【正文】 另外我 還要感謝幫助過我的 同學(xué)， 謝謝你們無時(shí)無刻的關(guān)心 。 整體調(diào)試 將 PLC 與各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來 ，聯(lián)機(jī)調(diào)試， 觀察 是否滿足 設(shè)計(jì)的 要求，如果不滿足，可通過調(diào)整軟件 程序、 硬件 設(shè)備和各自的連接狀態(tài) ，直到 能夠 滿足 設(shè)計(jì) 要求。 根據(jù)程序可以看到所 設(shè)定預(yù)置值為 50， 在 計(jì)數(shù) 到 50后 ， 系統(tǒng)開始 調(diào)用中斷程序。假如 汽缸 4 動(dòng)作 之 后 系統(tǒng) 停 止運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣的狀態(tài)呢是單次運(yùn)行狀態(tài) 。 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)有： 步距角精度：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。精度高 是光電檢測(cè)的特點(diǎn)，另外快速 反應(yīng) 和 非接觸等 也都是這種方法的特點(diǎn) ， 可以被測(cè)量的參數(shù)也比較多 。這種 傳感器分辨率 很 高 ，而且 可 以預(yù)先通過 編程 來設(shè)定 顏色 和最后的 輸出 ，這個(gè)傳感器可以使用 單 一 電源 來 供電 ，使用起來更加方便等等，它還 有許多特點(diǎn) ； 這中傳感器可以不通過其它媒介，直接連上微處理器，因?yàn)樗?輸出 不需要轉(zhuǎn)換，直接是處理器能夠識(shí)別的 數(shù)字 量 。 通常電容器有兩個(gè)極板，而在電容式傳感器中， 測(cè)量頭 和待測(cè)物 常 被當(dāng)作兩個(gè)極板看待 。 它的工作流程如圖 37所示。 由于 A、 B 兩相相差 90 度，可通過比較 A 相在前還是 B 相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編 第 3 章 控制系統(tǒng)中的硬件設(shè)計(jì) 9 碼器的零位參考位。 第 3 章 控制系統(tǒng)中的硬件設(shè)計(jì) 6 PLC 類型的選擇 鑒于是用開關(guān)量來操作本次的 物 料分揀 設(shè)備，以及按照前 面確定的 I/O點(diǎn)數(shù) ，本次設(shè)計(jì)挑選 S7200系列 中的 CPU226型 的 PLC。 （ 3） 當(dāng)檢測(cè)出 有料，下料汽缸 開始 動(dòng)作， 把 物料 從料槽中推 出 。 當(dāng)給裝置 上電 時(shí) ， PLC 傳輸信號(hào)， 控制 傳 送帶 動(dòng)作。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此， 分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。 目錄 I 目 錄 摘 要 ........................................................................................................ Ⅱ Abstract .................................................................................................. Ⅲ 第 1 章 緒 論 .............................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技 術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料 分揀 的企業(yè)，以往一直采用人工 分揀 的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差，材料的自動(dòng) 分揀 已成為企業(yè)的唯一選擇。接著 下料傳感器 SN 進(jìn)行 檢測(cè) 在料槽 是否 有料， 然后反饋給可編程控制器進(jìn)行下一步動(dòng)作，如果檢測(cè)到?jīng)]有物 料， 那么傳送帶 傳送 一個(gè)周期后 自動(dòng) 停止 動(dòng)作，并在此 等待； 而如果測(cè)到物 料 時(shí) ，下料傳感器 SN 發(fā)出 信號(hào) 傳送到可編程控制器 ， PLC 輸出信號(hào) 控制 傳 送帶繼續(xù) 動(dòng)作 ， 同一時(shí)刻，控制器還會(huì)輸出信號(hào)讓 氣動(dòng)閥 5 來 下料， 通過軟件程序可以修改 下料 的 時(shí)間 差 。 （ 4） 在 電感傳感器檢 出 到 物料屬于 鐵 材 料 后 ，汽缸 1開始 動(dòng)作 ，卸料。 這種 PLC共 有 24個(gè)輸入點(diǎn)， 滿足 18個(gè)輸入量的需求；它還有 16個(gè)輸出點(diǎn)， 也能夠?qū)崿F(xiàn)要求的 6個(gè)輸出量 。分辨率：編碼器以每旋轉(zhuǎn) 360 度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度 5～ 10000 線。 被 測(cè) 物 理 量（ 非 電 量 ： 位 移 、振 動(dòng) 、 壓 力 、流 量 、 比 重 ）線 圈 自 感 系 數(shù) L /互 感 系 數(shù) M電 感 / 互 感電 壓 或 電 流（ 電 信 號(hào) ）電 磁 感 應(yīng) 圖 37 電感傳感器工作流程 LC高頻振蕩器 加上 放大處理電路 組成電感傳感器的主要部分 ， 之所以電感傳感器能夠區(qū)分物體是否為某種金屬，主要是當(dāng)有 金屬 的 物體在 靠近 時(shí) ，震蕩感應(yīng)頭會(huì) 產(chǎn)生 一個(gè) 電磁場(chǎng)， 這些電磁場(chǎng)能夠 使 靠近的 物體 中形成 渦流。 在 物 料慢慢靠近的過程中 ，物 料與 接近開關(guān) 之間 的介電常數(shù) 會(huì)慢慢改變 ， 這樣就可以改變 電路狀態(tài)。紅綠藍(lán)濾光器 還被集成在單一芯片上 ， 它成為 第一個(gè) RGB 顏色 傳感器 —— 擁 有 能夠 兼容 數(shù)字的 接口。 光電 傳感器 具有 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 體積小的特點(diǎn)，而且它的 形式靈活多樣 ，精度高、反應(yīng)快等等 。用百分比表示：誤差 /步距角 *100%。在分揀的 同 時(shí) ，我們通過累積汽缸動(dòng)作的次數(shù)來統(tǒng)計(jì)出被 分揀的 物料的數(shù)量 。 第 4 章 控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計(jì) 25 第 4 章 控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計(jì) 26 （ 4） 這是一個(gè) 中斷程序， 當(dāng)物料傳送到傳感器下方的時(shí)候， 高速計(jì)數(shù)指令 的 計(jì)數(shù) 值與 預(yù)置值 相同 ， 這時(shí)候 到電 ， 那么編碼器停止向外輸出 高速脈沖 信號(hào) ，電機(jī) 暫時(shí)停止 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始運(yùn)行。 當(dāng)然也有我的父母，謝謝你們！ 最后祝愿所有人學(xué)習(xí)進(jìn)步，工作順利，生活幸福，一切順利！ 附錄 31 附 錄 附錄一：系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序清單 // 啟動(dòng)， 停止 附錄 32 附錄 33 附錄 34 附錄二：實(shí)物 硬件圖 附錄 35 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩_∩)O 謝謝?。?！A national survey was recently launched to evaluate the eye health of Chinese children June 6, China39。 在 這次畢業(yè) 設(shè)計(jì) 中，我也曾遇到過 許多困難， 但是經(jīng)過 老師幫助 后 ， 加上自己查詢 資料， 慢慢的這些困難都一一解決了 。如果輸出指示燈 不符合要求，那么進(jìn)行判 斷，排除不可能的線索，解決好問題后繼續(xù)調(diào)試，直到能夠正常顯示 。 第 4 章 控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計(jì) 24 （ 3） 這是 子程序 當(dāng) 中的高速計(jì)數(shù)指令，首先 初始化 高速計(jì)數(shù)指令， 在步進(jìn) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)后 ，光電碼盤 運(yùn)轉(zhuǎn) 發(fā)出脈沖 傳輸給 PLC， 通過 高速計(jì)數(shù)指令計(jì)數(shù)，計(jì) 下 步進(jìn)電機(jī) 所 轉(zhuǎn)過的步數(shù)， 以此實(shí)現(xiàn) 定位 功能 。 假如 流程圖中的汽缸 4 動(dòng)作 之 后，程序 又回到 開始 ，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就是連續(xù)運(yùn)行狀態(tài) 。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。光電傳感器 也屬于一種光敏元件， 它 能夠 檢測(cè) 到非電量的變化，這些非電量的的變化就是 直接 導(dǎo)致 光 線 強(qiáng) 度 變化的 原因 ， 還可以 檢測(cè) 出 其他間接的 非電量。 圖 315 TCS230顏色傳感器 RGB 顏色傳感器介紹： TCS230 是一 個(gè) 可 以 編程 的 彩色光 轉(zhuǎn)換為 頻率的轉(zhuǎn)換器 ，它由美國(guó)陶斯公司所生產(chǎn) 。 圖 312 電感傳感器實(shí)物圖 電容傳感器 電容傳感器 和電感傳感器一樣， 屬于 一種 位置傳感器， 它能夠輸出開關(guān)量，同時(shí)還 是接近式開關(guān)。 圖 36 旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式 電感傳感器 電感 傳感 器屬于一種 位置傳感器 ，它具 有開關(guān)量輸出， 通常我們用電感傳感器 來 判斷某個(gè) 物體 是否為某種金屬 。 旋轉(zhuǎn)編碼器的 工作原理： 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻 線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成 A、 B、 C、 D，每個(gè)正弦波相差 90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為 360 度），將 C、 D 信號(hào)反向，疊加在 A、 B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖以代表零位參考位。 這樣系統(tǒng)需要 24個(gè) I/O點(diǎn)， 在這 24個(gè)點(diǎn) 中 有 18個(gè) 是 輸入 點(diǎn) ， 有 6個(gè) 是 輸出 點(diǎn) 。 （ 2）電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)拉 動(dòng) 傳 送 帶 ，將 物 料往 前 傳遞。選用顏色識(shí)別傳感器及對(duì)不同材料敏感的電容式和電感式傳 感器，分別固定在網(wǎng)板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到 達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。 第 2 章 材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) ................................................... 2 材料分揀裝置工作過程概述 .........................錯(cuò)誤 !未定義書簽。針對(duì)上述問題，利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng) 分揀 裝置，在材料 分揀 過程中取得了較好的控制效果。電感傳感器 SA 的工作原理： 當(dāng) 電感傳感器 檢測(cè)出物料 是 鐵 材料 時(shí)， 傳感器發(fā)出 信號(hào) 傳 送 到 PLC， 接著可編程控制器輸出信號(hào) 控制氣動(dòng)閥 1 動(dòng)作 ，打開對(duì)應(yīng)的開關(guān)分揀出 該物料； 電容 傳感器 SB 的工作原理：若電容傳感器 檢測(cè) 到待檢 物料 是 鋁 材料 ， 傳感器發(fā)出 信號(hào) 傳 送 給可編程控制器，接著可編程控制器輸出信號(hào) 控制氣動(dòng)閥 2 動(dòng)作 ，打開對(duì)應(yīng)的開關(guān)分揀 出該物料； 顏色 傳感器 SC 工作原理：在顏色傳感器 檢測(cè)出 待檢 物 塊 的 顏色 與所設(shè)置的 顏色 相同后 ， 傳感器發(fā)出 信號(hào) 傳 送 給 PLC，接著可編程控制器輸出信號(hào) 控制氣動(dòng)閥 3 動(dòng)作 ，打開對(duì)應(yīng)開關(guān)分揀 出該物料。 （ 5） 在 電容傳感器檢 出 到 物料屬于 鋁 材 料 后 ，汽缸 2開始 動(dòng)作 ，卸料。 PLC 的輸入輸出端子分配 挑選好 PLC后 ， 進(jìn)行分配 本 次設(shè)計(jì)的 I/O端子 ，如 下 表 31所示 。 信號(hào)輸出 ： 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓） ，方波（ TTL、 HTL），集電極開路（ PNP、NPN），推拉式多種形式，其中 TTL 為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱 A， A； B， B； Z， Z）， HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 而形成的 渦流 對(duì) 接近開關(guān) 產(chǎn)生作用 ， 衰減它的 振蕩能力， 接近開關(guān)震蕩能力衰減后會(huì)改變內(nèi) 部電路的參數(shù) ，達(dá)到控制開關(guān)通 或斷的效果，從而達(dá)到區(qū)別金屬的功能 。 通過這些，我們可以通過改變物體與接近開關(guān)之間的距離，實(shí)現(xiàn)開關(guān)的通 或 斷 的功能 。帶有 著 紅色 、綠色、藍(lán)色以及不帶任何 濾波器 的光電二極管各有 16個(gè)，一共 64 個(gè)二極