物料自動(dòng)分揀裝置的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案(已改無錯(cuò)字)
2023-06-14 03:32:51 本頁面
【正文】 動(dòng)工件，考慮到氣缸內(nèi)部存在一定的摩擦，所以氣缸理論輸出力為10N（），經(jīng)過查資料《啟動(dòng)傳動(dòng)與控制》，可以確定缸徑D=8mm，壓力P= 雙作用氣缸主要的控制元件是二位五通單電控電磁閥，選擇亞德客品牌，型號(hào)為4V11006 DC24,：1是進(jìn)氣管，4兩個(gè)是出氣管，5兩個(gè)是排氣管。當(dāng)線圈通電時(shí)，閥工作在右閥位，進(jìn)氣由1經(jīng)過閥從2出去，管4的氣經(jīng)閥從5排出；當(dāng)線圈掉電時(shí)，閥在彈簧的彈力作用下，閥工作在左閥位。 二位五通單電控制閥①氣源調(diào)節(jié)裝置氣源調(diào)節(jié)裝置由過濾器、減壓閥和油霧器三部分組成，簡(jiǎn)稱為三聯(lián)件。過濾器用于從壓縮空氣中進(jìn)一步除去水分和固體雜質(zhì)粒子等，減壓閥用于將進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的壓力；油霧器可以把油滴噴射到壓縮空氣中，以便對(duì)氣動(dòng)元件進(jìn)行潤滑。選擇亞德客品牌，型號(hào)為AC2000 氣動(dòng)三聯(lián)件②單向節(jié)流閥單向閥作用是只允許氣體沿一個(gè)方向流到，反之則被截止。，節(jié)流閥利用閥芯與閥口之間的縫隙大小來控制流量，縫隙越小節(jié)流出過流面積越小，通過流量就越少；縫隙越大，通過的流量就越大。單向閥與節(jié)流閥就組成了單向節(jié)流閥，它只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。選擇品牌為SMC,型號(hào)是AS1201FM504 單向節(jié)流閥①磁性傳感器(簡(jiǎn)稱磁性開關(guān))是一種非接觸式位置檢測(cè)開關(guān)，它的工作原理：能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 磁性傳感器②光電傳感器工作原理，在工作時(shí)，光發(fā)射始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被發(fā)射到接收器，光電開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要發(fā)射回來的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。 光電傳感器③電感傳感器的工作原理，它是利用電渦流效應(yīng)制成的有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理器組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電渦流。這個(gè)電渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。 電感傳感器④電容傳感器，電容式傳感器是將被測(cè)量（如尺寸、壓力等）的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的一種傳感器。 電容傳感器⑤顏色傳感器，將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色的機(jī)器我們稱之為顏色傳感器 。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) I/O分配表表41 I/O分配表序號(hào)地址注釋1啟動(dòng)按鈕2急停按鈕3停止按鈕4頂料氣缸伸出到位5頂料氣缸縮回到位6擋料氣缸伸出到位7檔料氣缸縮回到位8氣缸一伸出到位9氣缸一縮回到位10氣缸二伸出到位11氣缸二縮回到位12氣缸三伸出到位13氣缸三縮回到位14氣缸四伸出到位15氣缸四縮回到位16缺料傳感器17下料傳感器 續(xù)表18電感傳感器19電容傳感器20顏色傳感器21備用傳感器22啟動(dòng)指示燈23停止指示燈24缺料指示燈25(YA1)頂料氣缸26(YA2)擋料氣缸27(YA3)鐵物料）28(YA4)鋁物料29(YA5)黃色物料30(YA6)藍(lán)色物料31(KM1)變頻器上電 接線圖 PLC硬件接線圖 軟件控制流程圖 軟件控制流程圖 順序控制功能圖 順序控制功能圖 PLC控制程序
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