【正文】 s behaviors to care for eyes, basedon the timely and factual statistics the survey series of followup events will also be held in six cities, including Jinan in Shandongprovince, and Changsha in Hunan province, to educate people on how to care for eyes afterthe survey started. More and more Chinese are jogging to get and stay fit. Most joggers will run alone, but some will jog with friends or even coaches. The Beijing Olympic Forest Park is one of the most popular spots. It is packed with runners in the afternoon, usually after work, and at weekends. Jogging after a whole day39。 在此，我要對指導老師說感謝，謝謝您！ 借著 畢業(yè)論文這個機會， 我能夠好好地回想一下之前所學過過的課程 ， 在本次畢業(yè)設計中也查找了之前課程的資料，將它們結合在一起，終于慢慢理解了一些畢業(yè)設計的知 識。最終沒有物料后，電機自動停機。調節(jié)電位器，觀察 傳感器的 指示燈， 如果 兩燈同時發(fā)光， 那么這個位置就是檢測 點。 ， ， ， ， 是 汽缸的 起著 回位限位 的 開關， 它們保持著閉合的 狀態(tài)， ， ， ， ， 汽缸的 起著 動 作 限 位 的 開關， 它 們 保 持 著 斷 開 的 初 始 狀 態(tài) 。 在 PLC 運轉后 ， 得 電 動作 一周期 之后 ， 輸出信號，使得系統(tǒng) 復位 ，并且將計數(shù)器 清零， 最后 調用 接下來的 子程序。 第 4 章 控制系統(tǒng)中的軟件設計 21 控制系統(tǒng)程序設計 參照前面的 流程圖， 通過 STEP7Micro/WIN40軟件 來 編寫 出 梯形圖。 圖 320 步進電機接線圖 第 4 章 控制系統(tǒng)中的軟件設計 20 第 4 章 控制系統(tǒng) 中 的軟件設計 可編程控制器 控制系統(tǒng) 最重要的部分便是 軟件設計， 下面的 主要 內容便 是根據(jù) 設計要求 ， 繪畫 出流程圖 和 梯形圖。稱之為失步。 θ=360 度（轉子齒數(shù)J*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉子齒為 50 齒電機為例。 圖 317 光電傳感器 步進電機 連接旋轉編碼器的 步進電機 在本次設計中屬于 執(zhí)行機構 ，它的作用是 帶動傳 送 帶 旋轉 ， 輸送著物料，是必不可少的環(huán)節(jié) 。原理如圖 316 所示，負載 直 接 與可編程控制器連接 。 通過光電二極管 改變 S S3 兩個引腳 的不同組合 方式 ， 在有光線投射后，傳感器會變成 不 一樣 的濾波器 ； 顏色 不一樣 和光 的 強 度有差別，這樣 對應 的方波也會有 不 一樣的 頻率； 如果有別的的需求，我們可以 通過控制 S0、 S1 兩個引腳來改變 輸出比例因子， 以調整 輸出頻率 的 范圍。 這個是 TAOS公司的顏色傳感器，簡稱 RGB。 圖 313 電容式傳感器的原理圖 電容傳感器： 變換器 在這些測量中常常出現(xiàn)，因為它們可以實現(xiàn)這個功能，使得測量 第 3 章 控制系統(tǒng)中的硬件設計 14 更加方便 ； 電容傳感器便是應用了這些特點，把如位移的力學量 轉換成 對應的 電容變化 量 。變間隙型 傳感器是被使用最多的電感傳感器，另外 變面積型和螺管插鐵型 傳感器也常被使用 。如 下 圖 38所示是傳感器的接線圖 ， 而 圖 39所示是傳感器的工作原理圖 。 圖 35 編碼器輸出回路 表 32 為旋轉編碼器的連接方式，介紹每根線所連接的作用。如 果聯(lián)接發(fā)方式是 單相聯(lián)接， 那么編碼器通常 用 來 單方向計數(shù)， 并且是 單方向測速。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差 90 度的脈沖，通過這兩 組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。 圖 32 PLC 輸入輸出接線圖 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 本節(jié)介紹旋轉編碼器以及選擇的原因，還有電感傳感器等的介紹 。 系統(tǒng)還 有 5個 用于控制 汽缸 動作的 信號， 并且 每個汽缸 不但 有動作 的 限位 ，它們還有 回位 的 限位， 因而信號有 10個。 （ 7） 在剩余的 物料 輸 送 至 SD位置 后 ，汽缸 4開始 動作 ，卸料。 在把 物 料 經(jīng) 過 下料裝置 送到 傳送帶 上 后， 幾種傳感器按照順序依次進行 檢測 物料 。 如圖 21 所示 為 本 次物料 分揀裝置的結構示意圖。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。Sensors 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒 論 分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。 8 參考文獻 .................................................................................................. 29 致 謝 ........................................................................................................ 30 附 錄 ........................................................................................................ 31 目錄 II 自動分揀及傳輸控制系統(tǒng)設計 摘 要 PLC 控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機的控制。 PLC 將傳統(tǒng)的繼電器控制技術、計算機技術和通信技術融為一體 ,專門為工業(yè) 控制而設計 ,具有功能強、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應性強、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點 ,因此在工業(yè)上的應用越來越廣泛。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。 其設計采用標準化、模塊化的組裝， 具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。 要想進行 PLC 控制系統(tǒng)的設計，首先必須對控制對象進行調查，搞清楚控制對象的工藝過程、工作特點，明確控制要求以及各階段的特點和各階段之間的轉換條件。 第 2 章 物料分揀裝置的結構及總體設計 3 圖 21 物 料分揀裝置 的 結構示意圖 系統(tǒng)的技術指標 輸入電壓： AC200～ 240V 消耗功率： 250W 環(huán)境溫度范圍： 5～ 40℃ 氣源：大于 系統(tǒng)的設計要求 功能 、 控制要求 構成了 系統(tǒng)的設計要求， 在準備 設計 系統(tǒng) 前， 我們需要了解這兩個 要求。 在物料 被 其中一 種傳感器 檢測出后 ， PLC控制 氣動裝置 ，把物料 推入 卸料槽 ；否則，繼續(xù)前行。 （ 8）汽缸 的動作 應 當設 有動作限位 防 護 功能。 接觸器加上電磁閥構成了輸出信號。 旋轉編碼器 連接著 電機 的 旋轉編碼器，在本 次設計 中 被當做 系統(tǒng) 內一種 計數(shù)器，并 且給系統(tǒng)加入脈沖輸入。編碼器如以信號原理來分，可分為增量脈沖編碼器（ SPC）和絕對脈沖編碼器（ APC）兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。如果聯(lián)接方式是 A、 B 兩相 之間連 接， 那么編碼器則 用 來 正反向計數(shù) ，且是正反 向測速，這種方式還可以 判斷 出 正反向。 表 32 連接方式 線色 內容 褐 VCC 黑 A 相 白 B 相 青 COM 第 3 章 控制系統(tǒng)中的硬件設計 10 旋轉編碼器輸出的脈沖信號還可以用來計數(shù)，統(tǒng)計分揀的數(shù)量，分析傳送帶的位置，準確定位物料與傳感器的位置。 圖 38 M8X1X40 DC常開式傳感器接線圖 第 3 章 控制系統(tǒng)中的硬件設計 11 圖 39 電感式傳感器的原理圖 電渦流效應（基于法拉第定律）： tIi m ?sin1 ? （交變電流） 1H? （交變磁場） 2i?（電渦流） 2H? （交變磁場）與 1H 方向相反 1i? 的大小和相位變化，即引起電感線圈的有效阻抗變化。為了 提高線性度 、 減小誤差 ，在現(xiàn)實使用中它們多被制作成差動式傳感器 。因為無源變化器的原因，電容變化器在轉換過程中會把力學量變換為能夠識別的電壓量或者是電流量 ， 完成最終的轉化前變化器還會將得到的電量放大加工 。它檢測物料顏色的原理是，通過分析反射比率，這個反射比率是待測 物體 與 三基色 產(chǎn)生的 。 S0、 S1 兩個引腳可以用來控制輸 出比例因子 ，它們還可以被用來控制 電源 的 模式 ，選擇關或斷 ； 挑選 濾波器類型 的時候會受到 S S3 的影響 ； 其中 OE 是用來控制當前的輸出狀態(tài)，屬于 使能引腳， 在有些情況下，它 也 能夠當 做 片選信號 。 圖 316 FPG 光電 式傳感器的原理圖 引 腳 號 符號 類 型 功 能 說 明 1 S0 I 輸出頻率分頻系數(shù)選擇輸入端 2 S1 I 3 OE I 輸入頻率使能端， 低電平有效 4 GND 電源 地 5 VCC 電源 電壓 6 OUT O 輸出頻率 7 S2 I 光電 二極管類型選擇輸入端 8 S3 I 第 3 章 控制系統(tǒng)中的硬件設計 17 光電傳感器： 它的檢測元件為一些 光電元件， 在使用這些光電元件轉換光信號之前，被測量 的改變量會先變 為信號的 改變量 ， 最后才能成為 電信號。通過控制 變電編碼器產(chǎn)生的 脈沖個數(shù)， 我們可以改變 角位移量， 控制好角位移量后就可以 準確 地給物料 定位。四拍運行時步距角為 θ=360度 /（ 50*4） = 度（俗稱整步），八拍運行時步距角為 θ=360 度 /（ 50*8） = 度（俗稱半步）。 失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。 控制系統(tǒng)流程圖設計 根據(jù)系統(tǒng) 設計的特點 ，分析各個設 備 的作用和在何種條件下的動作與否 ，畫出如圖 41所示 的流程圖 。程序清單見附錄。 第 4 章 控制系統(tǒng)中的軟件設計 23 （ 2） 這是 子程序 當 中的高速脈沖指令 ， 根據(jù)程序可以看到， 先 初始化特殊功能寄存器 ，設置周期，脈