物料自動(dòng)分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-文庫吧在線文庫
【正文】 分揀裝置分揀裝置由輸送帶、氣缸、各種傳感器、電動(dòng)機(jī)等部分組成， 圖2 .2 分揀裝置示意圖（1）SN:光電傳感器,當(dāng)有物料放入輸送帶時(shí)，給PLC一個(gè)輸入信號(hào)。接著物料到達(dá)輸送帶時(shí)，我們要把鐵、鋁、塑料（黃、藍(lán)色）物料進(jìn)行分揀，可以用各種傳感器來進(jìn)行分揀，這就需要設(shè)計(jì)一個(gè)分揀裝置。 系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。以PLC 為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。在這個(gè)過程中需要設(shè)計(jì)一個(gè)上料機(jī)構(gòu)來完成這一步驟。（5）安裝支架：用于安裝工件庫和氣缸。（8）1號(hào)料槽：用于放置鐵物料。 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖 主要組成部件 PLC的型號(hào)選擇根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)合理選擇PLC，由表5—1可知輸入使用19點(diǎn)，輸出使用9點(diǎn)，考慮到以后使用中的升級(jí)、添加功能的需要，點(diǎn)數(shù)應(yīng)略多于現(xiàn)用的點(diǎn)數(shù)。由于傳送帶上有四個(gè)傳感器，所以傳送帶上最多同時(shí)有五個(gè)工件，假設(shè)都是鐵，已知工件的底面直徑為100mm，高20mm,由已知條件可以計(jì)算傳送帶上物料的重量 M=5xSxhxP= =估計(jì)輸送帶總長4000mm，總重量50kg，所以輸送帶的工作壓力F=（50+）X10=假設(shè)輸送帶的速度V=，卷筒的直徑D=100mm，效率n=。③硬件連接1） 三角形連接為：變頻器U、V、W端分別接入電機(jī)的UVW1,電機(jī)端U1接W2,W1接V2,V1接U2 變頻器硬件端子圖2）變頻器控制端口連接為：端口DIN1（5）為正轉(zhuǎn)，端口DIN2（6）為反轉(zhuǎn)，端子公共端接入端子9（OUTPUT），端子1（10V）和端子2（0V）給電位器供電，ANT1+(3)接電位計(jì)中間滑點(diǎn)，ANT1（4）接電位計(jì)負(fù)極以及端子2（0V）?？諌簷C(jī)的選用是以氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個(gè)參數(shù)為依據(jù)，根據(jù)計(jì)算，~1MPa的低壓空氣壓縮機(jī)。過濾器用于從壓縮空氣中進(jìn)一步除去水分和固體雜質(zhì)粒子等，減壓閥用于將進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的壓力；油霧器可以把油滴噴射到壓縮空氣中，以便對(duì)氣動(dòng)元件進(jìn)行潤滑。 電感傳感器④電容傳感器，電容式傳感器是將被測(cè)量（如尺寸、壓力等）的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的一種傳感器。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。液壓元件及選用。北京：中國鐵道出版社，2009——專業(yè)技能入門與精通。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。第六章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。選擇品牌為SMC,型號(hào)是AS1201FM504 單向節(jié)流閥①磁性傳感器(簡稱磁性開關(guān))是一種非接觸式位置檢測(cè)開關(guān)，它的工作原理：能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。它的工作原理及特點(diǎn)是：壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞沿軸線雙方向運(yùn)動(dòng)，活塞桿伸出和返回的伸出力和速度不相等，壓縮空氣消耗量也不相等。 氣動(dòng)回路圖由于氣路圖是并聯(lián)連接，所以只要計(jì)算出最大壓力就是氣源需要的壓力。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。（12）皮帶輸送線：由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，將物料輸送到相應(yīng)的位置。（4）SC:顏色傳感器,用于檢測(cè)非金屬的藍(lán)色物料，檢測(cè)距離為3—8mm,檢測(cè) 距離可通過傳感器放大器的點(diǎn)位器調(diào)節(jié)。（2）頂料氣缸：將工件頂住。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對(duì)不同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。物料自動(dòng)分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 物料自動(dòng)分揀的意義PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。 設(shè)計(jì)任務(wù)要求該控制系統(tǒng)應(yīng)能使物料分揀具有自動(dòng)循環(huán)、單循環(huán)、單動(dòng)作三種工作
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