【正文】 是對(duì)自己能力的一種提高。北京：中國電力出版社，20095. 王守城等。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值!有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 磁性傳感器②光電傳感器工作原理，在工作時(shí)，光發(fā)射始終發(fā)射檢測(cè)光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被發(fā)射到接收器，光電開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要發(fā)射回來的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。氣動(dòng)系統(tǒng)裝置中，經(jīng)過分析，頂料氣缸需要的壓力最大，而且當(dāng)頂鐵物料時(shí)需要的壓力最大。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(磁場(chǎng)方向)方向有關(guān)。（5）SD：備用傳感器，用于檢測(cè)黃色塑料物料。 設(shè)計(jì)任務(wù)要求該控制系統(tǒng)應(yīng)能使物料分揀具有自動(dòng)循環(huán)、單循環(huán)、單動(dòng)作三種工作方式，且能使各種工作方式不相互發(fā)生沖突；應(yīng)能完成鐵料、鋁料、不同顏色的塑料分揀至不同料槽的控制要求；應(yīng)具有啟動(dòng)、預(yù)停、急停和計(jì)數(shù)功能；應(yīng)具有短路保護(hù)、過載保護(hù)、失壓保護(hù)等功能。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對(duì)不同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。（4）SC:顏色傳感器,用于檢測(cè)非金屬的藍(lán)色物料，檢測(cè)距離為3—8mm,檢測(cè) 距離可通過傳感器放大器的點(diǎn)位器調(diào)節(jié)。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。 氣動(dòng)回路圖由于氣路圖是并聯(lián)連接，所以只要計(jì)算出最大壓力就是氣源需要的壓力。選擇品牌為SMC,型號(hào)是AS1201FM504 單向節(jié)流閥①磁性傳感器(簡稱磁性開關(guān))是一種非接觸式位置檢測(cè)開關(guān)，它的工作原理：能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。液壓元件及選用。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。過濾器用于從壓縮空氣中進(jìn)一步除去水分和固體雜質(zhì)粒子等，減壓閥用于將進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的壓力；油霧器可以把油滴噴射到壓縮空氣中，以便對(duì)氣動(dòng)元件進(jìn)行潤滑。③硬件連接1） 三角形連接為：變頻器U、V、W端分別接入電機(jī)的UVW1,電機(jī)端U1接W2,W1接V2,V1接U2 變頻器硬件端子圖2）變頻器控制端口連接為：端口DIN1（5）為正轉(zhuǎn)，端口DIN2（6）為反轉(zhuǎn)，端子公共端接入端子9（OUTPUT），端子1（10V）和端子2（0V）給電位器供電，ANT1+(3)接電位計(jì)中間滑點(diǎn)，ANT1（4）接電位計(jì)負(fù)極以及端子2（0V）。 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖 主要組成部件 PLC的型號(hào)選擇根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)合理選擇PLC，由表5—1可知輸入使用19點(diǎn)，輸出使用9點(diǎn)，考慮到以后使用中的升級(jí)、添加功能的需要，點(diǎn)數(shù)應(yīng)略多于現(xiàn)用的點(diǎn)數(shù)。（5）安裝支架：用于安裝工件庫和氣缸。以PLC 為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。接著物料到達(dá)輸送帶時(shí)，我們要把鐵、鋁、塑料（黃、藍(lán)色）物料進(jìn)行分揀，可以用各種傳感器來進(jìn)行分揀，這就需要設(shè)計(jì)一個(gè)分揀裝置。（9）2號(hào)料槽：用于放置鋁物料。①確定工作機(jī)需要的功率P和卷筒的轉(zhuǎn)速nP==n==②初定電機(jī)類型和轉(zhuǎn)速,需要電動(dòng)機(jī)功率為P==—根據(jù)P≥P，則可以選用的電機(jī)有Y2801Y2802Y290S6三種。輸出流量根據(jù)整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機(jī)流量的依據(jù)。 電容傳感器⑤顏色傳感器，將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色的機(jī)器我們稱之為顏色傳感器 。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。參考文獻(xiàn)31柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 。CDD11N NPN3個(gè)401202磁性傳感器OMDHONGHG1210A12121443電感傳感