，綜合考慮到裝置各方面的因素，擬選用電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y8024，額定功率P =,轉(zhuǎn)速n =1390r/min.表32 電機(jī)的型號(hào)與參數(shù)方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速 r/min電流效率1Y280122830752Y280241390733Y290S691069③電動(dòng)機(jī)的主電路圖電機(jī)的主電路由刀開(kāi)關(guān)QS熱繼電器QF交流接觸器KM變頻器組成，. 電機(jī)主電路圖接線圖①變頻器工作原理變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。（10）3號(hào)料槽：用于放置藍(lán)色塑料物料。這兩個(gè)裝置可以用接觸器控制，也可以用PLC控制，考慮到接線方面的麻煩，決定用PLC來(lái)控制整個(gè)流程！第二章 物料自動(dòng)分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)方案本裝置是由上料機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)構(gòu)成，工件通過(guò)上料機(jī)構(gòu)流到輸送帶進(jìn)行分揀。本文主要講述PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器( PLC) ,設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。（4）儲(chǔ)料筒：用于存放直徑100mm的圓柱型工件，料筒側(cè)面有觀察槽。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 基本結(jié)構(gòu) 硬件部分由傳感器、可編程控制器、氣缸、變頻器、電機(jī)、氣體空壓機(jī)組成。變頻器主要是用來(lái)控制輸送帶的電動(dòng)機(jī)，,西門(mén)子MICROMASTER ~15kw,足夠安全，所以選用西門(mén)子MICROMASTER 440系列變頻器。 二位五通單電控制閥①氣源調(diào)節(jié)裝置氣源調(diào)節(jié)裝置由過(guò)濾器、減壓閥和油霧器三部分組成，簡(jiǎn)稱為三聯(lián)件。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也
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